windows下vs2019使用flann时hdf5.h文件源文件打不开、save_to_file未定义和hdf5版本不匹配问题

进去官网下载安装即可，本人并未进行cmake编程，在vs2019中主要是完成在项目属性中-》vc++-》库目录和包含目录设置和链接器-》输入-》依赖项进行设置进行设置。

1.项目属性中-》vc++-》库目录和包含目录，将安装好的hdf5的安装路径下的include和lib文件夹分别输入到包含目录和库目录中。

 2.依赖项设置：链接器-》输入-》依赖项中添加.lib文件，内容为hdf5的lib文件下的lib文件的名称，我这里为5个文件。

hdf5.lib
hdf5_cpp.lib
hdf5_hl.lib
hdf5_hl_cpp.lib
hdf5_tools.lib

 问题二：在使用引用#include <flann/io/hdf5.h>时flann::save_to_file无定义

        首先查看PCL安装目录下的3rdparty中的flann/io/hdf5.h源文件中确实没有关于save_to_file定义。解决办法官网下载flann源文件src目录下的cpp文件夹中按照原路径找到hdf5.h文件，发现含有需要的定义，下载压缩包。

链接：https://pan.baidu.com/s/1ETPOZaXtfxXB_wBFDsNPWg 
提取码：yw01 
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        下载完成后，将官网中的hdf5文件复制粘贴到PCl相应的目录下。问题解决

 问题三：hdf5版本不匹配问题

        由于本人安装过anaconda软件，在base环境中自带安装有hdf5的1.10.2的版本，这个版本比较让人难受的是在官网上无法下载相应版本，导致head version 与library不匹配。

        解决方法：

        1.找到anaconda的安装路径在Anaconda\pkgs路径下找到hdf5安装包，进入Anaconda\pkgs\hdf5-1.10.2-hac2f561_1\Library获取include和lib文件夹的路径。

   2.按照问题一的配置方法将anaconda下的include和lib路径设置到项目属性中的包含目录和库目录中同时更新依赖库中内容，编译项目即可。