功能介绍

连采工作面智能化改造是以智能化连采机为核心，通过改造连采机电控系统、改造梭车电控系统，增加智能化卷缆车、导航定位系统、智能化控制系统、音视频采集监控系统、语音通讯系统、网络传输系统、环境监测和人员拒止、三维巷道建模等子系统，构建具有感知和协同控制的连采工作面自动化、智能化成套作业系统。

系统优势：

    1.可根据连采工作面截割工艺设计截割轨迹，实现双刀掘进、单循环、多循环连续精准截割、自动切槽，具备截割完成后巷道边界扫帮功能，从而保证巷道掘进工程质量

    2.实现在巷道掘进面任意位置连采机根据目标路径智能行走、自动移机等功能。

    3.通过增加智能化卷缆车，能够实现连采机电缆的自动收放，无需人工拖拽电缆。

    4.实现梭车智能装载、卸车，在双巷中的自主行走

    5.新型沉浸式全景增强显示功能。采用全景相机，输出显示掘进机前方180°超宽全景监控影像；采用VR投影技术，提供更真实、无畸变的沉浸式显示；采用AR辅助增强技术，实现大粉尘条件下的持续监控；

    6.具备现场司机操作、视距无线遥控、井下远程控制、地面远程控制4种控制模式。