前几年，提起AGV相信很多人会问是什么，而现在从大 企业的智造工厂到中小企业生产车间随处可见，当然，也从曾经的高大上 机器人变成了 智能 物流 运输必备设备。AGV作为智能工厂、智能仓储 自动化运输的重要工具，技术上得以飞速发展，实际应用得以普及，现逐渐替代传统的人工运输分拣作业，大大提高物料的转运输送效率以及自动上下料等的准确性、稳定性、智能化。

　　近几年市场上对AGV技术要求越来越高，不再满足于实现简单的货物搬运功能，迫使技术更新的速度加快，引用 佳顺智能技术工程师话说：“作为国家高新技术企业，以技术立本，技术更新的速度始终要快于市场需求变化的速度”。市场上主流AGV 导航方式的变迁也恰恰说明了这一点。

　　目前，市场上比较常用的AGV导航方式有磁导航、激光导航、惯性导航、GPS导航、混合导航等，AGV导航方式呈多元化发展、合理并存、相互补充以应对市场上对AGV众多不同的需求。

　　磁导航式AGV：   应用非常早，性能稳定、性价比高，行车路径更改较易，但灵活性较低，地面需铺设磁条，后续需维护，在金属地面、消磁抗磁等环境下不适合应用，也有些企业会嫌铺设磁条影响车间的整体美感度，所以市场上逐渐倾向无轨导航方式的AGV，例如当下热捧的激光导航AGV、二维码惯性导航AGV。

　　激光导航式AGV：  在国外应用较广泛，据佳顺智能技术经理介绍称激光导航AGV分为激光+反光板导引和激光+SL AM技术两种方式。

　　激光+反光板导航：  需在AGV行驶作业环境周围安装反射板，AGV通过激光头发射激光束，扫描周边环境并采集由反射板反射的激光束来确定位置和方向，加上连续的三角几何运算实现AGV的导航。其因需现场施工加装反光板，加上不适合户外、光线强的环境等，成就了当下的激光+SLAM技术（佳顺轮廓导航AGV）。

　　激光+SLAM技术：  国内率先推出的是佳顺智能的轮廓导航式AGV，据佳顺智能SLAM技术项目负责人介绍，之所以命名为轮廓导航式AGV，是因其技术特性，即AGV通过激光扫描周边环境轮廓，构建地图，实现路径规划与导航。目前这种技术应用在现场杂乱，光线昏暗等环境下精度方面不太理想。

　　惯性导航AGV ：  市场上大家熟知的有两种，一种是惯性+磁钉导航，另一种是惯性+二维码导航，其中磁钉和二维码都是辅助纠偏作用，惯性+磁钉导航施工较复杂，路线更改较难，不宜在消磁、抗磁等环境下使用；惯性+二维码导航施工相对简单，路线更改容易，但需要定期维护更换二维码。惯性+磁钉应用代表 青岛港 自动化码头，惯性+二维码应用代表亚马逊仓储中心。

　　综上所述：企业在选择AGV时，不一定要追求市场上最先进最主流的导航技术，而是理性的根据自身的应用环境，所需求的功能，再加上性价比等因素考量，选择适合的才是最好的。