一文了解DTU、FTU、TTU、RTU的区别

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电力自动化有一堆“某TU”(不敢写X,怕被认为新设备)的设备,搞得不做自动化的同学们很晕,这里为大家收集下这几者的定义和区别。

想要了解更加详细的内容,可以点击电力知识图谱网站:https://www.dlzstp.com 查看,上面的关于电力知识的内容更加清晰明了。

一. 概述

首先说明,第1字母是功能的缩写,除工业DTU外,其它的tu都是Terminal Unit,终端单元。

 

1.1 工业DTU

Data Transfer Unit数据传输单元,又名“数据传输单元、集中器、转换器、转发器”等,通常就是路由器、网关,支持多种工业协议如mqtt\iec101\modbus等协议有线输入,再用有线或无线向远端传送。当前联网系统,所有其他设备都会有DTU单元,区别是内置或外置,少了个Terminal就说明只管传不管控。

 

1.2 工业RTU

Remote Terminal Unit,远程测控终端或远程终端单元,负责对现场信号、工业设备的监测和控制,构成企业综合自动化系统的核心装置,是工业通用术语,不是电力专用。

 

1.3 电力FTU

Feeder Terminal Unit,馈线测控终端,电力馈线专用的RTU,是自动化系统与一次设备联结的接口,主要用于配电系统变压器、断路器、重合器、分段器、柱上负荷开关、环网柜、调压器、无功补偿电容器的监视和控制,与馈线主站通信,提供配电系统运行控制及管理所需的数据,执行主站给出的对配电设备的控制调节指令,以实现馈线自动化的各项功能。这个是定义,但笔者看到的FTU基本都狭义指开关的自动化终端,配变的说为DTU或TTU。开关FTU同时有控制和采集功能,采集种类少,频率快,控制功能是电网调度自动化的核心。

 

1.4 电力TTU

distributionTransformer supervisory Terminal Unit:配变监测终端,在电力供配电系统中,用于对配电变压器的信息采集和控制。相对开关上的FTU,配变TTU采集类型多,以前是没有控制功能的,现在也在增加如无功补偿调节等。

 

1.5 电力DTU

DistributionTerminal Unit,这个词很容易和上面的混在一起,注意。网上到处贴的定义是:

“一般安装在常规的开闭所(站)、户外小型开闭所、环网柜、小型变电站、箱式变电站等处,完成对开关设备的位置信号、电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数、电能量等数据的采集与计算,对开关进行分合闸操作,实现对馈线开关的故障识别、隔离和对非故障区间的恢复供电,部分DTU还具备保护和备用电源自动投入的功能。”

工业DTU上面已经说过了,配电站房因为地方大,把采集装置和数据传输装置合一放在箱体或柜体里,里面同时有DTU和RTU,然后用于配网,又刚好也能叫DTU(上面那个TTU就赶紧换了个名字)。这个词我们就理解为工业DTU+电力RTU在变电站所的成套产品统称。电力DTU和工业DTU类似于电脑和内置网卡的关系。

 

可以看出,DTU、RTU是工业术语,电力FTU、TTD、DTU是RTU应用在电力特定设备上的分类。工业DTU是FTU、TTU采集到数据后的必须数据远传装置,DTU又有2种发展方向:

1.终端小型集约化,FTU、TTU内置DTU,也就是电力DTU的模式。

2.传输统一化发展,DTU独立,同时支持多种采集终端如FTU、TTU、智能电表等数据集中发送。某网搞融合终端的模式。

以上为笔者整理理解,如有错误请不吝指出。

在配网自动化系统一般由下列层次组成:配电主站、配电子站(常设在变电站内,可选配)、配电远方终端(FTU、DTU、TTU等)和通信网络。配电主站位于城市调度中心,配电子站部署于110kV/35kV变电站,子站负责与所辖区域DTU/TTU/FTU等电力终端设备通信,主站负责与各个子站之间通信。下面贴一贴三类电力终端的详细介绍,大多网上的,供参考。

二. 馈线终端设备(FTU)

