PLC编程梯形图中的跳转指令

    根据一个指定的执行条件，可以跳过程序中某一指定段。在将IL指令的执行条件置“OFF”时也可实现类似功能，而使用跳转可以维持所有指令的操作数的状态。因此，跳转常被用于控制需要保持连续输出的器件，比如气动装置、液压传动装置；而IL指令常用于控制不需要连续输出的器件中，例如电子仪器。    使用跳转JMP (04)和跳转结束JME (05)指令可以实现跳转。如果一个跳转指令的执行条件为“ON”，那么程序没有跳转指令一样运行；如果跳转指令的执行条件为“OFF”，则程序会立即跳转到跳转结束指令后继续执行，而不改变跳转和跳转结束指令之间的任何状态。    所有跳转和跳转结束指令都有定义的跳转编号，范围为00～99。跳转有两种类型，其类型取决于使用的跳转编号。    可以在01～99的范围内取一编号定义跳转（但只能定义一次），即每个跳转编号只能使用一次（跳转、跳转结束指令各一次）。当执行一条具有某跳转编号的跳转指令时，程序会立即跳转移到具有相同编号的跳转结束指令后，就像在这两条指令之间所有的指令都不存在一样。描述TR位和互锁例子可以使用一个跳转指令重画为如图1-30所示的梯形图。尽管本例中跳转编号用的是01，只要它没有在程序其他地方使用过，那么01～99之间的任何一个数字都是可以使用的。
    图1-30    使用跳转指令修改    当IR00000为“OFF”时，梯形图B程序的执行时间具有比其他任何方式编程的程序形式都要短。    使用00跳转编号可以产生另一种跳转类型。用00作为跳转编号可以产生所需要的许多次跳转，它允许多条跳转指令连续使用。0作为跳转编号，而它们之间没有以00为跳转编号的跳转结束指令。它甚至允许所有JUMP 00指令把程序执行跳转同一条JUMPE 00指令处，即在程序中所有的JUMP 00指令共用一条JUMPE 00指令。当一个跳转指令使用00作为跳转编号时，程序执行将跳转到紧跟着的以00为跳转编号的跳转结束指令后的指令。尽管同其他跳转指令一样，程序会跳过JUMP 00至JUMPE 00指令间的所有指令，且不改变状态，但因为程序要用一定的时间寻找下一个JUMPE 00指令，所以它的执行时间比其他跳转指令稍长些。    程序中多条JUMP 00指令共用一条JUMPE 00指令，其执行与使用互锁指令的程序相似。    一般可以使用7条基本指令来控制单个位状态，它们是输出( OUT)、输出非(OUT NOT)、置位(SET)、复位(RSET)、前（上升）沿微分(DIFU)、后（下降）沿微分(DIFD)和保持(KEEP)指令。所有这些指令作为一个指令行中最后一条指令出现，并且使用一个位地址作为操作数。这些指令（除了已经介绍过的输出和输出非）在这里要说明是因为在一些程序中它们很重要。尽管这些指令在IR区中用来使输出位置“ON”和“OFF”（即向外部设备送出或停止输出信号），但也可以用来它们在IR区或其他数据区域控制其他位的状态。    置位和复位指令同输出和输出非指令非常相似，它们只能改变“ON”执行条件的位操作数位的状态。当执行条件为“OFF”时，指令不影响它的操作位的状态。