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ROS订阅相机图像消息，并将图像保存为视频帧
需求
需要编写一个Python程序，订阅电脑外接的深度相机发出的视频消息，录制视频并逐帧保存为图片到本地，用于采集制作数据集的图片信息
运行环境
Ubuntu18.04 ROS Melodic Python2.7
Python程序
#!/usr/bin/env python
# -*- coding: u…
【JavaScript】jquery的导入方式有两种：本地导入和线上导入
前言
jQuery是一个用来代替JavaScript来快捷书写前端脚本语言的库，jQuery可以大大的简化复杂的js代码，使开发人员专注于实现页面的效果。
导入方式有两种
jQuery的导入方式有两种，一种是本地导入，一种是利用超链接导入。
方法…
拥抱AIGC浪潮，亚信科技将如何把握时代新增量？
去年底，由ChatGPT带起的AIGC浪潮以迅雷不及掩耳之势席卷全球。
当互联网技术的人口红利逐渐消退之际，AIGC就像打开通用人工智能大门的那把秘钥，加速开启数智化时代的到来。正如OpenAI CEO Sam Altman所言：一个全新的摩尔定律可能…
基于opencv的C语言图片解码
常用
图片解码
// jpage 解码库 libjpeg_turbo
#include "jpeglib.h"
/*
* 功能：解码jpeg图像到指定格式
* 参数：
* injpeg 输入图像数据指针 可选
* inLen 对应数据长度 可选
* infile 输入图像文件…
软件测试面试时一些不能说的离职原因
“你为什么从上一家公司离职？”这个问题在面试时基本都会被问到，这是无法避免的问题。那么什么样的理由才能做到既反映实际情况，又能得到HR认可呢？以下的几种回答千万不能脱口而出。
1、毫无顾忌地说前公司的坏话
1）…
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B 题 不透明制品最优配色方案设计
日常生活中五彩缤纷的不透明有色制品是由着色剂染色而成。因此，不透明制品的配色对其外观美观度和市场竞争力起着重要作用。…
STM32 F103C8T6学习笔记4：时钟树、滴答计时器、定时器定时中断
今日理解一下STM32F103 C8T6的时钟与时钟系统、滴答计时器、定时器计时中断的配置，文章提供原理，代码，测试工程下载。
目录
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测试结果：
测…