KUKA机器人初次通电与IO配置说明介绍——库卡机器人-天下网标王

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KUKA机器人初次通电与IO配置说明介绍——库卡机器人

类别:技术资料日期:2023-03-27 15:34:41
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       库卡机器人初次通电——电气连接

       控制柜(标准型)接口图示如下:



       机器人本体接口图示如下:


       以上为控制柜和机器人的示例接口,控制柜型号和机器人型号不一样,对应接口会略 有差别,但标签会是一样的,请留意。

       对应接口的接线及说明如下:X1接头:控制柜供电接口

       (1) KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend & KR C4 Smallsize:三相四线 制,380V AC交流电;① KR C4 stand & KR C4 Midsize额定功率:13.5kVA ② KR C4 Extend额定功率:根据配置不同,功率不同,如有需要请联系库卡。

       (2) KR C4 Compact:欧洲标准插头,220V AC交流电,额定功率2kVA;其中,220V AC供电 插头已接好,直接接入即可。

       380V AC供电插头需用户接入如下:


       X11:机器人安全回路接口,接线图根据控制柜型号不同,接线方式也不一样。KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend & KR C4 Smallsize控制柜:急停、安全门信号说明:建议接入相应的安全装置里, 如果确定不需要接入,将相应的通道短接即可,如下图所示:


       机器人安全回路接口,接线图根据控制柜型号不同,接线方式也不一样


       在做好电气连接后,在机器人通电前,必须用万用表测量控制柜的供电大小,确认电 源没有缺相,电压的等级符合机器人对电源的要求,确认完毕后即可通电。


       备注:控制柜型号差异,电源的上电开关会有不同


       安全配置


       机器人零点校正


       IO配置之软件安装


       IO配置之设备说明文件导入


       IO配置之项目配置



 
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