指令详解 三菱plc_【三菱PLC指令教程】ANB和ORB指令

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   当控制程序的梯形图比较复杂时，要把梯形图程序转换为指令语言程序，就需要用到两个块指令ANB和ORB。

指令解析

1、串联电路块的并联连接指令ORB：

    两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。对串联电路块并联连接时，有如下的说明：

    1、分支开始用LD、LDI指令，分支终点用ORB指令。

    2、ORB指令为无目标元件指令，为一个程序步；它不表示触点，可以看成电路块之间的一段连接线。ORB有时也简称或块指令。ORB指令的使用说明如下图所示。

ORB指令的使用方法有两种：一种是在要并联的每个串联电路块后加ORB指令，详见下图 (b)所示语句表；另一种是集中使用ORB指令，详见下图 (c)所示语句表。对于前者分散使用ORB指令时，并联电路的个数没有限制，但对于后者集中使用ORB指令时，这种电路块并联的个数不能超过8个(即重复使用LD、LDI指令的次数限制在8次以下)。

 2、并联电路块的串联连接指令ANB：

    两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，应使用ANB指令。在使用时应注意：

    1)、分支起点用LD、LDI指令，并联电路块结束后，使用ANB指令与前面电路串联。

    2)、ANB指令也简称块与指令，ANB也是无操作目标元件，是一个程序步指令。

     ANB指令的使用说明如下图所示：

3)、当并联的串联电路块大于等于3时，有两种编程方法。下图是ORB和ANB指令的编程实例。编程时，首先要找出并联电路块和串联电路块，然后正确使用这两条指令。

▲ ▲ 指令应用案例

控制要求

学习板动作演示区有三个按钮S1、S2、S3，用此三个按钮模拟三个电动机工作状态检测传感器，按下相应电动机对应的按钮，表示该电动机工作不正常了。学习板动作演示区有三个指示灯L1、L2、L3。要求当三个电动机都工作正常时L1亮；当三个电动机中只有一台工作不正常则L2亮；当三台电动机中有两台或两台以上工作不正常时L3亮。S4为复位按钮，在三台电动机均工作正常后按此按钮系统复位。

I/O分配

接线图

实物图

源程序

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