H.266/VVC相关技术学习笔记4：HEVC和VVC中块划分的差别

① CTU的尺寸固定划分为64×64，一个CTU由一个亮度CTB和两个色度CTB，再加上相应的语法元素组成。
② CTU可以通过四叉树的方式向下划分为一个个小的CU，一个CU由一个亮度CB和两个色度CB再加上相应的语法元素组成。
③ CTU划分的CU最大尺寸是64×64（即整个CTU可独立作为一个CU），最小尺寸为8×8，CTU最多划分3层，通过划分深度就能确定CU块的大小了。每个CU都是正方形的。
④ CTU根据图像的纹理特征划分为CU后，需要对CU进一步划分为PUTU进行预测和变换，一个PU由一个亮度PB和两个色度PB再加上相应的语法元素组成。
⑤CU划分为PU时有8种固定划分方式（类“四叉树”、“二叉树”），划分的PU最大尺寸是CU的大小，最小尺寸是CU的1/4，从CU到PU的划分最多允许1层。
⑤TU和PU类似，也是在CU基础上划分的，但是TU和PU的划分是独立的，CU划分为TU的方式和CTU划分为CU的方式是一样的，只有四叉树一种，CU四叉树划分成的TU会形成一个残差四叉树，因此CU和TU一样都是方形的。TU最大尺寸为64x64，最小为4x4，但是由于DCT变换运算的最大尺寸为32x32，所以64x64的TU隐含着必须进一步划分成4个32x32的TU。

这里：
亮度CTB大小是：64×64
色度CTB大小是：32×32；

亮度CB大小是：8×8~64×64
色度CB大小是:4×4~32×32

亮度PB的大小是4×4~64×64；
色度PB的大小是2×2~32×32；

亮度TU的大小：4×4~ 64×64（实际是4×4~32×32）
色度TU的大小：2×2~ 32×32（实际是4×4~16×16）
CTU、CU、TU都是方形块，比较单一

二、HEVC到VVC的过度版本JEM

我们需要提前知道的是，在JEM中取消了CU、PU、TU的概念，即CTU划分为CU后不再进行PU和TU的划分，直接对CU进行预测，然后接着进行变换量化！！CU=PU=TU。

VVC打破了HEVC中的划分结构，引入了四叉树+二叉树划分（BT），称之为混合树编码结（MTT），更加灵活。因此，在该QTBT划分结构中，最终划分的CU既有方形块又有矩形块。

VVC中提出亮度块和色度块独立划分，色度不再继承亮度的划分情况。对于P和B Slice，亮度和色度使用同一QTBT结构划分，亮度和色度三个分量属于同一CU；对于I Slice，亮度和色度会使用不同的QTBT结构划分，因此亮度分量和色度分量属于不同的CU中，一个CU包含一个亮度分量或两个色度分量。

JEM中也是需要先将图像固定的划分为多个CTU，以CTU为基本单元进行预测编码。

① CTU的尺寸固定划分为128×128，一个CTU由一个亮度CTB和两个色度CTB，再加上相应的语法元素组成。
②CTU到CU的划分，一个CU由一个亮度CB和两个色度CB再加上相应的语法元素组成：
（1）树形编码块（CTB）根节点先进行四叉树划分
（2）然后在四叉树的叶子节点上再进行二叉树划分。二叉树有两种划分方式：水平对称划分和垂直对称划分。二叉树的叶子节点就是最终的编码单元CU，不用再进一步分割，可以直接用来预测和变换，这就意味着CU、PU和TU在新的编码结构中有相同的块尺寸。
（3）如下图是一个QTBT结构示例，实现表示四叉树划分，虚线表示二叉树划分，而二叉树的每一次划分中用flag来标识划分方式：0为水平划分，1为垂直划分。而四叉树是不用标识的，它总是进行四等分划分。

③关于QTBT的重要参数：
-CTU Size（CTU所允许的最大尺寸）：四叉树根节点尺寸，和HEVC中概念相同。
-MinQTSize：允许的最小四叉树叶子节点尺寸，即四叉树划分后的最小块尺寸。
-MaxBTSize：允许的最大二叉树根节点尺寸，即四叉树划分的叶子节点的最大尺寸，此时二叉树划分深度为0。
-MaxBTDepth：允许的最大二叉树深度。
-MinBTSize：允许的最小二叉树叶子节点尺寸。

例如，在一个QTBT结构中，CTU Size被设置为128x128，MinQTSize设置为16x16，MaxBTSize设置为64x64，MinBTSize（对应宽度和高度）设置为4，MaxBTDepth设置为4。

首先四叉树分割应用于CTU来生成四叉树的叶子节点。四叉树叶子节点可以为16x16（MinQTSize）到128x128（CTU Size）。如果叶子四叉树节点为128x128，大于MaxBTSize，不能进行二叉树划分。当四叉树节点小于等于64x64时，可以进行二叉树划分，四叉树叶子节点也就是二叉树的根节点，它的二叉树深度为0，直到出现以下三种情况，停止二叉树划分：

(1)当二叉树深度到达MaxBTDepth（这里为4）。(2)当二叉树节点的宽度等于MinBTSize（这里为4）。(3)当二叉树节点高度等于MinBTSize

划分的最后：二叉树的叶子节点被称为CU无需进一步分化可进行预测和变换进一步处理，也就没有了CU、PU和TU的划分。

JEM中默认参数如下：

这里：
亮度CTB大小是：128×128
色度CTB大小是：64×64；

亮度CB大小是：4×4~64×64（但在代码中实际还是会把128×128的块强制划分为64×64）
色度CB大小是:2×2~32×32

三、如今日渐成熟的VVC----VTM

现在的VVC使用的MTT中新加入了三叉树划分

QT+MTT结构中的四叉树划分与HM相同，二叉树/三叉树划分结构示意图如下，就是在JEM的QT+BT基础上增加了三叉树划分，使得划分变得更加灵活。划分后的CU可以为正方形或矩形。

①在CTU进行划分时，不限定父块的形状，也就是说矩形也可以继续划分二叉树或三叉树。当然也会限制一些划分情况，防止出现多余的划分，比如：
a.当水平BT划分的第一个子CU进一步垂直BT划分时，第二个子CU中的垂直BT划分被禁用，防止划分成四叉树。

b.当垂直BT划分的第一个子CU进一步水平BT划分并且当QT划分可用时时，第二个子CU中的水平BT划分被禁用，防止划分成四叉树。

c…水平TT划分的第二个子CU中的水平BT划分被禁用，防止与两个二叉树划分重合。

d.垂直TT划分的第二个子CU中垂直BT划分被禁用，防止与两个二叉树划分重合。

e.垂直BT划分的第一个子CU进一步水平TT划分时，第二个子CU中的水平TT划分被禁用，防止与二叉树和三叉树划分重合；

f.水平BT划分的第一个子CU进一步垂直TT划分时，第二个子CU中的垂直TT划分被禁用，防止与二叉树和三叉树划分重合。

②划分的步骤如下所示：
首先进行QT划分，当QT划分结束后，会进行MTT（BT+TT）划分。
需要注意的两点是：
1.MTT划分得到的CU不会在进行QT。
2.MTT划分中，BT划分得到的CU可以继续进行TT，TT得到的CU也可以进行BT。

这里：
亮度CTB大小是：128×128
色度CTB大小是：64×64；

亮度CB大小是：4×4~64×64（但在代码中实际还是会把128×128的块强制划分为64×64）
色度CB大小是:4×4~32×32

在最新的VTM5.0的版本中，将2×2，2×4，4×2色度块给禁用了，因此色度块的最小尺寸是4×4