CK-GW06-E01与汇川PLC的EtherNet/IP通信

汇川
plc走EtherNet/IP通信教程

准备阶段：

1. CK-GWO6-E01网关
2. POE交换机
3. 网线
4. 汇川PLC编程软件
5. 汇川AC801-0221-U0R0型号PLC

1.打开汇川PLC编程软件lnoProShop(V1.6.2)SP2。

1. 新建工程，选择对应的PLC型号，编程语言选择为“结构化文本（ST）语言”，然后点击确定。（本次以AC801-0221-U0R0型号为例）

1. 双击PLC型号，进入通信设置选择对应的网关，点击扫描设备，选择对应的PLC型号，然后点击确定，查看是否与PLC通信成功。

1. 双击网络组态，添加对应的EDS文件。

1. 添加完成EDS文件后，双击“CkReader”，网络组态完成。
   
2. 双击“CkReader (CkReader)”更改对应网关的IP地址。

（本次以192.168.1.210为例）

1. 选择连接，配置“输出数据集”和“输入数据集”选择数据类型为byte，数量大小为396.
   
2. 选择“Application”右击添加对象，选择“全局变量列表”，点击打开。
   
   
   
   
3. 打开“全局变量列表”，创建两个映射读卡器内存的数组分别对应输入输出，数量大小为0~395，创建两个数组存储读写的数据，数量大小为0~1000。

（如下图所示）
 

1. 双击“Ethernet (Ethernet)”进入以太网界面，选择对应PLC的IP，然后点击确定。（本次以192.168.1.88为例）
    

 组态完成后下载至PLC中，然后点击运行，此时网关的网络连接指示灯ETH闪烁，PLC与网关通信成功。

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