一种双工位上料机的制作方法

本实用新型涉及一种双工位上料机。

背景技术：

机床冲压时，一般方式是需要人工将工件放入于冲床下端，对材料进行自动冲压，当时冲压完成一个后，又得重新上料，再实现冲压，因此中间多了一个装料的过程，导致冲压不能完成连续动作，降低了冲压作业中的工作效率，自动化程度低，经济效益较差。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采用双工位上料方式，省去装料过程，提高冲压效率的双工位上料机。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种双工位上料机，包括一个机箱，机箱的上端设置一个工作平台，工作平台上设置有两根安装轨道，两根安装轨道上安装有两个上料工位，分别为上料工位和待上料工位；

上料工位及待上料工位底部均设置一个顶升机构，材料放置于上料工位内并通过顶升机构上顶，位于上料工位的一侧设置有个X轴和一个Z轴，Z轴上设置在有一个吸盘组件，吸盘组件在Z轴上来回运动，位于Z轴的下端安装有一个自动定位机构。

作为优选的技术方案，所述自动定位机构包括一个中转定位台，中转定位台安装于一块固定板上，所述固定板的下端设置有一个支撑架，支撑架的上端设置一个轨道，支撑架的下端活动安装于轨道内。

作为优选的技术方案，所述固定板的上端设置有一个压紧气缸和两个限位件，压紧气缸与两个限位件之间呈三角形排列，中转定位台与两个限位件和压紧气缸之间呈三角形均布设置。

作为优选的技术方案，所述吸盘组件包括一机械臂，机械臂的下端设置一个以上的吸盘，机械臂一端安装于Z轴上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用两个上料工位，在使用时能够轮流交替使用，解决了上料这一工序所带来的效率问题，实现机床的连续冲压，代替人工，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型吸盘组件与中转定位台的局部放大图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图、图2和图3所示，包括一个机箱1，机箱1的上端设置一个工作平台，工作平台上设置有两根安装轨道2，两根安装轨道2上安装有两个上料工位，分别为上料工位3和待上料工位4；

上料工3位及待上料工位4底部均设置一个顶升机构，材料5放置于上料工位3内并通过顶升机构上顶，位于上料工位的一侧设置有个X轴6和一个Z轴7，Z轴上设置在有一个吸盘组件9，吸盘组件9在Z轴7上来回运动，位于Z轴7的下端安装有一个自动定位机构。

其中，自动定位机构包括一个中转定位台8，中转定位台安装于一块固定板10上，所述固定板的下端设置有一个支撑架11，支撑架11的上端设置一个轨道12，支撑架11的下端活动安装于轨道12内。

其中，固定板的上端设置有一个压紧气缸13和两个限位件14，压紧气缸13与两个限位件14之间呈三角形排列，中转定位台8与两个限位件14和压紧气缸13之间呈三角形均布设置，中转定位台的位置可调，在不使用时，只要松开压紧气缸，拉出中装定位台即可取出，安装和拆卸都非常方便，中转定位台的上端面可以为一个圆弧凹面，使得材料能够自动对中，实现位置调整。

本实施例中，吸盘组件包括一机械臂15，机械臂15的下端设置一个以上的吸盘16，机械臂15一端安装于Z轴7上，通过吸盘将材料从中转定位台上吸取，然后实现搬运。

工作流程：

1)人工将产品放入待上料工位；

2)吸盘从上料工位吸取产品放入定位台，在定位台上自动定位；

3)底部自动将下一片材上升到上料工位平面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用两个上料工位，在使用时能够轮流交替使用，解决了上料这一工序所带来的效率问题，实现机床的连续冲压，代替人工，提高生产效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。