PLC可以方便地实现对电动机启动、保持和停止的控制。在很多工业生产中，根据生产工艺的要求，经常需要使两台或更多台电动机按照一定的时间顺序启动。例如压缩机或某些机床工作时，必须先启动油泵电动机给润滑系统提供足够的润滑油，一定时间间隔后启动主电动机工作，再过一定时间间隔后启动辅助电动机工作。另外，铣床工作时，在主轴旋转后，工作台方可移动。同时，在一些设备的加工中，也要求加工设备按照一定的工步依次加工，在一个工步完成后可以自动切换到下一个工步。在实际应用中，可以通过继电器控制线路来实现所要求的顺序控制。考虑到启动（停止）时会产生很大的启动（停止）电流，一般要求错开时间启动（停止）。

    一、多台电动机顺序启/停的工作原理

    顺序启/停控制线路有顺序启动、同时停止控制线路，顺序启动、顺序停止控制线路，以及顺序启动、逆序停止控制线路。图7-28所示为顺序启/停控制线路，接触器KM1、KM2分别控制电动机M1和M2。

    图7-28    电动机顺序启/停控制线路

    (a)顺序启动、同时停止；(b)顺序启动、顺序停止；(c)顺序启动、逆序停止

    图7-28 (a)为顺序启动、同时停止控制线路。在该线路中，只有接触器KM1先得电吸合后，接触器KM2才能得电，即M1先启动，M2后启动。按下停止按钮SB1时，KM1和KM2同时失电，即M1和M2同时停转。

   图7-28 (b)为顺序启动、顺序停止控制线路。在该线路中，当KM1得电吸合后，KM2才能得电，即M1先启动，M2后启动。断电时，KM1先复位，KM2后复位，即先停M1后停M2。

    图7-28 (c)为顺序启动、逆序停止控制线路。在该线路中，启动时，KM1、KM2先后得电，即M1先启动M2后启动。断电时，KM2、KM1先后复位，即按照先M2后M1的顺序停车。

    顺序启停控制线路的控制规律是：把控制电动机先启动的接触器动合触点，串联在控制电动机后启动的接触器线圈电路中，用多个停止按钮控制电动机的顺序停止，或者将先停的接触器动合触点与后停的停止按钮并联即可。

    二、利用顺序控制继电器指令实现顺序启/停

    本实例通过顺序控制继电器指令实现对四台电动机M1、M2、M3、M4的顺序启动和顺序停车控制。启/停的顺序为M1→M2→M3→M4，其控制线路见图7-28 (b)，要求顺序启动时的时间间隔为30s，顺序停车的时间间隔为10s。

    1．输入/输出信号分析

    输入信号：启动电动机运行和停止电动机运行各需1个按钮，共有2个按钮，需2个输入端子。

    输出信号：控制4台电动机的运行，需4个接触器，共需4个输出端子。

    2．PLC输入/输出分配表

    根据图7-28 (b)所述的控制原理，结合四台电动机顺序启动、顺序停车控制的要求，可设计如表7-4所示的PLC输入/输出分配表。

    表7-4    PLC输入/输出分配表

    3．PLC选型

    根据表7-4所示的PLC控制系统输入/输出信号情况，参看第2章表2-1 S7-200 CPU系列产品主要性能指标，本实例中可以选用S7 - 200系列PLC中的CPU224作为控制主机。

    4．PLC的硬件接线图

    根据表7-4所示的PLC输入/输出信号地址分配表，可画出如图7-29所示的PLC控制的硬件接线图。

    图7-29    PLC的I/O接线图

    5．编写程序

    根据顺序启/停控制的要求，其梯形图如图7-30所示。

    图7-30    利用顺序控制继电器控制四台电动机顺序启/停控制梯形图

    三、利用移位寄存器指令实现顺序启/停

    要求四台电动机启动的顺序为M1→M2→M3→M4，停止的顺序为M4→M3→M2→M1，其控制线路见图7-28 (c)。要求顺序启动时的时间间隔为30s，顺序停止的时间间隔为10s。输入/输出分配表如表7-4所示，PLC的I/O接线图如图7-29所示，四台电动机顺序启、停利用移位寄存器指令设计梯形图，如图7-31所示。

    图7-31    利用移位寄存器控制四台电动机顺序启/停控制梯形图