长城汽车室外AGV无线应用方案

AGV三大系统

 

客户需求

1、搭建厂区室外AGV无线通讯网络(AP、Client、摄像头、交换机选型确保无线网络的可靠性

2、通信距离≥2KM(遮挡物:厂房、移动车辆)

3、AGV小车增加摄像头实现实时视频监控和辅助的视觉导航,

4、所有设备实现上层统一管理

AGV小车内部通讯设计-WiFi通信

AGV小车内部通讯设计-视觉导航

Client AWK-1131A-CV  9dbm 全向增益天线

AP AWK-3131A-EU  9dbm 全向增益天线

IP Camera VPort P06-1MP-M12-CAM36 42/60
置通信管理机: UC-8100 系列 (写入算法处理摄像头采集数据,判断 AGV 运行状态)
Switch EDS-205A

控制PLC负责AGV上运行设备信采集和控制

 

 AGV小车安装摄像头

 

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