型号: | TW-ZWX15 | |
价格: | 询价 | |
电话: | 021-55884001 | |
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TW-ZWX15智能传感器装配调试实训台
一、实训台介绍
智能传感器装配调实训台用于理论教学、实训及考核,台架通过部署毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航实现智能传感器的原理介绍、结构展示、装配、故障诊断、数据检测及考核功能。包含毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航,配套软件以及其他配套模块等。
二、实训台配置
1. 激光雷达:
1) 水平视角:360度;
2) 垂直视角不低于30°
3) 测距:≥50m
4) 测距精度:±10cm
5) 测距通道不低于16线
6) 提供百兆以太网数据输出,包含距离、旋转角度、反射率等信息
7) 工作温度至少满足:-20℃-85℃
8) 工作电压:9-32V
9) 防护等级:不低于IP67
2. 毫米波雷达:
1) 水平视角:远距±15°/75m、短距±60°/30m;
2) 垂直视角不低于±5°;
3) 测距:远距不低于2m-75m、短距不低于0.6m-30m;
4) 测距精度不低于:远距±1m、短距±0.3m;
5) 最大目标数:不少于32;
6) 探测目标类型:远离目标、靠近目标、静止目标、横穿静止目标、横穿目标;
7) 物体类型:杆、小汽车、卡车、行人、摩托车、单车、宽的物体;
8) 提供CAN/CANFD数据输出,至少包含跟踪目标ID、距离、速度、RCS等信息;
9) 工作温度至少满足:-40℃-85℃;
10) 工作电压:9-16V;
11) 防护等级:不低于IP67
3. 超声波雷达:
1) 测距范围:130mm―5000mm,盲区13cm;
2) 波束角10~60度可调;
3) 处理板和探头工作温度 -40~85度
4) 精度: 5mm(近距离) 探测距离的0.5%(远距离)
5) 工作电源:+12V~24V
6) 工作电流:<200mA
4. 摄像头:
1) 分辨率1920*1080
2) 焦距6mm
3) 工作温度-20°C-50°C
4) USB3.0接口
5) 探测目标类型车辆、行人、交通标志、红绿灯等。
5. 组合导航:
1) 具有GNSS和IMU组合导航定位;
2) GNSS/BD信号良好时位置误差精度不高于10cm,航向角误差精度不高于1°;
3) GNSS信号丢失时,位置偏差10m以内维持时间不低于3s;
4) 数据更新频率不低于100Hz;
5) 支持RS-232/485、网口等接口;
6) 包含组合导航主机、2个卫星天线及连接线等;
7) 工作温度至少满足:-30℃-70℃;
8) 工作电压:9-32V;
9) 防护等级不低于IP65。
三、设备功能
1. 激光雷达部分:
1) 通过上位机软件设置激光雷达参数,包括以太网、时间、电机参数等;接收激光雷达数据流,可视化显示点云。
2) 可以通过软件设置激光雷达的外部参数x,y,z的值和俯仰角,航向角,翻滚角的值进行标定;
3) 通过激光雷达感知算法控件,通过调节探测范围、滤波阀值、分割参数等参数,改变点云识别状态并对障碍物进行标识,实现对激光雷达识别算法的理解;可以测出障碍物与试验台自身的真实距离。
4) 设置安全区域,安全区域内障碍物将被标志识别。
▲5)可与算法仿真平台联动,多种数据源输入,可调用激光雷达实时数据,录制的数据包、在仿真实训台上输出点云。
2、摄像头部分:
1) 通过软件进行摄像头的内参标定,生成标定文件;可加载不同的标定文件,观察摄像头的畸变矫正效果。
2) 提供目标识别算法和车道线识别算法;通过加载不同识别算法,界面显示不同的识别功能,进行不同项目的功能实训。
▲3)可与算法仿真平台联动,多种数据源输入,可调用摄像头实时数据、录制的数据包、视频图像、在仿真实训台上输出图像。
3、毫米波部分
1) 系统提供人机友好交流界面,可实时更改雷达参数设置,观测调试效果。
2) 可准确识别静态与动态障碍物,显示距离、速度、位置等数据。
3) 可以设置毫米波雷在x,y上的坐标值,实现外部参数的标定,显示标定后的毫米波检测图像,修改x,y坐标后可以看到障碍物相对于坐标原点的变化;检测结果可通过ROI区域设置,实现需求区域障碍物检测过滤。
4、超声波雷达部分
通过发送不同指令,超声波模块可返回不同探测模式的数据,可演示不同探测模式下的探测精度和探测范围。
5、组合惯导部分
1) 进行组合导航标定,包括初始对准、导航模式配置、坐标轴配置、端口输出数据配置等;接收组合导航数据信息;可以实时读取GNSS卫星数据及惯导姿态数据,可对定位误差设置、解析定位误差、校准定位精度;
2) 设备具备RTK差分定位功能,可进行RTK差分定位系统原理教学实训;具备双RTK天线,进行相关定向实训。
6、感知融合
设备具备感知融合功能,通过激光雷达和摄像头的联合标定,实现感知融合结果输出,并在界面上显示。
致电:021-55884001(袁经理)
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移动架采用了高强度的钢结构焊接,表面经喷涂工艺处理。移动架底部带有自锁脚轮,可移动式,方便教学。
本装置采用模块化设计,操作方便、更换便捷,具有可扩展功能,设备设有漏电保护、过载保护、接地保护等,确保操作者的安全,实训连接线及插座采用手枪式防触电结构设计,使用安全、可靠、防触电。
实训台由平台和教板组成,平台水平放置,安装发动机总成、电机1、离合器、电机2、变速箱等解剖件;实训台底部安装4个脚轮,移动灵活,同时脚轮带自锁装置,可以固定位置。
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适用于高等院校及要求较高的中专、技校、职业学校,可完成电工学、电工原理、电路分析、模拟电子技术、数字电路、电气控制设备等课程实验。该设备是现有实验室设备的更新换代或新建、扩建实验室的理想产品,它的配备...
通过解剖和各剖面喷涂不同颜色,使内外部件的机械结构和相互之间的装配关系清楚的显现在外面。
液压元件是液压系统的重要组成部分,本实训台配置各种液压泵、液压控制阀和液压缸等液压元件及相关工具,通过对液压元件的拆装实训,观察及了解各零件在液压元件中的作用,加深学生对液压元件结构及工作原来的了解。...
实验台后边设置对开门,方便维修。右则边故障设置装置。底部采用带刹车的万向轮,移动和固定两相宜方便调整设备的摆放位置。整机坚固耐用又美观大方。配套使用说明书及实训指导书。
技术参数:本套设备是桑塔纳AJR模型,天威公司也可以采用客户指定车型的原厂发动机制作发动机解剖模型,对发动机进行解剖后可以展示发动机的内部结构以及各部件的相对位置;实物教学设备解剖后可以显露的零部件如...
各传感器及执行器安装数字显示表、台架安装燃油压力表与真空表、带锁止万向的脚轮、不锈钢护手、台架高温及转动等部位加装防护装置。
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