RTK技术的基本概念与技术原理

Real time kinematic实时动态差分技术，又称“载波相位差分技术”，简称RTK，这是目前比较先进的，技术使用率很高的一种GPS测量方法。RTK测量方法可以实时准确的反馈流动站接收机在指定坐标系中的XYZ坐标值，其结果可以精确到厘米级。

它的出现极大地提高外业测量的效率，是GPS应用的重大突破。与之相比，以前的静态、快速静态和动态测量却需要在实地测量事后完成解算，最终才能取得厘米级的精度，不能实时获得定位数据，效率低下。目前，RTK技术已广泛应用于工程定位放线测量、地形测量和各种控制测量等诸多方面。

数据的处理和传输技术是RTK测量技术的关键。基准站的接收机将伪距观测值和相对位置观测值及已经知道的数据及时准确传输给流动站的接收机，流动站接收机快速求解出整周模糊度，完成实时差分。只要能观测到4颗及4颗以上卫星，就可以实时求解出厘米级的流动站接收机位置坐标。

伴随着科学技术的迅速发展，RTK技术已经慢慢摆脱传统的“1+1或1+2模式”，利用现有GPRS、GSM和CDMA网络进行数据传输，建立的城市CORS系统，使得区域用户得以共享同样的基站数据服务，有效的提高了RTK的测量范围和观测结果的一致性。外业测量过程中，也不再需要自行架设基准站接收机，节省仪器和人员投入，不仅精度高而且比传统的RTK更简洁、更易操作。

北斗 RTK 技术大大提高了测量的工作效率，为工程测量提供了十分有力地条件，是卫星定位技术上一个新的里程碑。伴随着国家提高北斗卫星导航系统的建设速度，当2020年组网建成北斗全球卫星导航系统（包含5颗地球静止轨道和30颗地球非静止轨道卫星）时，北斗卫星导航系统将提供全球范围内的定位导航服务，北斗 RTK 技术必将在工程测量和其他领域得到更加广阔的应用。

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