FTU是装设在馈线开关旁的开关监控装置。这些馈线开关指的是户外的柱上开关,例如10kV线路上的断路器、负荷开关、分段开关等。一般来说,1台FTU要求能监控1台柱上开关,主要原因是柱上开关大多分散安装,若遇同杆架设情况,这时可以1台FTU监控两台柱上开关。

2.1 定义

FTU是装设在馈线开关旁的开关监控装置。这些馈线开关指的是户外的柱上开关,例如10kV线路上的断路器、负荷开关、分段开关等。一般来说,1台FTU要求能监控1台柱上开关,主要原因是柱上开关大多分散安装,若遇同杆架设情况,这时可以1台FTU监控两台柱上开关。

2.2 特点

FTU采用了先进的DSP数字信号处理技术、多CPU集成技术、高速工业网络通信技术,采用嵌入式实时多任务操作系统,稳定性强、可靠性高、实时性好、适应环境广、功能强大,是一种集遥测、遥信、遥控、保护和通信等功能于一体的新一代馈线自动化远方终端装置。适用于城市、农村、企业配电网的自动化工程,完成环网柜、柱上开关的监视、控制和保护以及通信等自动化功能。配合配电子站、主站实现配电线路的正常监控和故障识别、隔离和非故障区段恢复供电。

2.3 功能

1.遥测

(1)交流电气测量
Ia、Ib、Ic、In、Uab、Ucb、Ua、Ub、Uc,Un等任意组合,一般Uab和Ucb分别取开关两侧,监视馈线两端的供电情况。

(2)两表法或三表法,软件计算出P、Q、Pa、Pb、Pc、f、cos∮等,根据主站需要上传;

(3)保护Ia、Ic的记录上传;

(4)直流模拟量:两路,电池电压、温度等。

2.遥信

(1)开关状态信号,SOE;

(2)开关储能信号、操作电源;

(3)压力信号等;

(4)电池低电压告警;

(5)保护动作和异常信号;

(6)其他状态信号。

3.遥控

(1)开关的分合,失电后可进行2次以上分合操作;

(2)电池的维护;

(3)保护信号远方复归;

(4)其他遥控。

4.数据传输功能

(1)能与上级站进行通信,将采集和处理信息向上发送并接收上级站的控制命令;

(2)和上级的校时;

(3)其他终端的信息向上转发;

(4)电能量信息向上转发;

(5)主动上传事故信息(可选功能);

(6)具有当地维护通信接口。

✦通信规约:支持DL/T634.5101-2002(IEC60870-5-101)、DL/T634.5104-2002(IEC60870-5-104)、DL/T451-91循环式远动规约、DNP3.0、SC1801、MODBUS等多种通信规约,并可按需要进行扩充。
✦通信接口:RS-232/485、工业以太网、CAN。
✦通信信道:可支持光纤、载波、无线扩频、无线数传电台、CDMA、GPRS以及ADSL等多种通讯形式,由用户任选。

5.故障识别、隔离、恢复供电及保护

(1)具有速断、延时过电流(复合低电压)保护、重合闸功能,根据馈线自动化方案选配;

(2)监测故障电流,记录过电流时间、过电流最大值,上报配电子站、配电主站。

(3)配电子站、配电主站根据各开关FTU上报过电流故障信息和开关跳闸信息,按照配电网变结构耗散拓扑模型,进行故障区域判断,指出故障区域,生成故障隔离命令序列和非故障区域恢复供电命令序列。自动或人机交互下发执行。

6.就地操作

(1)FTU内有分、合闸按钮,实现就地操作;

(2)有就地/遥控选择开关,维护放电按钮等。

7.环网功能

当FTU设置为联络开关时,根据一侧或二侧PT受电状态,按整定值自动控制开关合分。在开关双侧有电时,禁止联络开关合闸。需要联网运行的,主站要进行专门设置和确认。当一侧失电时,根据FA方案和主站的设置,允许自动合闸的,自动控制合闸,以迅速地恢复供电。

7.定值下装、上传功能

(1)速断定值、使能;

(2)过电流定值,时间常数、使能;

(3)重合闸时间、使能;

(4)环网功能设置、取消。

三. 配变终端设备(TTU)

