该自动生产线主要针对钻孔、攻牙、铣削等加工制造实现加工设备上下料自动化。本自动化线具有灵活的拓展性，可根据车间规划及实际产品加工工艺延长输送线并增加加工设备，通常可做到一条线16-20台加工设备。并且在缓冲区可采用AGV送料小车进行送料，进一步提高车间智能化程度***终提高生产效益，实现智能化生产！

     一、CNC攻钻机、攻铣机自动上下料机器人生产线布局

     采用1台六轴关节机器人对现有的2台车床，1台拉键机、1台攻钻机床进行自动上下料，代替工人完成工件的自动上料、装夹、下料。来料采用链板输送线料仓，下料采用无动力滑道。工程调试完毕，作业区外围需安装安全围栏与安全门，以保障机器人作业期间的安全性。

二、拉键机自动上下料机构设计及动作流程说明

    拉键机上下料采用1组平移式机械手进行自动上下料；机械手动作流程如下：

     机械手直接从机器人卡爪中抓取工件，平移至拉键机并将工件装在拉键机工装上→拉键机将工件拉铣键槽完成→平移机械手抓取拉键完成的工件复位→机器人直接从平移机械手的卡爪中抓取工件送往下道工序攻钻机床。

三、来料输送线设计说明

工作原理： 此方案采用双排链条转动输送线，电机带动链条转动，链条带动定位工装板转动，实现零件的输送；此输送线是两料道输送线。

       每张工装板上设置有定位圈和定位块，根据工件的装夹要求预先摆好工件方向。

       输送线末端两侧设置有光电开关。

请参考下面输送线示意图（仅供参考，与实际图纸为准）

四、机器人手爪设计说明

五、6轴机器人技术参数说明

六、机器人控制系统

机器人控制系统：我们采用机器人***伺服控制系统，伺服电机驱动，令机械手运行更加快速、平稳，确保高效***上下料与 装夹。控制系统带以太网接口，可方便连接生产管理系统，实现远程在线生产监控与远程维护。

本控制系统与PLC比较，通讯速度更快，精度更高，系统更加稳定。示意图如下：

七、CNC攻钻机、攻铣机自动上下料机器人生产线主要组成设备

八、项目实施计划

1、合同生效后7天内乙方工程师到甲方工厂现场量取尺寸及相关技术参数

2 、资料提供：合同生效后10天以内，甲方向乙方提供以下资料：

      2.1、机床的外形图、内部空间图、开门尺寸图等；

      2.2、夹具图纸、夹具周围及上方的干涉空间尺寸（没有详细的图纸可根据乙方需要实际测量）；

      2.3、场地规划图；

      2.4、工件图纸（尽可能3D和2D都提供，至少提供可编辑版本的2D图纸）；

      2.5、与前后工序连接接口尺寸图；

      2.6、工艺流程图或简图（包含工艺节拍顺序等）；

      2.7、机械手与机床设备的握手信号表；

3 、图纸会签：合同生效后15天内，双方通过邮件方式进行图纸会签，乙方应向甲方提供如下资料：

      3.1、设备的平面布置图（包含电、气位置及用量）；

      3.2、机械手空间干涉图；

      3.3、手爪设计方案图；

4、供货期：合同生效后30天发货；

5、安装调试时间：交货后10个工作日内安装调试完成（不可预估的原因造成工期延误的，双方另行商议延迟时间）；

6、技术培训：乙方在安装调试完成后即对甲方人员进行操作及维护培训，培训期2天；

CNC攻钻机、攻铣机自动上下料机器人生产线案例图片