三菱FX5U系列PLC内置定位功能的基本使用方法介绍

最新推荐文章于 2024-07-24 16:00:48 发布

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分类专栏： FANUC机器人与PLC自动化集成文章标签：三菱FX5U系列PLC 内置定位功能基本使用方法

本文链接： https://blog.csdn.net/duxiaokang2014/article/details/131972208

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本文介绍了三菱FX5U系列PLC的内置定位功能，包括参数设定和编程指令的使用。通过示例程序展示了如何使用DHCMOV(P)指令回原点，DDRVA指令进行绝对定位，以及DDRVI指令进行相对定位，解释了回原点与搜索原点的区别，并通过实际操作展示了定位功能的效果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

三菱FX5U系列PLC内置定位功能的基本使用方法介绍

三菱FX5U系列PLC本体自带的高速脉冲输出可以实现定位功能，具体的使用方法可参考以下内容：

参数设定
如下图所示，新建一个工程，在左侧的项目树中找到参数–模块参数—高速I/O，双击进入后找到输出功能—定位—点击进入详细设置可进行相关的参数设置，
编程相关指令
DHCMOV（P)：用于修改轴的指令当前位置值，例如回原点（把当前位置值改为0）

DDRVA指令：用于对伺服轴进行绝对

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