TTU监测并记录配电变压器运行工况,根据低压侧三相电压、电流采样值,每隔1~2分钟计算一次电压有效值、电流有效值、有功功率、无功功率、功率因数、有功电能、无功电能等运行参数,记录并保存一段时间(一周或一个月)和典型日上述数组的整点值,电压、电流的最大值、最小值及其出现时间,供电中断时间及恢复时间,记录数据保存在装置的不挥发内存中,在装置断电时记录内容不丢失。配网主站通过通信系统定时读取TTU测量值及历史记录,及时发现变压器过负荷及停电等运行问题,根据记录数据,统计分析电压合格率、供电可靠性以及负荷特性,并为负荷预测、配电网规划及事故分析提供基础数据。如不具备通信条件,使用掌上电脑每隔一周或一个月到现场读取记录,事后转存到配网主站或其它分析系统。TTU构成与FTU类似,由于只有数据采集、记录与通信功能,而无控制功能,结构要简单得多。为简化设计及减少成本,TTU由配变低压侧直接变压整流供电,不配备蓄电池。在就地有无功补偿电容器组时,为避免重复投资,TTU要增加电容器投切控制功能。

3.1 定义

TTU监测并记录配电变压器运行工况,根据低压侧三相电压、电流采样值,每隔1~2分钟计算一次电压有效值、电流有效值、有功功率、无功功率、功率因数、有功电能、无功电能等运行参数,记录并保存一段时间(一周或一个月)和典型日上述数组的整点值,电压、电流的最大值、最小值及其出现时间,供电中断时间及恢复时间,记录数据保存在装置的不挥发内存中,在装置断电时记录内容不丢失。配网主站通过通信系统定时读取TTU测量值及历史记录,及时发现变压器过负荷及停电等运行问题,根据记录数据,统计分析电压合格率、供电可靠性以及负荷特性,并为负荷预测、配电网规划及事故分析提供基础数据。如不具备通信条件,使用掌上电脑每隔一周或一个月到现场读取记录,事后转存到配网主站或其它分析系统。

3.2 特点

适用于供电公司、县级电力公司、发电厂、工矿企业、部队院校、农村乡电管站、100-500KVA配电变压器台变的监测与电能计量,配合用电监察进行线损考核,还能通过GPRS通信网络将所有数据送到用电管理中心,为低压配电网络优化进行提供最真实最准确的决策依据。

3.3 功能

“四合一”综合功能
集计量、电能质量监测、配变工况监测、无功补偿四项功能于一体。
智能无功补偿
智能式电容器可自成系统,电容器自动投切,实现自动无功补偿。
组网灵活
遵循国家电网公司与南网公司现行配变监测系统规约,方便接入电力企业现有的负荷管理系统与配电管理系统,提供完整的电压无功实时信息,亦可独立组成无功实时信息系统。
工程简便
装置结构简洁,内部接线少而清晰,电容器积木式组合,便于安装、维护,更方便优化调整补偿容量。

四. 开闭所终端设备(DTU)

DTU一般安装在常规的开闭所(站)、户外小型开闭所、环网柜、小型变电站、箱式变电站等处,完成对开关设备的位置信号、电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数、电能量等数据的采集与计算,对开关进行分合闸操作,实现对馈线开关的故障识别、隔离和对非故障区间的恢复供电,部分DTU还具备保护和备用电源自动投入的功能。

功能和特点是电力DTU+RTU的组合,就不贴了。

五. 主要区别

这是其他网友的总结,也供参考:DTU是SOCKET连接的客户端。因此只有DTU是不能完成数据的无线传输的,还需要有后台软件的配合一起使用。FTU与RTU有以下区别:FTU体积小、数量多,可安置在户外馈线上,设有变送器,直接交流采样,抗高温,耐严寒,适应户外恶劣的环境;而RTU安装在户内,对环境要求高;FTU采集的数据量小,通信速率要求较低,可靠性要求较高;而RTU采集的数据量大,通信速率较高,可靠性要求高,有专用通道。TTU则是单一功能单元,仅对配电变压器的信息采集和控制。



作者:电力知识图谱
链接:https://www.jianshu.com/p/1d21ffa90e90
来源:简书
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。

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