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01
功能介绍
机器视觉+机器人运动控制
无需第三方机械手软件即可实现机械手轨迹示教、路 径规划、通讯测试,视觉直
接控制机器人运行。支持 进口 YAMAHA 机器人、国产天太机器人、国产拓斯达
机器人
视觉+多轴运动控制
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02
系统特点
03
应用案例
机器视觉+4 轴运动控制
-FPC 打靶机视觉控制系统
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系统功能:
1、MARK 点定位 2、坐标数据导入 3、自动位置校正 4、圆孔测量定位
5、冲孔偏差测量 6、4 轴运动控制
1:控制 X 轴左右 2:控制 Y 轴前后 3:控制上料轴 4:控制下料轴 5:控制上下气缸
机器视觉+多轴运动控制
- 引导机械手取料FPC 芯片摆盘
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机器视觉+4 轴机器人运动控制
-视觉引导 YAMAHA 机器人抓取天地盖纸盒定位贴合
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机器视觉+4 轴机器人运动控制
-视觉引导 YAMAHA 机器人定位贴合背光源膜材
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检测内容:
本系统四个工位每个工位采用 5 个相机定位产品的角边,背光源照亮产品,依次检测膜材和半 成品的位置,进行精确定位,根据产品位置的变化,计算出偏移量,将偏移量传送给机械臂,移 动校正,实现贴合。
深圳市巨力方视觉技术有限公司致力于运动控制、机器视觉等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于打靶机、模切设备、贴合设备、多轴设备、机械手、补强机、冲贴式胶纸机等工业控制领域。
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巨力方视觉
专注机器视觉 解决方案
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