机器视觉（1）——概述

2.机器视觉与计算机视觉的关系

 3.数字图像处理（DIP）

4.机器人视觉伺服系统组成

 5.机器人视觉系统的硬件构成

 6.机器视觉工作流程图

 7.案例 

1.什么是机器视觉，什么是机器视觉系统

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断；机器视觉系统就是通过光学的装置和非接触的传感器自动的接受和处理一个真实物体的图像，通过分析（各种运算）获得所需信息（目标的特征），进而控制现场设备的动作。

2.机器视觉与计算机视觉的关系

 3.数字图像处理（DIP）

数字图像处理是通过计算机对图像进行去除噪声、增强、复原、分割、提取特征等处理的方法和技术。

4.机器人视觉伺服系统组成

 5.机器人视觉系统的硬件构成

机器视觉系统组成：

        光源、镜头、相机、图像采集模块、图像处理模块、交互界面等 

 6.机器视觉工作流程图

 7.案例 

例如有一个工件，需要检测工件的三个孔径的大小是否符合要求，如下：

如果使用的是数字摄像机上图可以转化为：

 如果使用的是智能摄像机上图可以转化为：软件直接集成在相机里面