2020年亚马逊智能海外仓库是如何运作的？

亚马逊是世界上最大的零售商，其首席执行官杰夫·贝佐斯（Jeff Bezos）是世界首富，亚马逊凭借其闪电般的快速交付时间而获得了零售界重量级冠军的无可争议的地位。从吉他弦到平底锅再到汽车零件，数以亿计的物品在24小时之内直接运送到您家门口的惊人壮举，简直就是现代物流奇迹。

智能物流仓储系统是三维仓库和配送分拣中心的产品表达形式。它由三维机架，履带式巷道堆垛机，仓库内外的托盘输送系统，检查和读取系统，通信系统，自动控制系统以及计算机监控管理等组成，它集成了自动控制，自动运输，自动田间分拣和田间自动运输。通过用于自动输入，管理和检查货物信息的软件平台，实现了仓库中货物的实物移动和信息管理的自动化。

智能物流是工业 4.0 智能物流仓库的核心组件位于后端，这是制造端与客户之间的核心链接。随着物联网，机器视觉，仓储机器人和无人机等新技术的应用，物流和仓储自动化技术正在以相对较快的速度变化，它是最稳定的增长和最大的增长子行业之一。整个自动化领域。说到智能物流和仓储系统，我不得不提到亚马逊向媒体开放的第八代物流中心。黑色技术无处不在，使其成为当今智能物流和仓储的典范。

智能机器人 Kiva 技术亚马逊在 2012 年以 7.75 1亿美元收购自动化物流提供商 Kiva 机器人仓储业务。已经超过了 15000 台 Kiva 该机器人在亚马逊的配送中心工作。普通配送中心通常会为货物设置特殊的存储空间，但亚马逊将货物放入仓库后会随机放置。用户下订单后，系统 Kiva 机器人下达提货单，该算法计划一条最短路线以获取所需货物。然后，您可以看到数万个机器人在数万平方米的仓库中来回穿梭！ Kiva 机器人的正确率达 99.99% ，极大地分担了人力。 Kiva 机器人的“眼睛”位于顶部中央位置，它可以识别架子，然后带有“眼睛”的黑色表面将抬起，抬起架子并将其交付给员工。

先发货，再下单亚马逊在 2013 我曾经根据大数据申请“预定交货”的专利，以预测用户的消费行为，并在用户下订单之前将货物从仓库中移出，这大大提高了交货速度，非常适合于销售产品。预定的交付条件：订单记录，搜索记录，愿望清单，购物车，甚至鼠标悬停在特定项目上的时间。亚马逊无人机送快递亚马逊的无人机交付项目绝对是全球物流中最大的创新之一。美国空中交通管理局最终给了它一个“绿灯”：同意亚马逊进行相关实验。尽管有严格的规定和困难，亚马逊仍然沉迷于他的“无人机梦想”。亚马逊宣布无人机新闻后不久， UPS 、 FedEx 无人机接followed而至。国内JD和SF Express也分别进行了无人机交付示范。

出租车送快递亚马逊和移动乘车应用程序 Flywheel 合作，使用出租车将快递交付给用户。亚马逊使用 Flywheel 该应用会在小型配送中心附近拨打出租车， 10 邮递区号相同的包裹将送至出租车，并已付款 5 美元，要求 1 小时内送达。预定包裹进入私家车箱亚马逊德国公司与德国DHL和奥迪公司合作，将产品包装发送到收货人的汽车后备箱。快递员将获得一次性的后备箱密码和汽车的GPS位置。传递成功后，用户将借用电子邮件提醒。

仓库自动化系统是一种分层的分布式计算机控制系统，通常分为管理级，监控级，控制级和设备级。该系统的主体是高级机架，巷道堆垛机和计算机。每个系统的设计分为几个主要阶段，每个阶段都有其要实现的目标： · 需求分析 · 确认货物单位的形式和规格 · 确认自动化仓库的形式，操作方法和机械设备参数 · 建立模型主要是指根据单位货物规格确定货架的整体尺寸和仓库的内部布局 · 确定流程并计算仓库容量 · 提出土木工程和公共工程的实际要求 · 选择控制方式和仓库管理方式在自动化仓库运行期间，通常有几种控制方法，因此操作员和调试人员可以根据需要灵活地处理仓库中的各种情况。控制方式可分为手动控制，半自动控制，远程控制和全自动控制。

