STM32摄像头实验

最新推荐文章于 2024-07-11 02:24:43 发布

江波ZK

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分类专栏： stm32 文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

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探索者 STM32F4 开发板的摄像头接口与 ALIENTEK OV2640 摄像头模块的连接。在开发板的左下角的 2*9 的 P8 排座，是摄像头模块/OLED 模块共用接口，

特别注意：DCMI 摄像头接口和 I2S 接口、DAC、SDIO 以及 1WIRE_DQ 等有冲突，使用的时候，必须分时复用才可以，不可同时使用。

代码讲解

HARDWARE 文件夹下新建了 OV2640、DCMI 和 USART2 三个文件夹。在 OV2640 文件夹下新建了 ov2640.c、sccb.c、ov2640.h、sccb.h、ov2640cfg.h 等 5 个文件，并同时在工程中将这个文件夹加入头文件包含路径。在 DCMI 文件夹新建了 dcmi.c 和 dcmi.h 两个文件，也将这个文件夹加入头文件包含路径。在 USART2 文件夹下新建了：usart2.c 和 usart2.h 两个文件，同时将这个文件夹加入头文件包含路径。 DCMI 接口相关的库函数分布在 stm32f4xx_dcmi.c 文件以及对应的头文件 stm32f4xx_dcmi.h 中。

ov2640.c 里面的 OV2640_Init 函数：

u8 OV2640_Init(void)
{ 
	u16 i=0;
	u16 reg;
	//设置IO     	   
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);
  //GPIOG9,15初始化设置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_15;//PG9,15推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);//初始化
 
 	OV2640_PWDN=0;	//POWER ON
	delay_ms(10);
	OV2640_RST=0;	//复位OV2640
	delay_ms(10);
	OV2640_RST=1;	//结束复位 
  SCCB_Init();        		//初始化SCCB 的IO口	 
	SCCB_WR_Reg(OV2640_DSP_RA_DLMT, 0x01);	//操作sensor寄存器
 	SCCB_WR_Reg(OV2640_SENSOR_COM7, 0x80);	//软复位OV2640
	delay_ms(50); 
	reg=SCCB_RD_Reg(OV2640_SENSOR_MIDH);	//读取厂家ID 高八位
	reg<<=8;
	reg|=SCCB_RD_Reg(OV2640_SENSOR_MIDL);	//读取厂家ID 低八位
	if(reg!=OV2640_MID)
	{
		printf("MID:%d\r\n",reg);
		return 1;
	}
	reg=SCCB_RD_Reg(OV2640_SENSOR_PIDH);	//读取厂家ID 高八位
	reg<<=8;
	reg|=SCCB_RD_Reg(OV2640_SENSOR_PIDL);	//读取厂家ID 低八位
	if(reg!=OV2640_PID)
	{
		printf("HID:%d\r\n",reg);
		//return 2;
	}   
 	//初始化 OV2640,采用SXGA分辨率(1600*1200)  
	for(i=0;i<sizeof(ov2640_sxga_init_reg_tbl)/2;i++)
	{
	   	SCCB_WR_Reg(ov2640_sxga_init_reg_tbl[i][0],ov2640_sxga_init_reg_tbl[i][1]);
 	} 
  	return 0x00; 	//ok
}

此部分代码先初始化 OV2640 相关的 IO 口（包括 SCCB_Init），然后最主要的是完成 OV2640 的寄存器序列初始化。OV2640 的寄存器特多（百几十个），配置特麻烦，我们用厂家有提供参考配置序列，本章我们用到的配置序列，存放在 ov2640_uxga_init_reg_tbl 这个数组里面，该数组是一个 2 维数组，存储初始化序列寄存器及其对应的值，该数组存放在 ov2640cfg.h 里面。

