隋朝时期，修建京杭大运河后，在南运河和北运河的交会处，史称三会海口，是天津最早的发祥地。南宋金国，在三岔口设直沽寨，在今天后宫附近已形成街道，是为天津最早的名称。
元朝改直沽寨为海津镇，成为漕粮运输的转运中心，明朝年间，朱棣成为皇帝后，将此地改名为天津。后作为军事要地，天津开始筑城设卫，称天津卫，揭开了天津城市发展新的一页。
清末时期，天津作为直隶总督的驻地，1928年天津为特别市。1930年，河北省会由北平迁至天津，天津直辖市改为省辖市。1935年，河北省会迁往保定，天津又改为直辖市。
1949年至1958年，天津为直辖市。1958年天津划归河北省，1967年恢复直辖市。1973年，将河北省五县再次划入天津市。而这5个县均飞黄腾达，成为天津大区。
1，宝坻县，1949年宝坻县属于河北省天津专区，1958年改属河北省唐山专区。1973年8月，宝坻县又改属天津市，2001年撤县设宝坻区。有广济寺、帝景温泉、玉佛宫等景点。
2，蓟县，秦在此设无终县，相当于省会。唐置蓟州，后改为蓟县，且一直属河北省。1973年8月，划天津市，2016年撤蓟县设蓟州区。有盘山、梨木台、长城、九龙山、八仙山等景点。
3，静海县，1108年置靖海县，1368年改靖为静，1928年直属河北省。1973年8月改属天津市，2015年撤销静海县设静海区。现有团泊、光合谷、西双塘、东滩头东汉墓等景点。
4，宁河县，清析宝坻置县。1928年属河北省，1959年，宁河县与汉沽区合并。1961年复置宁河县，属唐山。1973年划归天津市管辖。现有天尊阁、于方舟烈士故居、七里海等景点。
5，武清县，是华北最古老的县之一。唐将雍奴县更名武清县。武清于1973年划归天津市，2000年更名武清区。现有大黄堡湿地、佛罗伦萨小镇、凯旋王国、永定河故道国家湿地公园等景点。