· 手动控制手动控制意味着货物的处理和存储可以手动完成，也可以通过简单机械的手动操作完成。此方法主要用于调试或事故处理状态。

· 半自动控制半自动控制意味着部分货物搬运和存储操作是手动完成的。整个仓库的操作可以通过PLC或微机控制。

· 遥控远程控制是对控制室中仓库中所有工作机械的集中控制，控制室操作员可以通过电子计算机远程控制仓库的操作活动。

· 全自动控制全自动控制意味着运输机械和存储操作由各种控制设备自动操作，而电子计算机控制整个仓库的操作。这是在正常操作模式下使用的控制方法。

· 集中控制方式在1980年代初期，随着单板计算机在工业应用中的兴起，大多数使用单板计算机控制自动化仓库中的设备。您可以选择一套大容量， I/O 具有许多接口的单板计算机系统用于控制。为了提高系统的可靠性，可以采取多种措施，一种是硬件冗余措施，另一种是功能强大，可靠性高。 PLC 同时，在软件设计中还采取了各种提高可靠性的措施。

分层分布控制方式分级分布式控制系统的优点是，所有系统功能都不会集中在一个或多个设备上。因此，即使一个或多个设备发生故障，也不会对其他设备造成影响或影响很小，并且控制方法也是分层的。系统可以在高级别或低级别上运行。因此，该控制系统的结构目前在国外越来越多地使用，并且适合于大型控制场合。

随着物流业生产的发展，柔性制造系统，计算机集成制造系统和工程自动化对自动化仓库提出了更高的要求。处理和仓储技术必须具有更可靠和实时的信息，工厂和仓库中的物流必须伴随并行信息流。射频数据通信，条形码技术，扫描技术和数据收集越来越多地用于仓库堆垛机，自动导引车，传送带和其他运输设备。移动机器人还用作柔性生产和仓库中的柔性物流工具。产品交付越来越扮演着重要的角色。使用灵活的传输设备和物流专线来实现系统的灵活性是实现物流和仓储自动化的趋势。以下是企业的实时物流汽车行业应用程序。该程序集成了先进的无线网络，RF终端和语音选择终端设备，以实现实时按需拉动原材料，更高效，实时地补充各级供应链以及在线车辆实时协调位置获取和智能化入境物流业务。

随着新一代 RFID 、传感器、 GPS ，云计算等信息技术被广泛应用于物流运输，仓储，包装，装卸，流通加工，流通，信息服务等环节。物流系统将更加智能，网络化，自动化，可视化和系统化。未来几年，中国物流仓库自动化将有更大的发展空间。

亚马逊智能物流装备

当前，我国的物流业正在努力从劳动密集型向技术密集型转变，从传统模式向现代化和智能升级转变，伴随着各种先进技术和设备的应用和普及。目前，具有搬运，码垛，分拣等功能的智能机器人已成为物流行业的热点。

在过去的五，甚至十年中，中国的机器人雨后如雨后春笋般冒出来，其背后的主要原因有两个：一是中国的人口红利在过去五年中消失了，另一个是对高品质和高附加值。随着电子商务的飞速发展，物流业务量急剧增加，土地和人工成本也迅速增加。智能物流设备在节省仓库空间和提高物流效率方面的优势日益突出。青睐，其中机器人是典型代表。

实际上，当今用于物流的机器人的发展大致可以分为三代：第一代物流机器人主要是基于传送带和相关机械的设备，这是机器人的原型，实现了从人工到改造的转变。自动化。

如果在双十一快递公司这样的特殊节点（可以称为春节），即使双十一快递公司无力运送如此大量的包裹，那么在这个时候，我们通常比平时晚收到快递。。甚至晚上几次。但是，如果我们可以让机器人帮助，我们应该能够分担一些物流工作并提高订单处理效率。例如，亚马逊从2012年开始使用机器人Kiva进行仓储和物流业务。现在，国内外越来越多的公司开始使用物流机器人。本文统计了近年来流行的九种物流机器人。

1、Kiva

亚马逊在2012年以6.78亿美元的价格收购了自动化物流提供商Kiva的机器人仓储业务后，便使用机器人来处理仓库库存和配送任务。目前，在数十个亚马逊仓库中，有超过15,000个Kiva机器人在努力工作。因此，亚马逊已成为世界上最高效的仓库。亚马逊将仓库工作分为两部分：所有员工只需要在固定位置进行库存或配送，而Kiva机器人负责将货物（连同货架）移交给员工。

2.提取和运输机器人

Fetch and Freight是硅谷机器人技术公司FetchRoboTIcs的仓储机器人。提取机器人可以根据订单取下货架上的货物，然后将它们放入另一个称为“货运”的机器人中，以将其运回并打包。提取等效于Kiva的升级版本。 Fetch机器人具有自动导航功能，可以在货架之间移动，识别产品并将其从货架上移走，然后将其移动到称为Freight的自动驾驶机器人上。运费相当于亚马逊的Kiva。

机器人可以自己计划路线并充电，从而确保整个存储系统的无缝运行。 FetchRoboTIcs是今年最引人注目的机器人技术公司之一。主要团队来自著名的WillowGarage。这家硅谷公司今年6月获得了由软银牵头的2300万美元融资

