二次优化问题dfp_MATLAB优化问题应用实例讲解

优化理论是一门实践性很强的学科。所谓最优化问题，一般是指按照给定的标准在某些约束条件下选取最优的解集。它被广泛地应用于生产管理、军事指挥和科学试验等领域，如工程设计中的最优设计、军事指挥中的最优火力配置问题等。优化理论和方法于20世纪50年代形成基础理论。在第二次世界大战期间，出于军事上的需要，提出并解决了大量的优化问题。但作为一门新兴学科，则是在G. B. Dantzig提出求解线性规划问题的单纯形法（1947年），H.W.Kuhnh和A.w.Tucker提出非线性规划基本定理（1951年），以及R.Bellman提出动态规划的最优化原理（1951年）以后。之后，由于计算机的发展，使优化理论得到了飞速的发展，至今已形成具有多分支的综合学科。其主要分支有：线性规划、非线性规划、动态规划、图论与网络、对策论、决策论等。

MATLAB提供了优化工具箱来进行优化问题求解，其中包括各种带约束优化问题求解、多目标优化、方程求解等功能。除了优化工具箱之外，MATLAB还提供了用途更为广泛的全局优化工具箱（Global Optimization Toolbox），提供了包括模式搜索法、模拟退火算法、遗传算法等智能算法，使用户面对各种不同的复杂问题时可以有更多的选择。

11.1 MATLAB优化工具箱

MATLAB的优化工具箱提供了对各种优化问题的一个完整的解决方案。MATLAB中的优化工具箱（Optimization Toolbox）中含有一系列的优化算法函数，这些函数拓展了MATLAB数字计算环境的处理能力，可以用于解决如下一些工程实际问题。

（1）求解无约束非线性极小值。

（2）求解约束非线性极小值，包括目标逼近问题，极大、极小值问题，以及半无限极小值问题。

（3）求解二次规划和线性规划问题。

（4）非线性最小二乘逼近和曲线拟合。

（5）约束线性最小二乘。

（6）求解复杂结构的大规模的优化问题，包括线性规划和约束非线性最小值。

（7）多目标优化，包括目标达成问题和极小、极大问题。

（8）优化工具箱还提供了求解非线性系统方程的函数。

11.1.1 MATLAB求解器

MATLAB优化工具箱拥有以下4类求解器。

1．最小值优化

这一组求解器用于求解目标函数在初始点x0附近的最小值位置。适用于无约束优化、线性规划、二次规划和一般的非线性规划。

2．多目标最小值优化

这一组求解器用于求解一组方程极大值中的极小值（fminimax），还可以求解一组方程低于某一特定值的定义域（fgoalattain）。

3．方程求解器

这一组求解器用于求解一个标量或者向量非线性方程f(x) = 0在初始点x0附近的解。也可以将方程求解当作是一种形式的优化，因为它等同于在x0附近找到一个f(x)模的最小值。

4．最小二乘（曲线拟合）求解器

这一组求解器用于求解一组平方和的最小值。这样的问题常在求一组数据的拟合模型的过程中出现。这组求解器适用于求问题非负解、边界限定或者线性约束解问题，还适用于根据数据拟合出参数化非线性模型。

为此，我们应根据自己的实际需要，根据实际的约束条件来选择相应的求解器。4种求解器所对应的所有优化函数如表11-1所示。