一个电机控制电路如图1所示，电路中使用常开按钮启动电机，用常闭按钮停止电机运行，图1中KM是控制电机电源的继电器。这样的电路若是使用plc时的外接线图如图2所示。同时为使PLC运行，在PLC中输入由图2转换来的图3所示的梯形图程序。

    图1    电机控制电路

    图2    PLC的外接线图

    将图3所示的梯形图下载到PLC中后，发现KM继电器不动作，电机不能启动。这是因为按下启动按钮SB1时，PLC输入继电器00400常开触点接通，而输入继电器00401的常闭触点却因为连接了常闭按钮SB2处于断开状态，所以线圈00300不能得电。怎样才能使线圈00300得电呢？这就需要将00401触点变成常开触点，经过这样变化的梯形图如图4所示。

    图3   与继电器控制电路对应的梯形图

    图4   将00401触点换为常开触点的梯形图

    这样当常闭按钮SB2闭合时，常开触点00401一直闭合，当SB1按钮接通时，00400触点接通，线圈00300得电，KM得电，电机运行；当SB2按钮断开时，00401触点断开，线圈00300失电，KM失电，电机停止运行。

    由此可见，如果PLC外接线都选择常开开关，则PLC中运行的梯形图与继电器控制电路图一致；如果PLC外接线选用常闭开关，则在梯形图中对应该常闭开关的位置应该使用常开触点。

    通常为了与继电器控制电路图的习惯一致，在PLC的外接线中尽可能采用常开按钮或开关。

    为什么会是这样呢？回想PLC输入电路，当外接常开开关断开时，没有电流流进输入电路，代表PLC内部常开触点断开；而当外接常开开关闭合时，电流流进输入电路，代表PLC内部常开触点闭合。外接开关断开与闭合与PLC内部的触点断开与闭合一致。

    而当外接常闭开关闭合时，有电流流入输入电路，PLC内部的常闭触点断开；当外接常闭开关断开时，没有电流流入输入电路，PLC内部的常闭触点闭合，可见外接常闭开关的断开与闭合与PLC内部的常闭触点的断开与闭合不一致，所以不能使用PLC内部的常闭触点来代替外接的常闭开关。

    在直接将继电器控制电路转换成梯形图时特别要注意这一点。