3.跨轮机器人

以色列申卡尔工程与设计学院的一位设计师设计了一个名为Transwheel的机器人。它采用了自平衡系统。当机器人手臂装载货物时，它可以踩在单个轮子上以保持竖直运动。单个机器人可以运输小包裹，而多个机器人的组合可以协作运输大包裹。此外，机器人可以使用GPS系统进行导航，并可以通过面部识别软件确认接收者的身份；对于较大的物品，机器人也可以分担负载。它还具有智能拾音功能。它的设计者声称，这种快速机器人甚至可以代替大型运输车辆并缓解交通拥堵。但也许更有用的是，使用此机器人可以避免在工作时间内运送。

4、“盒子机器人”

Skype的创始人Heinla和Friis的子公司Starship推出了专门用于运送小商品的“盒子机器人”。该名称之所以被称为是因为它看起来像一个带有六个轮子的储物盒。它最多可以运载20磅（约9公斤）的货物，并且可以到达物流中心，最大范围为1英里（约1.6公里）。

由于其硬件配备了一系列摄像头和传感器，因此可以确保在人行道上安全行走，从指定时间的物流中心开始，过马路和小巷，然后到客户家门口完成交付任务。在交付过程中，所携带的包裹被密封并锁定，收件人只能通过智能手机打开包裹。星际飞船说，这个联网的机器人最多可以运输两袋杂货，并且可以处理95％的包裹。它的成本比人工快递便宜5至15倍。当前的平均快递费用为每次旅行5至15美元。星际飞船说，将来可以降低到1美元。

5，巴特勒机器人

Bulter机器人等同于由GrayOrange制造的Kiva的方形版本，该公司总部位于印度古尔冈，印度和新加坡的机器人公司。该创业公司由SamayKohli和AkashGupta于2009年成立。当时，希望制造一些与教育和培训有关的机器人。后来它发展成为一家工业机器人制造公司。目前，他主要致力于在零售，物流和仓库机器人领域建立业务。

6，自动导引车（AGV）

自动引导车分为履带式RGV和无轨自动引导车AGV。无轨也可以分为是否有地标（地标也分为磁性指南或条形码），或使用三维坐标定位（类似于无人驾驶汽车的研发）。

这种汽车属于当前的主流研究方向。使用环境与运输机器人相似。当前，国内汽车制造商和烟草经销商正在大量使用AGV车辆，其作用是提高效率，减轻工作强度并降低成本。

Hi-techRoboTIcSystemz的AGV还主要用于汽车或汽车零部件领域，并且在造纸，制药，重型机械和纺织行业中具有一定的业务联系。高科技RoboTIcSystemz的主要研究方向包括机器人技术，人工智能和控制。它的业务涵盖整个机器人技术价值链，包括需求分析，概念开发和系统集成。

7、Click&Pick系统

Swisslog是一家总部位于瑞士的自动化仓库和配送物流解决方案提供商，其背后是工业机器人“四大天王”之一的KUKA(其持有Swisslog的96%以上股份)。与Kiva等货架式存储不同，Swisslog的Click&Pick系统采用的是一种三维的立方体网格架系统，每个立方体内有一个标准尺寸的箱子装着特定货物，如果装着所需货物的箱子埋在别的箱子下面，机器人会把上面的箱子拿起来堆在旁边，拿到货物后再放好。据Sisslog称，Click&Pick一小时能处理一千张订单，速度是人类作业的4-5倍。

8.日立日立智能机器人

日立是子弹头列车和发电站的制造商，最近推出了一个机器人，该机器人可以捡起约1公斤的货物，这有可能取代企业中那些重复的任务，例如从亚马逊仓库的货架上装载货物。查找物品。这些机器人还可应用于固定在工厂地面上的作业，例如丰田生产线上的工业机器人。

尽管近年来家用机器人发展迅速，但它们与欧美等国之间仍然存在很大差距。但是，随着工业4.0的发展，尤其是国内电子商务的发展，在物流中引入机器人已成为必然趋势。值得一提的是，一些国内领先的公司已经开始在仓储领域进行机器人操作。

9、机器人“曹操”

目前，中国只有两个具有分类机器人应用程序的物流仓库，天猫超市的“曹操”就是其中之一。该机器人是一种智能机器人，负载为50公斤，速度为每秒2米。费用高达一百万。使用的系统由Ali独立开发。

收到订单后，“曹操”可以快速定位仓库中货物的分配位置，并规划最佳的拣配路径。提货后，它将自动将货物发送到装箱台。在一定程度上可以解放一线工人的劳动力。在“曹操”和他的朋友的共同努力下，天猫超市已经可以在北京实现当天交付。受各种大型在线购物节的影响，国内物流和仓储自动化技术得到了迅速发展。在全球流行的影响下，在线购物的重要性不言而喻。 物流机器人 及 自动化设备 变得炙手可热，并寻求相关的新技术。

