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运动控制/规划
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基于Linux的实时控制系统搭建实例与EtherCAT主站配置详解
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学习人数
4636
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难度级别
中级
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课程时长
7时57分
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综合评分
10
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￥ 699.00
黄金会员免费
本课程前半部分详细介绍了基于Linux的实时控制系统的搭建流程，包含了内核/文件系统/应用程序的开发/调试环境搭建，文件系统搭建的细节流程等关键内容。第二部分介绍了在自动化行业占有较大市场份额的CODESYS软件的EtherCAT主站配置等内容，并结合之前的实时系统，进行实例操作.
讲师提示
徐凯
高级工程师
- 讲师简介
- 山东大学机械电子工程硕士，在自动化行业以及机器人行业有9年从业经验，长期负责机器人控制器底层系统的开发与维护，以及机器人控制器外设驱动的开发与维护，同时负责运动控制器的核心运动控制运行时(CODESYS Runtime)的移植与二次开发，作为核心的开发人员，参与开发了至少三个型号的运动控制器，在工作中，积累的丰富的开发以及维护经验。
- 课程须知
- 1. 适合自动化行业从业人员，运动控制系统从业人员等；
2. 建议学员要对Linux，EtherCAT等有了解。
- 课程目标
- 掌握控制系统搭建的各个关键细节点，简化应用开发的步骤.
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