另外，在 ov2640.c 里面，还有几个函数比较重要：

OV2640_Window_Set 函数，该函数用于设置传感器输出窗口；

OV2640_ImageSize_Set 函数，用于设置图像尺寸；

OV2640_ImageWin_Set 函数，用于设置图像窗口大小；

OV2640_OutSize_Set 函数，用于设置图像输出大小；

ov2640cfg.h 里面 ov2640_uxga_init_reg_tbl 的内容：

里面总共有 5 个数组。每个数组条目的第一个字节为寄存器号（也就是寄存器地址），第二个字节为要设置的值，比如{0xff, 0x01}，就表示在 0Xff 地址，写入 0X01 这个值。五个数组里面 ov2640_uxga_init_reg_tbl 和 ov2640_svga_init_reg_tbl，分别用于配置 OV2640 输出 UXGA 和 SVGA 分辨率的图像，我们只用了 ov2640_uxga_init_reg_tbl 这个数组，完成对 OV2640 的初始化(设置为 UXGA)。最后 OV2640 要输出数据是 RGB565 还是 JPEG，就得通过其他数组设置，输出 RGB565 时，通过一个数组：ov2640_rgb565_reg_tbl 设置即可；输出 JPEG 时，则要通过 ov2640_yuv422_reg_tbl 和 ov2640_jpeg_reg_tbl 两个数组设置。

dcmi.c：

DCMI_IRQHandler 函数，用于处理帧中断，可以实现帧率统计（需要定时器支持）和 JPEG 数据处理等。DCMI_DMA_Init 函数，则用于配置 DCMI 的 DMA 传输，其外设地址固定为：DCMI->DR，而存储器地址可变（LCD 或者 SRAM）。DMA 被配置为循环模式，一旦开启，DMA 将不停的循环传输数据。My_DCMI_Init 函数用于初始化 STM32F4 的 DCMI 接口。最后，DCMI_Start 和 DCMI_Stop 两个函数，用于开启或停止 DCMI 接口。

main.c 文件：

这里定义了一个非常大的数组 jpeg_buf（124KB），用来存储 JPEG 数据，因为 1600*1200 大小的 jpeg 图片，有可能大于 120K，所以必须将这个数组尽量设置大一点。

//处理JPEG数据
//当采集完一帧JPEG数据后,调用此函数,切换JPEG BUF.开始下一帧采集.
void jpeg_data_process(void)
{
	if(ov2640_mode)//只有在JPEG格式下,才需要做处理.
	{
		if(jpeg_data_ok==0)	//jpeg数据还未采集完?
		{	
			DMA_Cmd(DMA2_Stream1, DISABLE);//停止当前传输 
			while (DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream1) != DISABLE){}//等待DMA2_Stream1可配置  
			jpeg_data_len=jpeg_buf_size-DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream1);//得到此次数据传输的长度
				
			jpeg_data_ok=1; 				//标记JPEG数据采集完按成,等待其他函数处理
		}
		if(jpeg_data_ok==2)	//上一次的jpeg数据已经被处理了
		{
			DMA2_Stream1->NDTR=jpeg_buf_size;	
			DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream1,jpeg_buf_size);//传输长度为jpeg_buf_size*4字节
			DMA_Cmd(DMA2_Stream1, ENABLE);			//重新传输
			jpeg_data_ok=0;						//标记数据未采集
		}
	}
    else
    {
        LCD_SetCursor(0, 0);
        LCD_WriteRAM_Prepare();     //开始写入GRAM
        hsync_int = 1;
    }
}

jpeg_data_process 函数用于处理 JPEG 数据的接收，在 DCMI_IRQHandler 函数里面被调用，通过一个 jpeg_data_ok 变量与 jpeg_test 函数共同控制 JPEG 的数据传送。

//JPEG测试
//JPEG数据,通过串口2发送给电脑.
void jpeg_test(void)
{
	u32 i; 
	u8 *p;
	u8 key;
	u8 effect=0,saturation=2,contrast=2;
	u8 size=3;		//默认是QVGA 320*240尺寸
	u8 msgbuf[15];	//消息缓存区 
	LCD_Clear(WHITE);
  POINT_COLOR=RED; 
	LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"ALIENTEK STM32F4");
	LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"OV2640 JPEG Mode");
	LCD_ShowString(30,100,200,16,16,"KEY0:Contrast");			//对比度
	LCD_ShowString(30,120,200,16,16,"KEY1:Saturation"); 		//色彩饱和度
	LCD_ShowString(30,140,200,16,16,"KEY2:Effects"); 			//特效 
	LCD_ShowString(30,160,200,16,16,"KEY_UP:Size");				//分辨率设置 
	sprintf((char*)msgbuf,"JPEG Size:%s",JPEG_SIZE_TBL[size]);
	LCD_ShowString(30,180,200,16,16,msgbuf);					//显示当前JPEG分辨率
	
