温度的检测与控制实训
用PLC构成温度的检测和控制系统，接线图及原理图如图7-40，7-41所示。
1. 控制要求
温度控制原理：通过电压加热电热丝产生温度，温度再通过温度变送器变送为电压。加热电热丝时根据加热时间的长短可产生不一样的热能，这就需用到脉冲。输入电压不同就能产生不一样的脉宽，输入电压越大，脉宽越宽，通电时间越长，热能越大，温度越高，输出电压就越高。
 PID闭环控制：通过PLC+A/D+D/A实现PID闭环控制，接线图及原理图如图7-40，7-41所示。比例，积分，微分系数取得合适系统就容易稳定，这些都可以通过PLC软件编程来实现。
2. 程序设计
    如图7-42所示梯形图模拟量模块以EM235或EM231+EM232为例。

 

                                                                  图7-42 PID控制梯形图
 
                                                                      图7-42（续）
脉宽调制
 
温度变送

 温度检测和控制示意图
 

 PID控制示意图