XTDrone的架构

最新推荐文章于 2024-08-09 07:38:21 发布

诗筱涵

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分类专栏： XTDrone 无人机-智能无人机课程

本文链接： https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/113839013

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XTDrone

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XTDrone的架构

这个是中文的，相比于英文的好看些。

下面左边的图，可以看到，黄色部分相当于PX4嘛，箭头指向黄色部分的都是通过MAVROS传送目标运动量，加速度，位置等等这些。同时ROS也通过MAVROS中获取飞控内部的位置信息，就状态估计那里有个箭头往外指的，

我觉得本质可能是和普罗米修斯差不多的。

XTDrone的gitee上也有这个图

https://gitee.com/robin_shaun/XTDrone

从事不同算法的开发者都能很好地借助于这个平台进行算法开发。这种解耦式的结构设计。

他这就很好的教你怎么借助于这个平台进行算法开发，你自己写去替换其中一个模块。弄SLAM的替换掉SLAM模块，弄运动规划的替换掉规划模块。

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XTDrone仿真平台与Prometheus仿真平台

乐乐的博客

05-05

2916

常见的无人机仿真平台大都是用于对底层飞控算法的仿真与调试，XTDrone仿真平台与Prometheus仿真平台可以针对无人机上层算法进行仿真或者进行编队仿真，这两者都采用ROS+PX4+Gazebo开源平台，两者非常相似，其中XTDrone平台更侧重于仿真，Prometheus平台更侧重于真实无人机的实现。 XTDrone开源程序 XTDrone开发文档 Prometheus开源程序 Prometheus开发文档 Prometheus项目框架代码框架代码目录功能 Modules 各模块

XTDrone无人机仿真平台

肖昆的博客

03-26

7866

XTDrone无人机仿真平台背景XTDrone展示背景近年来，无人机的智能化程度不断提高，集群的规模不断增大，在这种背景下，良好的无人机通用仿真平台的重要性越发凸显。相较于无人车和地面机器人，无人机更容易出现失控问题。因此，如果利用真实无人机进行算法调试，将花费大量的时间且有安全风险。此外，对于机器学习相关算法，在真实世界里训练无人机的成本太高。因此，在无人机算法开发和应用过程中，可靠、高效的通用仿真平台至关重要。目前已有的开源无人机仿真平台，在通用性上普遍做的不到位，它们或是只支持一种类型的无人机，

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XTDrone 无人机仿真平台使用教程

最新发布

gitblog_00465的博客

08-09

707

XTDrone 无人机仿真平台使用教程 XTDroneUAV Simulation Platform based on PX4, ROS and Gazebo项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xt/XTDrone 1. 项目的目录结构及介绍 XTDrone 是一个基于 PX4、ROS 和 Gazebo 的无人机仿真平台。以下是项目的主要目录结构及其介绍： X...

保证成功！Ubuntu20.04 环境搭建 XTdrone +px4 (v1.13)

weixin_53050973的博客

09-21

3454

2. XTdrone本身就是一个模型的集成库，仅仅是对gazebo功能的一种拓展，所以不存在只能装在哪个Ubuntu版本上的问题，如有需要可以对照进行自己移植,推荐装在Ubuntu18.04的原因只是开发时在该版本系统上开发，配置步骤简单一些，环境及功能“兼容”一些仅此而已。3.不需要gazebo版本降级成9，若测试过程中无硬性问题请不要照搬语雀文档的步骤，笔者有一定开发经验，可以进行一定的操作，如果是新手建议按照你所在的开发环境进行问题的解决，避免造成ubuntu ros版本不兼容带来的问题。

XTDrone仿真平台配置

weixin_42301220的博客

06-19

5682

文章目录1. 依赖安装2. ROS安装与gazebo安装3. MAVROS安装4. PX4配置5. 安装地面站QGroundControl6. XTDrone源码下载7. 用键盘控制无人机飞行8. 出现的问题（必看）笔者在按照肖昆老师给的配置教程配置XTDrone时，遇到了很多莫名其妙的错误，所幸最终通过google解决了。所以在这里写下我的安装过程（绝大部分与XTDrone使用文档中给出的教程一致），以供大家参考。 1. 依赖安装 sudo apt install -y ninja-build exif

xtdrone集群控制代码，有部分修改

05-16

本话题主要关注的是“xtdrone集群控制代码”，它涉及到无人机的编队飞行控制，这部分代码已经进行了部分修改，以适应特定的需求或优化性能。其中，“ PX4”是一个重要的标签，表明这个代码可能与PX4飞行控制系统有关...

