PLC编程实例
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可编程控制器常用程序实例
1.二分频器
二分频器是一种具有一个输入端和一个输出端的功能单元,输出频率为输入频率的一半。如下,输入为I0.0,输出为Q4.0。
分析二分频的时序图看到,输入每有一个正跳沿,输出便反转一次。据此,可用跳变沿检测指令实现分频功能。
梯形图程序1:
梯形图程序2:
梯形图程序3:
2.启动和自锁程序
程序功能:输入X0闭合时,输出Y0闭合且自锁。只有在X1闭合时,其动
断触点打开,Y0断开。其时序图如下:
梯形图程序:
3.优先程序
优先程序执行时,能在多个输入信号中仅接收最先一个输入信号作出反映,其后的输入信号不接收。此原则常用于抢答器中。
梯形图程序:
4.灯泡控制程序
一盏灯泡由一个按钮来控制,已知第一次按下按钮,灯泡亮,第二次按下按钮,灯光灭。
(一)PLC接线图
(二)定义符号地址
符号地址 绝对地址 类据类型 说明
S0 I0.0 BOOL 按钮
L0 Q0.0 BOOL 灯泡
M0 M0.0 BOOL 标标位
(三)梯形图程序
5.控制传送带
一个由电气启动的传送带,在传送带的起点有两个按钮开关:用于START 的S1和STOP的S2。
在传送带的尾部也有两个按钮开关:用于START的S3和STOP的S4。
可以从任何一端起动或停止传送带。
另外,当传送带上的物件到达末端时,传感器S5使传送带停机。 (一)PLC接线图
(二)定义符号地址
(三)梯形图程序
6.传送带定位控制
一电动机带动一个传送带运动,要求移动传送带向前或向后到达某一确定的位置,其结构示意图如下,为了正确定位该传送带,有时需要按下向后
(REV)或向前(FWD)按钮进行手动调整。
梯形图程序
一旦有按钮按下,立即驱动输出,电动机运转一个扫描周期。这也意味着
按钮时间长短与电动机驱动的时间没有关系。
7.检测传送带的方向
装备有两个光电传感器(PEB1和PEB2)的传送带,该设计能够检测传送带上物件的运动方向,并通过左右两端的指示灯(LEFT灯和RIGHT灯)显示。
(一)PLC接线
(二)定义符号地址
(三)梯形图程序
8.按钮指示灯练习
第一次按按钮指示灯亮,第二次按按钮指示灯闪亮,第三次按下按钮指示灯灭,如此循环,试编写其PLC控制的LAD程序。
梯形图程序
9.脉冲发生器
用定时器可构成脉冲发生器,这里用了两个定时器产生频率占空比均可设置的脉冲信号。
如下图的脉冲发生器的时序图,当输入I0.0为1时,输出Q0.0为1或0交替进行,脉冲信号的周期为3s,脉冲宽度为1s。
梯形图程序
10.频率监测器
频率监测器用于监测脉冲信号的频率,若其低于下限,则指示灯亮,“确认”按键能使指示灯复位。
为此,使用了一个扩展脉冲定时器,每当频率信号有一个上升沿就启动一次定时器。如果超过了定时时间没有启动定时器,则表明两个脉冲之间的时间间隔太长,即频率太低了。
梯形图程序
11.顺序循环执行程序
当X0接通,灯Y0亮;经5s后,灯Y0灭,灯Y1亮;经5s后,灯Y1灭,灯Y2亮,再过5s后,灯Y2灭,灯Y0亮,如此顺序循环,其时序图如下。
梯形图程序
12.电动机顺序启动控制程序
有三台电动机M1、M2、M3,按下启动按钮后M1启动,延时5s后M2启动,再延时16s后M3启动。
(一)PLC接线图
(二)定义符号地址
(三)梯形图程序
13.风机监控程序
某设备有三台风机,当设备处于运行状态时,如果风机至少有两台以上转动,则指示灯常亮;
如果仅有一台风机转动,则指示灯以0.5Hz的频率闪烁;
如果没有任何风机转动,则指示灯以2Hz的频率闪烁。
当设备不运行时,指示灯不亮。
(一)梯形图程序
(二)语句表程序
输入位I0.0,I0.1,I0.2分别表示风机1,2,3。存储位M100.3为2Hz的频率信号,M100.7为0.5Hz的信号。风机转动状态指示灯由Q4.0控制。存储位10.0为1时用于表示至少有两台风机转动,M10.1为1时表示没有风机转动。
14.气缸运动计数控制
要求: 气缸连续往复运动20次便自动停止。
(一)气控回路
(二)PLC接线图
(三)定义符号地址
(四)梯形图程序
15.货仓区的控制
如下图,装有两台传送带的系统,在两台传送带之间有一个仓库区。传送带1将包裹运送至临时仓库区。传送带1靠近仓库区一端安装的光电传感器确定已有多少包裹运送至仓库区。传送带2将临时库区中的包裹运送至装货场,在这里货物由卡车运送至顾客。传送带2靠近仓库区一端安装的光电传感器确定
已有多少包裹从库区运送至装货场。
梯形图程序
16.分段传送带的电动机按制程序
为了节省能源的损耗,可使用PLC来启动和停止分段传送带的驱动电动机,使那些只载有物体的传送带运转,没有载物的传送带停止运行。
金属板正在传送带上输送,其位置由相应的传感器检测。
传感器安放在两段传送带相邻近的地方,一旦金属板进入传感器的检测范围,PLC便发出相应的输出信号,使后一段传送带的电动机投入工作;
当金属板被送出检测范围时,PLC内部定时器立即开始计时,在达到预定
的延时时间后,前一段传送带电动机便停止运行。