PLC的跳转指令(CJ)说明

    CJ指令主要用于跳过顺序程序的某一部分，可以大大缩短程序的扫描时间。跳转指令CJ执行时，如果跳转条件满足，PLC将不再扫描执行跳转指令与跳转指针P间的程序，即跳到以指针P为入口的程序段中执行。直到跳转的条件不再满足，跳转才会停止进行。在图5-52中，如果常开触点X0闭合，则执行CJ指令，程序跳到标号P0处，执行程序C，将程序B跳过不执行，这样缩短了程序执行时问。如果常开触点X0断开，跳转指令CJ指令不执行，程序A执行完后，按顺序执行程序B和程序C。

    图5-52    跳转指令说明

    使用跳转指令要注意：

   (1)跳转指令具有选择程序功能。在同一程序中，位于不同程序段的程序不会被同时执行，所以不同程序段中的同一线圈不能视为双线圈；

   (2)可以有多条跳转指令使用同一指针。在图5-53中，如X20接通，第一条跳转指令有效，程序将从这一步跳到指针P9。如果X20断开，而X21接通，则第二条跳转指令生效，程序将从第二条跳转指令处跳到P9处。但不允许一个跳转指令对应两个指针的情况；

    图5-53    两条跳转指令使用同一指针说明

   (3)指针一般设在相关的跳转指令之后，也可以设在跳转指令之前。但要注意从程序执行顺序来看，如果由于指针在前造成该程序的执行时间超过了警戒时钟设定值，则程序就会出错；

   (4)使用CJ (P)指令时，跳转只执行一个扫描周期，但若用辅助继电器M8000作为跳转指令的工作条件，跳转就会成为无条件跳转；

   (5)跳转与主控区的关系，如图5-54所示。

    ①对跳过整个主控区(MC~ MCR)的跳转不受限制。

    ②从主控区外跳到主控区时，跳转独立于主控操作，CJP1执行时，不论M0状态如何，均作ON处理。

    ③控区内跳转时，若M0为OFF，则跳转不可能执行。

    ④从主控区内跳到主控区外，当M0为OFF时，跳转不可能执行；M0为ON时，跳转条件满足可以跳转，这时MCR无效，但不会出错。

    ⑤一个主控区内跳到另一个主控区内，当M1为ON时，可以跳转。执行跳转时无论M2的实际状态如何，均看到ON。MCR N0无效。

    ⑥在编写跳转程序的指令表时，指针需占一行。如图5-55所示。

    图5-54    跳转与主控区的关系说明

    图5-55    指令表中的指针说明