汇川AM系列Modbus通信设置

1、串口硬件端口

AM600 支持两路485 串口通信，分别是串口0和串口1，均支持自由协议；

2、网络组态

单击网络组态中的PLC设备，会显示PLC内部所支持的主/从站的使能窗口。

如下图所示：单击窗口中的复选框按钮来使能CPU所支持的主/从站功能，再从视图右侧的“网络设备列表”中单击“MODBUS”将从站添加到网络中。

此时，在界面左侧视图中将出现Modbus组态对应设备树。如下：

AM600支持两路Modbus串口通信，分别是串口0和串口1，均支持标准的ModbusRTU协议，可独立配置为主站或从站，支持4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200这6种波特率。

PLC做Modbus从站设备时，可以被主站设备访问的地址范围定义如下：

1. 所有位变量操作(功能码0x01、0x02、0x05、0x0F)可以读写%QX0.0-%QX8191.7共65535个位变量；

2. 所有的寄存器变量操作(功能码0x03、0x04、0x06、0x10)可以读写MW0-MW65535共65536个寄存器变量；

3. 汇川HMI可以访问AM600的系统变量SM0-SM7999，寄存器变量SD0-SD7999。

3、Modbus主站配置

PLC做Modbus主站时，双击设备树中的主站设备，打开Modbus主站配置窗口，如下图所示，需要注意，Modbus主从站通信参数一致时，才能正常通信。

4、Modbus主站通信配置

PLC做Modbus主站时，双击设备树中的从站设备打开Modbus从站设置窗口，如下图所示：

切换页面到Modbus从站通信设置窗口，添加Modbus主从站通信配置，配置表最多支持60条配置，如下图所示：

图中每个通道代表一个独立的Modbus请求，其中，第4行定义了一个循环执行写单个寄存器（功能码0x06）的请求，向偏移量为0x0020的1个寄存器写一个字的数据。

点击“添加…”后会出现一个为Modbus从站添加新通道的对话框。点击“确定”按钮可新建一个通道。

在“Modbus从站通道”列表中选择一个通道，单击“编辑…”按钮将会出现一个对话框，通过修改其中的参数可改变通道的配置，点击“确定”按钮可更新通道设置。当添加或者编辑通道时，对话框中有以下参数可供使用：

Modbus通信设置配置

Modbus从站Internal I/O映射

在Modbus从站通信设置中添加主从站通信配置后，Internal I/O映射中会自动分配每条配置的映射地址，如上图第一行的%IW1表示将读取的一个线圈数值映射到%IW1这个地址。另外，还可以通过输入助手或者直接输入示例变量路径，将程序中的自定义变量映射到I/O地址。

5、Modbus主站广播配置

当Modbus主站连接多台Modbus从站，所有Modbus从站都接收写操作时，需要Modbus主站进行广播。

广播通信设置选项卡中通过点击“添加”按钮，会显示 “Modbus通信设置”对话框，其中的相关配置项有：名称、存取类型、触发变量（SM）、重发次数、注释，写寄存器包括起始地址和长度。

存取类型包括多个功能码，有写单个线圈（功能码05）、写单个寄存器（功能码06）、写多个线圈（功能码15）、写多个寄存器（功能码16）。

● 触发变量：Modbus主站进行通信的触发条件，只有触发变量为true时，Modbus主站才进行广播通信，需要在编程时对触发变量进行置位。

● 重发次数：本次发生通信故障未获得从站返回帧，则按重发次数进行重新发送。

6、Modbus从站配置

PLC做Modbus从站时，双击设备树中的从站设备，打开Modbus从站配置窗口，如下图所示：

Modbus从站配置参数中，串口配置部分与Modbus主站串口配置含义相同，Modbus从站配置站号是指本设备站号；帧间隔为收到主站发送的通信帧后，延时回复主站的具体时间段。

注意：Modbus主从站通信参数配置一致时，才能正常通信。

7、Modbus变量编址

线圈：位变量，只有两种状态0和1。本PLC中包含Q区及SM区等变量。

寄存器：16位（字）变量，本PLC中包含M区及SD区等变量。

说明：

汇川HMI的专用协议使用不同功能码：在访问SM时，使用0x31 ,0x35，0x3f (在访问位变量的命令的基础上加了0x30)；在访问SD时，使用0x33,0x36,0x40 (在访问寄存器变量的命令的基础上加了0x30)。

AM600软元件有Q区，I区，M区这三种，均可以按位，按字节，按字和按双字进行访问，如：%QX、%QB、%QW、%QD，转换如下：

QB0=（QX0.0~QX0.7）

QW0=（QB0~QB1）=（（QX0.0~QX0.7）+ （QX1.0~QX1.7））

QD0=（QW0~QW1）=（QB0~QB3）=（（QX0.0~QX0.7） +（QX1.0~QX1.7）+（QX2.0~QX2.7）

+（QX3.0~QX3.7））

寄存器地址索引规则

AM600的Word型寄存器的起始地址为偶数Byte地址；DWord型寄存器的起始地址为偶数Word地址对齐，其索引号呈2倍关系，这样方便地址的计算。