 	OV2640_JPEG_Mode();		//JPEG模式
	My_DCMI_Init();			//DCMI配置
	DCMI_DMA_Init((u32)&jpeg_buf,jpeg_buf_size,DMA_MemoryDataSize_Word,DMA_MemoryInc_Enable);//DCMI DMA配置   
	OV2640_OutSize_Set(jpeg_img_size_tbl[size][0],jpeg_img_size_tbl[size][1]);//设置输出尺寸 
	DCMI_Start(); 		//启动传输
	while(1)
	{
		if(jpeg_data_ok==1)	//已经采集完一帧图像了
		{  
			p=(u8*)jpeg_buf;
			LCD_ShowString(30,210,210,16,16,"Sending JPEG data..."); //提示正在传输数据
			for(i=0;i<jpeg_data_len*4;i++)		//dma传输1次等于4字节,所以乘以4.
			{
        while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET);	//循环发送,直到发送完毕  		
				USART_SendData(USART2,p[i]); 
				key=KEY_Scan(0); 
				if(key)break;
			} 
			if(key)	//有按键按下,需要处理
			{  
				LCD_ShowString(30,210,210,16,16,"Quit Sending data   ");//提示退出数据传输
				switch(key)
				{				    
					case KEY0_PRES:	//对比度设置
						contrast++;
						if(contrast>4)contrast=0;
						OV2640_Contrast(contrast);
						sprintf((char*)msgbuf,"Contrast:%d",(signed char)contrast-2);
						break;
					case KEY1_PRES:	//饱和度Saturation
						saturation++;
						if(saturation>4)saturation=0;
						OV2640_Color_Saturation(saturation);
						sprintf((char*)msgbuf,"Saturation:%d",(signed char)saturation-2);
						break;
					case KEY2_PRES:	//特效设置				 
						effect++;
						if(effect>6)effect=0;
						OV2640_Special_Effects(effect);//设置特效
						sprintf((char*)msgbuf,"%s",EFFECTS_TBL[effect]);
						break;
					case WKUP_PRES:	//JPEG输出尺寸设置   
						size++;  
						if(size>8)size=0;   
						OV2640_OutSize_Set(jpeg_img_size_tbl[size][0],jpeg_img_size_tbl[size][1]);//设置输出尺寸  
						sprintf((char*)msgbuf,"JPEG Size:%s",JPEG_SIZE_TBL[size]);
						break;
				}
				LCD_Fill(30,180,239,190+16,WHITE);
				LCD_ShowString(30,180,210,16,16,msgbuf);//显示提示内容
				delay_ms(800); 				  
			}else LCD_ShowString(30,210,210,16,16,"Send data complete!!");//提示传输结束设置 
			jpeg_data_ok=2;	//标记jpeg数据处理完了,可以让DMA去采集下一帧了.
		}		
	}    
}

jpeg_test 函数将 OV2640 设置为 JPEG 模式，该函数接收 OV2640 的 JPEG 数据，并通过串口 2 发送给上位机。

//RGB565测试
//RGB数据直接显示在LCD上面
void rgb565_test(void)
{ 
	u8 key;
	u8 effect=0,saturation=2,contrast=2;
	u8 scale=1;		//默认是全尺寸缩放
	u8 msgbuf[15];	//消息缓存区 
	LCD_Clear(WHITE);
    POINT_COLOR=RED; 
	LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"ALIENTEK STM32F4");
	LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"OV2640 RGB565 Mode");
	
	LCD_ShowString(30,100,200,16,16,"KEY0:Contrast");			//对比度
	LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEY1:Saturation"); 		//色彩饱和度
	LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"KEY2:Effects"); 			//特效 
	LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"KEY_UP:FullSize/Scale");	//1:1尺寸(显示真实尺寸)/全尺寸缩放
	
