近日，我校参与的国家重点研发计划智能机器人重点专项“复杂地质条件煤矿辅助运输机器人”项目中期现场检查在贵州盘江精煤股份有限公司山脚树矿举行。我校机械工程学院院长沈刚教授、特聘教授寇子明作为课题负责人参加了此次中期检查会。

项目中期检查由科技部高技术研究发展中心组织召开，专家组由中科院自动化所王硕研究员、山东大学李贻斌教授、中铁工程装备集团有限公司孙志洪研究员级高工、煤炭科学技术研究院有限公司苗可彬研究员、中国重型机械工业协会王继生研究员级高工等组成。此次中期检查采取现场检查、汇报会方式进行。科技部高技术研究发展中心先进制造与网络处处长陈智立，项目各课题负责人、项目骨干，项目实施单位盘江精煤股份有限公司相关部门负责人等30余人参加中期检查。会议汇报阶段由科技部高技术研究发展中心先进制造与网络处项目主管张梦月主持。

现场检查阶段，专家组分两组分别前往地面调度室、采三区井下上部车场等地，查验相关系统、装备、产品等研发情况，并在调度室通过远程控制先后进行单轨吊运输机器人和电机车运输机器人运行、避障实验。

地面调度室现场检查

井下三采区现场检查

汇报会上，专家组听取了项目组汇报。结合现场检查情况，专家组认为该项目针对复杂地质条件煤矿运输难题，研发了一系列井下辅助运输技术，项目实施进展顺利，一致同意通过中期检查。陈智立强调，承担单位要按项目任务书进度要求，尽快完成井下全系统联动运行试验，研发出更多适合复杂地质条件下煤矿辅助运输的科技成果，并将科技成果辐射出去，带动更多煤矿企业创新发展。

中期检查汇报会

沈刚教授作课题一年度汇报

寇子明教授作课题三年度汇报

中期检查后，国家重点研发计划智能机器人重点专项“复杂地质条件煤矿辅助运输机器人”项目年度进展汇报会在盘州市召开。会议采取线上线下相结合的方式，项目责任专家等7位专家组成员、贵州盘江精煤股份有限公司、中国矿业大学、安徽理工大学等研究单位人员共70余人以线上线下的形式参会。会议由项目负责人中国矿业大学朱真才教授主持，我校作为项目课题三“全矿井人员及物资智能调度技术”的课题长单位参会。我校机械工程学院院长沈刚教授、特聘教授寇子明分别从课题简介、研究进展、完成指标及下一步工作等方面分别汇报了课题一和课题三的年度进展。会后，项目组人员深入山脚树煤矿开展了示范矿井对接工作。