一种非接触式自动门防夹控制系统的制作方法

本实用新型属于智能控制技术领域，具体涉及一种非接触式自动门防夹控制系统。

背景技术：

城市轨道交通是最大的公益性交通基础设施，它对改善现代城市交通困扰局面、调整和优化城市区域布局、促进国民经济发展，已是不容置疑的客观现实。实践证明，发展城市轨道交通是解决大城市交通问题的必由之路，同时城市轨道交通也是衡量一个城市综合实力的一个重要指标。而城市轨道交通系统一旦建成通车，就必须保持整个系统日以继夜的安全与高效率运行，除了具备优质的工程与设备条件外，还需要建立一套完整的技术保障体系。现在轨道交通领域中，车门和屏蔽门在开启或关闭过程中均采用自动模式，自动模式对运营者来说比较方便，一个信号或是一个按钮能控制多道门同开闭，而且开闭也比较快速，这符合轨道交通运行的宗旨。但在自动开闭的模式下也存在不小的安全隐患。如：在关门过程中会有乘客会忙着上车，有可能夹到乘客或夹到物。

现在的自动门控制系统里面考虑到了这些，因此在设计的时候也设计了自动门的防夹功能，但自动门的防夹功能多是采用电流传感器来实现防夹功能，这种防夹功能都是要夹到人或物，门叶动不了后，动力来源—电机的电流剧增时，电流传感器检测到电流变化后切断关门电路，接通开门电路，使门叶打开，实现防夹功能。这种防夹功能是接触式的防夹，在防夹过程中有一定的关门力，这个关门力一般在200N左右(电机供电电流或电压不同有可能关门力不同)。因此在关门的时候如果夹到乘客的手时，有可能会夹伤，如果夹到儿童的手，可能会更严重。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种非接触式自动门防夹控制系统，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种非接触式自动门防夹控制系统，包括控制器、检测模块、电源和动作执行模块，所述控制器分别与检测模块、电源和动作执行模块通过电线连接，所述电源分别与控制器、检测模块和动作执行模块通过电线连接。

优选的，所述控制器具体为MultiFLEX^TM2‐PXA270控制器。

优选的，所述动作执行模块包括安装架、承载驱动机构、制动器、电机、端排子、左门扇、右门扇、紧急出口装置、紧急入口装置、钢丝绳套管组件Ⅰ和钢丝绳套管组件Ⅱ，所述承载驱动机构、制动器、电机、端排子和控制器分别设于安装架的上方，所述控制器与所述电机通过端排子相连接，所述电机与所述制动器连接，所述制动器与所述承载驱动机构连接，所述安装架的下方两侧设有导轨，所述左门扇和所述右门扇分别滑动连接在所述安装架下方两侧的导轨上，所述左门扇和右门扇的上方分别设于所述承载驱动机构上，所述安装架上还设有所述紧急出口装置、紧急入口装置、钢丝绳套管组件Ⅰ和钢丝绳套管组件Ⅱ，所述紧急出口装置通过所述钢丝绳套管组件Ⅰ与所述控制器连接，所述紧急入口装置通过所述钢丝绳套管组件Ⅱ与所述控制器连接。

优选的，所述左门扇和所述右门扇的上方两侧分别设有一个门体关闭LED灯，所述承载驱动机构、制动器、电机、紧急出口装置、紧急入口装置和门体关闭LED灯分别与所述电源通过电线连接。

优选的，所述检测模块包括四个红外接近传感器和四个红外测距传感器，所述四个红外接近传感器分别设于左侧门扇上方、左侧门扇下方、右侧门扇上方红和右侧门扇下方红，所述四个红外测距传感器分别设于左侧门扇上方、左侧门扇下方、右侧门扇上方红和右侧门扇下方红。

本实用新型的优点在于:本实用新型采用了非接触式光电传感器检测的方式，使门机控制系统具有非接触式防夹功能，门在关闭过程中不会碰触到乘客，更不会夹伤乘客，而且还能检测车门与屏蔽门是否夹人或物，以免发生危险，同时既不影响列车的正常运行，还能避免事故的发生，提高轨道交通运营系统的安全系数，减少运营企业不必要的麻烦。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种非接触式自动门防夹控制系统的总体电路连接示意图。