	OV2640_RGB565_Mode();	//RGB565模式
	My_DCMI_Init();			//DCMI配置
	DCMI_DMA_Init((u32)&LCD->LCD_RAM,1,DMA_MemoryDataSize_HalfWord,DMA_MemoryInc_Disable);//DCMI DMA配置  
 	OV2640_OutSize_Set(lcddev.width,lcddev.height); 
	DCMI_Start(); 		//启动传输
	while(1)
	{ 
		key=KEY_Scan(0); 
		if(key)
		{ 
			DCMI_Stop(); //停止显示
			switch(key)
			{				    
				case KEY0_PRES:	//对比度设置
					contrast++;
					if(contrast>4)contrast=0;
					OV2640_Contrast(contrast);
					sprintf((char*)msgbuf,"Contrast:%d",(signed char)contrast-2);
					break;
				case KEY1_PRES:	//饱和度Saturation
					saturation++;
					if(saturation>4)saturation=0;
					OV2640_Color_Saturation(saturation);
					sprintf((char*)msgbuf,"Saturation:%d",(signed char)saturation-2);
					break;
				case KEY2_PRES:	//特效设置				 
					effect++;
					if(effect>6)effect=0;
					OV2640_Special_Effects(effect);//设置特效
					sprintf((char*)msgbuf,"%s",EFFECTS_TBL[effect]);
					break;
				case WKUP_PRES:	//1:1尺寸(显示真实尺寸)/缩放	    
					scale=!scale;  
					if(scale==0)
					{
                        if(lcddev.id == 0X5510)
                        {
                            SCCB_WR_Reg(0xd3,0x02);
                        }
						OV2640_ImageWin_Set((1600-lcddev.width)/2,(1200-lcddev.height)/2,lcddev.width,lcddev.height);//1:1真实尺寸
						OV2640_OutSize_Set(lcddev.width,lcddev.height); 
						sprintf((char*)msgbuf,"Full Size 1:1");
					}else 
					{
						OV2640_ImageWin_Set(0,0,1600,1200);				//全尺寸缩放
						OV2640_OutSize_Set(lcddev.width,lcddev.height); 
						sprintf((char*)msgbuf,"Scale");
					}
					break;
			}
			LCD_ShowString(30,50,210,16,16,msgbuf);//显示提示内容
			delay_ms(800); 
			DCMI_Start();//重新开始传输
		} 
        if (hsync_int)  //刚刚产生帧中断,可以延时
        {
            delay_ms(10);
            hsync_int = 0;
        }
	}    
}

rgb565_test 函数将 OV2640 设置为 RGB565 模式，并将接收到的数据，直接传送给 LCD，处理过程完全由硬件实现，CPU 完全不用理会。main 函数就相对简单了。

int main(void)
{ 
	u8 key;
	u8 t;
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	delay_init(168);  //初始化延时函数
	uart_init(115200);		//初始化串口波特率为115200
	usart2_init(42,115200);		//初始化串口2波特率为115200
	LED_Init();					//初始化LED 
 	LCD_Init();					//LCD初始化  
 	KEY_Init();					//按键初始化 
	TIM3_Int_Init(10000-1,8400-1);//10Khz计数,1秒钟中断一次
	
 	usmart_dev.init(84);		//初始化USMART
 	POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色 
	LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Explorer STM32F4");	
	LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"OV2640 TEST");	
	LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
	LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2014/5/14");  	 
	while(OV2640_Init())//初始化OV2640
	{
		LCD_ShowString(30,130,240,16,16,"OV2640 ERR");
		delay_ms(200);
	    LCD_Fill(30,130,239,170,WHITE);
		delay_ms(200);
	}
	LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"OV2640 OK");  	  
 	while(1)
	{	
		key=KEY_Scan(0);
		if(key==KEY0_PRES)			//RGB565模式
		{
			ov2640_mode=0;   
			break;
		}else if(key==KEY1_PRES)	//JPEG模式
		{
			ov2640_mode=1;
			break;
		}
		t++; 									  
		if(t==100)LCD_ShowString(30,150,230,16,16,"KEY0:RGB565  KEY1:JPEG"); //闪烁显示提示信息
 		if(t==200)
		{	
			LCD_Fill(30,150,210,150+16,WHITE);
			t=0; 
		}
		delay_ms(5);	  
	}
	if(ov2640_mode)jpeg_test();
	else rgb565_test(); 
}