亚马逊的人工智能工具可以规划1000个仓库机器人的无碰撞路径

在最近的技术论文中，南加州大学和亚马逊机器人公司的研究人员探索了一种解决方案，解决了终身多智能体路径查找（MAPF）问题，其中必须将一组智能体移动到不断变化的目标位置而不会发生碰撞。。他们说，在实验中，它可以为多达1,000个代理提供“高质量”解决方案，这比现有方法要好得多。研究人员的解决方案将MAPF问题建模为一个图形，其中包含由一系列边（线）连接的顶点（节点）。顶点对应于位置，边缘对应于两个相邻位置与一组代理程序（例如，驱动单元）之间的连接。在每个时间步长，每个业务代表可以移动到相邻位置或在其当前位置等待。如果两个特工计划同时在同一时间担任同一职位，则会发生冲突。

无人物流机器人开发商Juxing Technology从Sequoia Capital获得了1000万美元的A +轮投资

仓储和物流自动化解决方案服务提供商Syrius Torch已经完成了超过1000万美元的A +轮融资。本轮融资由红杉资本中国基金牵头，振成投资，风险投资和日本投资机构PKSHA SPARX Algorithm Fund共同出资，企业天使轮本轮投资商Mingshi Capital和A轮投资者Zene Fund全面参与了该投资，百泽资本担任独家财务顾问。

据了解，本轮融资将主要用于扩大研发团队，海外市场销售和新产品线的研发。聚星科技专注于AMR机器人，这与经常用于家庭仓储和物流自动化的AGV机器人技术不同。对此，创始人姜超表示，AMR设备具有更独立的决策能力，可以根据周围环境自主计算路径，灵活绕过障碍物，并达到分布式高性能集群协作的目的。经过两年的发展，AMR机器人已于去年实现量产，而在深圳建造的机器人生产线已达到每周40台的生产能力。去年11月，巨星技术获得了海外销售订单，并将其与日本最大的贸易公司三菱公司和电子商务物流公司Kantong Co.，Ltd.等电子商务履行中心一起使用。

宝马集团与英伟达联手打造物流机器人

5月14日，NVIDIA和宝马集团共同宣布，宝马集团已采用新的NVIDIA Isaac™机器人平台来优化其汽车工厂，并使用先进的AI计算和可视化技术为其构建物流机器人。宝马集团希望优化物流工厂的流程，以更快，更高效地生产定制车辆。

此次合作的重点是使用基于软件体系结构开发并运行在NVIDIA开放式Isaac机器人软件平台上的机器人来实现基于NVIDIA技术的端到端系统，以完成从培训，测试到部署的整个过程。包括使用NVIDIA DGX AI™系统和Isaac仿真技术来训练和测试机器人；使用NVIDIA光线追踪GPU渲染合成机器零件以增强训练；并使用高性能的NVIDIA Jetson™和EGX™边缘计算机和Isaac由软件开发套件（SDK）构建的一组新的AI机器人。

了解高速分拣机据统计，2019年我国自动化物流设备市场规模约为1440亿元，年增长率约为24.1％，其中自动化分拣设备市场规模约为165.5亿元，年均增长率约22.8％。尽管2019年市场增速放缓，略低于自动化物流设备的整体增长率，但自2012年以来，自动化分拣设备市场在过去7年中实现了29.2％的复合增长率，明显高于比行业的26.7％的增长率。高速滑轨分拣机是中国公司已经突破的领域。高速滑台分拣机是大型物流中心的常用设备。它可以平底运输和分类大型物品，并依靠滑轨两侧的可控滑块将货物推到不同的通道。

过去，这些设备大多数来自外国公司，例如FKI（霍尼韦尔（Honeywell）旗下），Dematic，Vanderlande（丰田（Toyota）旗下）和日本Daiku等，价格昂贵。随着国内物流业的飞速发展，需求不断增加。昆明造船，天合双力和广运等国内公司陆续进入。很快，技术壁垒被打破，白菜价格上涨，国外设备在普通级市场不再流行。

2017年，美国Dematic也被山东潍柴收购。与用于对扁平物品和大型物品进行分类的高速滑轨分拣机相比，荷兰EuroSort公司开发的高速分拣机专为超轻货物而设计。与普通的球分类机，滚筒分类机，滑条分类机，皮带分类机，滚筒分类机不同，该分类机可以应对滚动的球，圆柱形物品或一张纸。完成排序。它使用四面封闭式托盘，最小可分拣重量为0.05g，分拣速度高达13,300件/小时。

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