说起 自动搬运设备，大家首先想到的一般是 叉车、搬运小车等传统的搬运设备。随着 智能制造的大力发展，对提高制造 系统的 物流效率，进而提高整个生产系统的生产效率需求更为强烈，AGV自动搬运车应运而生。AGV作为智能化、 自动化、柔性化设备的集中体现，在智能制造生产系统中得到了广泛应用，为 企业降低运营成本、提升生产效率、扩大单品利润起到积极作用。

什么是AGV？

AGV是英文单词 Automatic Guided Vehicle 的首字母缩写，中文翻译为 自动导引车。AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有 安全保护以及各种移载功能的 运输车，同时，AGV是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的关键设备，在自动化物流仓库中起着重要作用。

AGV的发展方向

1、性能不断提高

随着科学技术的发展，AGV小车性能不断提高(速度快、精度高、可靠性高、操作维护方便)。

2、模块化

AGV的机械结构正朝着模块化、易重构的方向发展。例如，电机、减速器和检测系统在电源模块中的集成，整个AGV机器由机械模块和 轴承模块重新配置

3、集成化

AGV控制系统正朝着PC系统开放式 控制器方向发展，便于标准化、网络化、系统集成化、模块化结构、兼容性、可扩展性、可操作性和 远程维护

4、多 传感器融合

未来AGV不仅利用传统的位置、速度、加速度，而且利用机器视觉、力反馈等多种智能传感器融合技术进行决策和控制

5、柔性化

AGV小车自动化和信息化要求搬运 机器人提高零件加工精度及生产效率，缩短 产品制造周期

6、高精度化

要求AGV智能搬运小车提升运行精度和监测精度， 避障精度也越来越受重视

7、网络化

需要AGV具有双向、高速的联网通讯功能，AGV机器人保证信息流在各个部门之间畅通无阻是非常重要的

8、多媒体化

AGV将更加方便非专业用户的使用，可以直接通过APP操作界面菜单或是平板进行操作

未来AGV的应用将逐步由室内走向室外。目前AGV在室内的应用较多，但随着市场需求的不断增加，户外或半户外AGV技术将逐步完善。户外AGV技术一直存在着应用的难点，主要受制于相对复杂的自然条件，如：温度、湿度、阳光、雾、雨、雪等天气因素。 优为智造作为国内领先的AGV设计生产商与技术提供商，每年投入巨大的精力、物力，财力应用在产品技术的升级换代上，户外技术正是方向之一，如防雨的激光 导航装置，交流驱动器，特殊经验的系统设计等，户外技术的测试工作也取得阶段性的应用实效。

AGV的发展，将会带给制造业更多的机遇和挑战。想要了解更多关于AGV的相关信息，欢迎您与优为智造联系，同时优为智造有很多优秀的AGV行业应用案例供您参考。依托雄厚实力和技术积累，为用户量身定制”个性化、系统化”的AGV自动化 解决方案，助力传统制造业的自动化升级，帮助用户提升竞争力，实现物流管理利益最大化。