图2为本实用新型所述的一种非接触式自动门防夹控制系统的动作执行模块的结构示意图。

图3为本实用新型所述的一种非接触式自动门防夹控制系统的障碍检测的电路连接示意图。

其中：1-控制器，2-检测模块，3-电源，4-动作执行模块，5-安装架，6-承载驱动机构，7-制动器，8-电机，9-端排子，10-左门扇，11-右门扇，12-紧急出口装置，13-紧急入口装置，14-钢丝绳套管组件Ⅰ，15-钢丝绳套管组件Ⅱ，16-导轨，17-门体关闭LED灯，18-红外接近传感器，19-红外测距传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图3所示，一种非接触式自动门防夹控制系统，包括控制器1、检测模块2、电源3和动作执行模块4，所述控制器1分别与检测模块、2电源3和动作执行模块4通过电线连接，所述电源3分别与控制器1、检测模块2和动作执行模块4通过电线连接，检测模块2是需要从控制器1中获得电流来检测周围环境的数字信号，将获得的数字信号传输给控制器1，控制器1接受检测模块2的数字信号，把处理后的数字信号传输给动作执行模块4，本实用新型采用了非接触式光电传感器检测的方式，使门机控制系统具有非接触式防夹功能，门在关闭过程中不会碰触到乘客，更不会夹伤乘客，而且还能检测车门与屏蔽门是否夹人或物，以免发生危险，同时既不影响列车的正常运行，还能避免事故的发生，提高轨道交通运营系统的安全系数，减少运营企业不必要的麻烦。

值得注意的是，所述控制器1具体为MultiFLEX^TM2‐PXA270控制器，使用该种控制器，控制精度高，可靠性好，能够满足该系统的长时间持续稳定的运营控制。

在本实施例中，所述动作执行模块4包括安装架5、承载驱动机构6、制动器7、电机8、端排子9、左门扇10、右门扇11、紧急出口装置12、紧急入口装置13、钢丝绳套管组件Ⅰ14和钢丝绳套管组件Ⅱ15，所述承载驱动机构6、制动器7、电机8、端排子9和控制器1分别设于安装架5的上方，所述控制器1与所述电机8通过端排子9相连接，所述电机8与所述制动器7连接，所述制动器7与所述承载驱动机构6连接，所述安装架5的下方两侧设有导轨16，所述左门扇10和所述右门扇11分别滑动连接在所述安装架5下方两侧的导轨16上，所述左门扇10和右门扇11的上方分别设于所述承载驱动机构6上，所述安装架5上还设有所述紧急出口装置12、紧急入口装置13、钢丝绳套管组件Ⅰ14和钢丝绳套管组件Ⅱ15，所述紧急出口装置12通过所述钢丝绳套管组件Ⅰ14与所述控制器1连接，所述紧急入口装置13通过所述钢丝绳套管组件Ⅱ15与所述控制器1连接，所述控制器1控制电机8动作，所述电机8带动所述制动器7动作，所述制动器7带动所述承载驱动机构6动作从而控制门体的启闭，动作执行模块4主要包括门体电机、门体的开启和关闭指示灯、关门障碍指示灯，门机关闭信号传输过来后控制模块即开始关门障碍检测，如果障碍检测被激活，将会施加一个持续0.5秒的最大关门力(≤150N)，之后门自动打开200mm(打开距离可调)左右，停止2秒后，再次关闭，以便清除障碍物。这个循环将重复3次(循环次数可调)，且在3次连续关门顺序中如果障碍检测都被激活，门将运动到开门终点位置并停留在这一位置，为了在紧急状态下手动开门，设有紧急解锁装置，操作紧急装置使锁闭装置解锁，并使锁闭装置处的限位开关动作，操作紧急解锁装置后，装置将被定位在操作状态，如果操作了紧急解锁装置，必须在列车重新启动之前将该装置复位激活门的操作，紧急解锁装置即包括紧急出口装置12和紧急入口装置13。

本实施例中，所述左门扇11和所述右门扇12的上方两侧分别设有一个门体关闭LED灯17，所述承载驱动机构6、制动器7、电机8、紧急出口装置、12紧急入口装置13和门体关闭LED灯17分别与所述电源3通过电线连接，所述门体关闭LED灯17用于显示所述左门扇11和所述右门扇12是否关闭。

此外，所述检测模块2包括四个红外接近传感器18和四个红外测距传感器19，所述四个红外接近传感器18分别设于左侧门扇上方、左侧门扇下方、右侧门扇上方红和右侧门扇下方红，所述四个红外测距传感器19分别设于左侧门扇上方、左侧门扇下方、右侧门扇上方红和右侧门扇下方红，所述四个红外接近传感器18用于检测是否有障碍物接近门体，所述四个红外测距传感器19用于检测障碍物距离传感器的距离。

基于上述，检测模块2是需要从控制器1中获得电流来检测周围环境的数字信号，将获得的数字信号传输给控制器1，控制器1接受检测模块2的数字信号，把处理后的数字信号传输给动作执行模块4，本实用新型采用了非接触式光电传感器检测的方式，使门机控制系统具有非接触式防夹功能，门在关闭过程中不会碰触到乘客，更不会夹伤乘客，而且还能检测车门与屏蔽门是否夹人或物，以免发生危险，同时既不影响列车的正常运行，还能避免事故的发生，提高轨道交通运营系统的安全系数，减少运营企业不必要的麻烦。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。