OMRON PLC与上位机的通信协议

    硬件连接是基础，而要实现PLC与上位机的通信则还需要通过软件来进行。    1．通信命令与格式    上位机与PLC之间的通信，实际上是计算机与PLC通信模块(HOST link)之间交换命令和响应。HOST link能够对从计算机发送来的字符串进行分析，检查数据的格式，分析指令代码，然后根据指令代码进行相应的操作，并向计算机发出相应信号，通知计算机已完成操作或反映通信中的错误、FCS错误、代码错误。    (1)命令格式    上位计算机发出的命令应符合图10.25所示的命令格式。
    图10.25    命令格式    ·开始符：命令首位为@，表示开始。    ·设备号：用于上位机识别所连接的PLC设备；不同型号的PLC，设置设备的方法也不相同，有的通过HOST link上的SW1进行设置；有的通过编程器等外部设备在DM中设置，如CPMIA PLC是在DM6653中设置。    ·识别号：命令代码，占用两个字符。    ·正文：设置命令参数。    ·FCS:帧检查序列。占两个字符，一旦通信出错，通过计算FCS可以及时发现。    ·结束符：“*”和CR码（回车），表示命令的结束。    (2)响应格式    对应于命令的响应格式如图10.26所示。
    图10.26    命令格式    ·异常码：返回命令的执行状态有无错误等信息。    ·正文：仅在有读出数据时，才有返回值。    其他项同命令格式中的解释。    (3)命令举例    ①测试命令：上位机发测试命令，测试HOST link是否响应。    ·命令格式。
    ·响应格式。
    ②读TC命令：上位机读出C200H的TIMER和CONTER的内容。    ·命令格式。
    ·响应格式。
    ③写入程序：将程序写入C200H的存储器。    ·命令格式。
    ·响应格式。
    ④读出程序：将C200H存储器中的程序代码读出。    ·命令格式。
    ·响应格式。
    通信命令中的其他命令在格式上与上述命令大同小异，使用中可参阅有关手册。例如，命令“@10RH0031000158*/”的含义是：PLC的设备号为10，RH识别码表示读继电器，0031表示起始通道为31，0001表示一个通道，58为FCS码，*↙为结束符。HOST link在接收这一命令后，读取RH31的值，并送回计算机。    2．通信过程    通信的主导权在上位计算机，通信时必须由计算机按要求向PLC的HOST LNK发出通信命令，然后才能有HOST link发回响应信号。    OMRON上位机与PLC的通信过程如图10.27所示。    一组数据称为一个数据块，计算机发往PLC的数据块称为命令块，从PLC返回的数据块称为响应块。在计算机与PLC的通信系统中，每个数据块有设备号和标识码开头，中间是通信内容，有FCS和结束符结束。命令块中的结束符告诉HOST link命令结束，可以进行相应的操作，并送回响应；而响应块中的结束符告诉计算机可以发送下一个命令。
    图10.27    上位机与PLC的通信过程示意图    通常，一个数据块由一帧组成，但如果一个数据块长于131个字符，后续每帧最多可以有128个字符。起始帧及中间帧的结尾，用分届符表示该帧结束，而结束帧的末尾用结束符来表示整个数据块的结束。此时，必须在收到响应信号后才能继续发送下一帧。    同样，对于响应块，若分为几帧来传送的话，中间也需要用分届符。    注意：要使通信正确进行，必须使上位机与PLC的HOST link的传送速率及数据格式一致。另外，PLC的操作方式(RUN、PROGRAM. MONITOR)和工作模式（本机、HOST link）不同，所允许执行的命令也不同。    3．帧校验序列FCS的计算    在发送命令时，FCS位于分届符或结束符之前，用于检查通信过程中是否发生错误。FCS是两位ASCII码表示的8位数据，这8位数据是将一帧的每个字符（从@、设备号到正文的最后一个字符）连续进行异或的结果。    串行通信中，若接收的数据与FCS -致时，认为此帧的通信格式及传送数据正确；若不一致，则说明传送的数据或格式有误。    4．通信中的异常码    通信命令执行后，响应格式中的异常码的含义如表10.13所示。    表10.13    通信中异常码的说明