条件跳转指令：

指令名称，助记符，指令代码，程序步如下表：

程序步可以是连续执行或者是脉冲执行，CJ执行的为3步，CJ(P)为1步。三菱PLC的条件跳转指令的编程方法  CALL指令

指令格式：

当我们按下X000后，程序跳转指令开始运行，程序所跳转的位置为程序指针所在的位置，也就是标号10，在这里我们要注意程序指针写在左母线的左边。当我们启动跳转指令后，X001这段程序就会被跳过不执行。

当X0为ON时，被跳转CJ命令到标号之间的程序不子执行。在跳转过程中如果Y、M,S被OUT、SET. RST指令驱动使输入发生变化则仍保持跳转前的状态。例如，通过X1驱动输出Y10后发生跳转，在跳转过程中即使X0变为ON,但输出Y10仍有效。

注意：
1、对于T、C,如果跳转时定时器或计数器正发生动作，则此时立即中断计数或停止计时，直到跳转结束后继续进行计时或计数。但是，正在动作的定时器T192~T199与高速计数器C235~ C255. 不管有无跳转仍旧维续工作。

2、功能指令在跳转时不执行，但PLSY、 PLSR、PWW指令除外。

子程序调用与返回指令：

指令名称，助记符，指令代码，程序步如下表：

指令格式：

图中FEND表示主程序结束，在FEND前面的我们称为主程序，在FEND后面的我们称为子程序。SRET表示子程序结束，或者叫子程序返回。我们要注意，在FEND与SRET之间的程序，我们称为第一个子程序，在第二个SRET之前的我们称为第二个子程序。当我们按下X001的时候，指针调用到P11，程序开始从P11这个地方从上往下开始执行，当碰到第一个SRET的时候，程序又返回到主程序中，但是在这个程序中如果X002被接通，那么程序指针则调用到P12，程序开始从上到下运行，当碰到第二个SRET的时候，程序返回到P12这个地方，然后在碰到第一个SRET的时候，返回到主程序。因为P12这个程序是嵌套在P11这个程序中的，所以我们要注意，在PLC中这种程序嵌套最多只能使用5级。

中断指令：

中断指令总共有3条，我们用一个表格来详细说明：

在这里FEND前面的为主程序，FEND后面的为中断子程序，中断子程序能否进行与中断条件与中断指针有关，所以在这里我们得给大家说说中断指针的格式：

中断指针：

定时中断：

程序示例：

我们先给大家介绍一下这个程序：FEND前面的程序表示主程序，后面的表示中断子程序，EI表示允许中断，IRET表示中断返回指令，I610指针表示，中断时间为10mm,6表示最高中断级别。

当我们按下X000后K1的数据被传送到D1里面去，K255的数据被传送D2里面去，M1被置位接通，中断子程序运行。RAMP 表示斜坡指令，表示产生一个数据D3，而D3的变化范围是从D1到D2也就是从1到255，由于这是一个定时中断程序，当M1接通的时候，每隔10ms中断一次程序，K1000表示1000个扫描周期，因为D3的范围是从1变到255，而它所需要的时间为1000个10ms，也就是说从X0接通到D3变成255的时间为1000X10ms=10秒，当D3等于255的时候M8029接通，M1被复位断开，然后中断指令与斜坡指令被断开，然后碰到IRET指令程序返回。