XTDrone中的models包

01-24

XTDrone是一个开源的无人机控制和开发平台，其核心组件之一就是`models`包。这个包包含了各种模型，用于模拟不同类型的无人机行为和飞行特性。在深入探讨XTDrone中的`models`包之前，我们首先需要理解无人机控制系统...

《XTDrone无人机仿真开发》，13节，每节课两小时到三小时与文档同款01-1预习-无人机与XTDrone简介

03-11

### 《XTDrone无人机仿真开发》知识点梳理 #### 一、XTDrone简介与无人机基础知识（01_1预习-无人机与XTDrone简介） **无人机基础知识：** 1. **定义与分类：** - 无人机(UAV)：无人驾驶飞行器，可由远程控制或...

XTDrone-master.zip

03-21

XTDrone-master.zip是一个包含无人机仿真平台源代码和配置文件的压缩包，主要基于三个核心技术：PX4飞行控制系统、ROS（Robot Operating System）机器人操作系统以及Gazebo仿真环境。这个平台为无人系统的研究和开发...

探索未来科技：XTDrone - 高级无人机控制系统

gitblog_00042的博客

04-10

552

探索未来科技：XTDrone - 高级无人机控制系统 XTDroneUAV Simulation Platform based on PX4, ROS and Gazebo项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xt/XTDrone 该项目链接：项目简介 XTDrone 是一个开源的、高度可定制的无人机控制系统，它基于 Python 和 MAVLink 协议开发...

XTDrone——二维运动规划

weixin_48093237的博客

05-17

1551

学习该示例前，需要学习二维激光SLAM运动规划，可以是在事先已经建好的地图上进行，也可以一边建图一边规划，本示例将用两个例子来说明。

XTDrone——VINS-Fusion+RTABMap的三维稠密重建

weixin_48093237的博客

05-14

612

1、修改/PX4_Firmware/build/ indoor1.launch文件，把仿真launch文件的iris_stereo_camera换成iris_realsense_camera，这样才能有深度图数据。4、视觉定位，由于VINS-Fusion发布的是Odometry类型的话题，我们要将其对应转为PX4所需的话题（不用视觉定位不用运行）这两种修改方式效果一样，我也不了解，不懂为什么。2、运行 VINS-Fusion。5、建立通信，键盘控制起飞。3、启动rtabmap。

XTDrone 无人艇机+ Docker开发

qq_62724785的博客

07-12

592

支持多旋翼飞行器（包含四轴和六轴）、固定翼飞行器、复合翼飞行器（包含quadplane，tailsitter和tiltrotor）与其他无人系统（如无人车、无人船与机械臂）。这里如果没办法运行通过第三步的运行就把RUN下面的全部注释掉，在Docker中慢慢安装，不过镜像中的已经全部安装好了，应该不会有问题。然后可以通过键盘对无人机进行操作，按着i键让无人机的向上速度到0.3以上，然后按b键、t键。但是XTDrone需要的环境比较严格，为了更好的帮助大家开发，我已经将其上传到了Dockerhub中.

技术-XTDrone项目学习-VRX无人艇项目例程-多无人艇生成-ROS-Matlab通信编程

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12-06

2038

因为从事的研究是无人艇控制方面的，之前仅仅在Matlab上设计算法，验证控制算法的效果，一直想在一个仿真3D环境下验证算法有效性。在最近Follow的XTDrone项目中有一项。

完整的Ubuntu20.04+ROS+PX4+Anaconda+PyTorch+GPU+CUDA+CUDNN+XTdrone配置智能无人机开发环境搭建过程

qq_46202265的博客

02-25

3710

在ubuntu20.04下安装一系列东西(测试版）

Ros noetic : XTDrone安装

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03-18

3213

XTDrone

XTDrone ROS安装

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11-12

2137

XTDrone ROS安装本博客是参考XTDrone内容，进行ROS安装和配置。参考连接：XTDrone\ 更新 sudo apt updata sudo apt upgrade 依赖安装 sudo apt install -y ninja-build exiftool python-argparse python-empy python-toml python-numpy python-yaml python-dev python-pip ninja-build protobuf-comp

XTDrone 目标跟踪识别仿真环境搭建 ubuntu18.04

weixin_48093237的博客

05-12

1351

已安装显卡驱动。

XTDrone Prometheus

07-27

XTDrone Prometheus是一款由XTDrone推出的无人机产品。它是一款多旋翼飞行器，具有强大的飞行性能和稳定性。XTDrone Prometheus采用了先进的飞控系统和传感器，可以实现高精度的定位和导航，以及精准的飞行控制。它...