欧姆龙CQM1H系列PLC的跳转/跳转结束指令(JMP(04)/J

    JMP(04)和JME(05)指令用于控制程序流程。当JMP的执行条件为ON时，不产生跳转，程序依次执行。当JMP的执行条件为OFF时，将跳转到具有相同跳转号的JME，并接着执行JME后面的指令，也就是说跳过了JMP和JME之间的程序。此时，它们之间的所有线圈（包括输出继电器、定时/计数器、保持继电器）都保持原来状态。

    当一个程序中有多个跳转时，就用跳转号00 - 99来区分。其中，JMP00比较特殊：当执行到JMP00时，CPU将寻找下一个具有00号的JME。由于它必须在整个程序段中查找，这使得它比其他的跳转所用的扫描时间要长，多个JMP00可以与一个JME00一起使用。尽管程序检查时，会出现JMP-JME信息错误，但不影响程序的正常执行（如图4.20所示），而01-99跳转号在程序中只能使用一次，且它的扫描时间较短。

    在图4. 20中，当第一个JMP条件为OFF时，输出10000、10001、10002及计数器都保持它们原来的状态不变。当第一个JMP条件为ON且第二个JMP条件为OFF时，输出10000的状态取决于00001的状态。而输出10001和10002及计数器仍保持它们原来的状态。当两个JMP在同一时间其条件都为ON时，程序的执行如同没有JMP一样。

 

    图4. 20   JMP-JMP-JME指令编程举例

    必须注意的是，虽然跳转的执行与互锁指令的执行情况类似，均为OFF时有效，但IL与ILC之间的所有线圈为OFF，而JMP与JME之间的所有线圈都保持原状。因此，可以用来控制需要保持输出的设备，如气动装置和液压传动装置，而互锁可以用来控制不需要保持输出的设备，如电子仪器。