深圳市标研科技有限公司

　　说明

　　DM442

　　小值

　　典型值

　　值

　　单位

　　输出电流(峰值)

　　1.46

　　-

　　4.2

　　A

　　输入电源电压

　　18

　　24

　　36

　　VDC

　　控制信号输入电流

　　7

　　10

　　16

　　mA

　　步进脉冲频率

　　0

　　-

　　200

　　KHz

　　绝缘电阻

　　500

　　MΩ

　　名称

　　功能

　　PUL+

　　脉冲输入信号：脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串联电阻。

　　PUL-

　　DIR+

　　方向输入信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。如采用+12V或+24V时需串联电阻。

　　DIR-

　　ENA+

　　使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。

　　当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。

　　如采用+12V或+24V时需串联电阻。

　　ENA-

　　名称

　　功能

　　GND

　　直流电源地

　　+Vdc

　　直流电源正，范围+18V—+36V，推荐+24V

　　A+、A-

　　电机A相绕组

　　B+、B-

　　电机B相绕组

　　输出峰值电流

　　输出有效值电流

　　SW1

　　SW2

　　SW3

　　Default

　　on

　　on

　　on

　　1.46A

　　1.04A

　　off

　　on

　　on

　　1.91A

　　1.36A

　　on

　　off

　　on

　　2.37A

　　1.69A

　　off

　　off

　　on

　　2.84A

　　2.03A

　　on

　　on

　　off

　　3.31A

　　2.36A

　　off

　　on

　　off

　　3.76A

　　2.69A

　　on

　　on

　　off

　　4.20A

　　3.00A

　　off

　　off

　　off