折叠手推车的制作方法

本实用新型涉及手推车领域，特别是涉及折叠手推车。

背景技术：

现有手推车的车架多为可折叠结构，从结构上看既有多关节的复杂连杆机构，也有相对简洁的连杆类型。

相关技术文件公开了一种快速收折的儿童车架，包括前腿组、后脚组、手把组、两个折叠结构，各折叠结构包括下关节、上关节、关节支撑座：在各个折叠结构中，下关节与前腿组连接：上关节与子把组连接：关节支撑座与后脚组连接：下关节与关节支撑座可转动连接，上关节与关节支撑座可转动连接：能使下关节、上关节相互间产生相反方向连动转动的连动连杆其一端与上关节可转动连接，所述连动连杆其另一端与下关节可转动连接：还包括能限制下关节、上关节相对关节支撑座转动的控制机构。

与现有技术类似结构的主要特点是其车架包括前脚杆、后脚杆以及把手杆，三者通过一铰链机构相对转动配合，铰链机构既可以是单轴结构也可以具有多个旋转轴线的多轴结构；前脚杆、后脚杆以及把手杆的相对旋转可以实现车架的收折与展开；但此类结构中因为杆件连接关系的问题，展开和收折的车架整体体积的变化幅度和收折后的平整程度都存在一定局限。

技术实现要素：

本申请公开了折叠手推车，具有展开状态以及收折状态，包括并排布置的两侧架，以及连接于两侧架之间的多个支撑件，每个侧架包括同步竖杆以及分布于所述同步竖杆两侧的前脚组件和后脚组件，收折状态下所述前脚组件和后脚组件分别向所述同步竖杆靠拢，展开状态所述前脚组件和后脚组件相应展开；

所述支撑件中，包括连接在两侧架前脚组件之间的第一连接件，以及连接在两侧架后脚组件之间的第二连接件；在所述第一连接件和第二连接件两者之间设有限制两者相对位置以保持展开状态的锁定机构，且该锁定机构还具有容许所述第一连接件和第二连接件相互靠拢的释锁状态。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

优选的，所述前脚组件包括前脚杆以及铰接在所述同步竖杆与前脚杆之间的上部前摆杆和下部前摆杆，其中所述前脚杆的底部铰接有前轮；

所述后脚组件包括后脚杆以及铰接在所述同步竖杆与后脚杆之间的上部后摆杆和下部后摆杆，其中所述后脚杆的底部铰接有后轮。

优选的，所述同步竖杆的顶部安装有上关节，底部安装有下关节，同一侧架中，

所述上部前摆杆的一端与所述上关节铰接，另一端与所述前脚杆铰接；

所述下部前摆杆的一端与所述下关节铰接，另一端与所述前脚杆铰接；

所述上部后摆杆的一端与所述上关节铰接，另一端与所述后脚杆铰接；

所述下部后摆杆的一端与所述下关节铰接，另一端与所述后脚杆铰接。

优选的，所述锁定机构包括：

第一锁杆，与所述第一连接件相对较接；

第二锁杆，与所述第二连接件相对较接；

限位座，所述第一锁杆和第二锁杆相向延伸并铰接至该限位座；

所述第一锁杆和第二锁杆夹角为0度时，为锁定机构死点，所述限位座下沉越过死点后为锁定状态且限制第一锁杆和第二锁杆相对运动，上提所述限位座越过死点后为释锁状态。

优选的，所述限位座上开设有一安装槽，所述第一锁杆和第二锁杆铰接在该安装槽内，使用状态下该安装槽下部开放容许所述第一锁杆和第二锁杆正向转动相对靠拢，安装槽顶部封闭用于限制所述第一锁杆和第二锁杆反向转动。

优选的，前脚杆、上部前摆杆、下部前摆杆以及同步竖杆这四者组成可形变的第一平行四边形；

后脚杆、上部后摆杆、下部后摆杆以及同步竖杆这四者组成可形变的第二平行四边形；所述同步竖杆上安装有同步滑块；所述同步滑块上铰接有分别限制各平行四边形形变幅度的第一斜拉杆和第二斜拉杆，两根斜拉杆远离同步滑块的一端分别铰接至相应一平行四边形中远离同步竖杆的部位上。

优选的，所述前脚杆上设有位于上部的第一铰接座和位于下部的第二铰接座，所述两根前摆杆分别铰接位置相应的铰接座，所述第一斜拉杆铰接在所述第二铰接座上。

优选的，所述后脚杆设有位于上部的第三铰接座和位于下部的第四铰接座，所述两根后摆杆分别铰接位置相应的铰接座，所述第二斜拉杆铰接在所述第四铰接座上。

优选的，展开状态下，前、后脚杆远离同步竖杆，所述同步滑块的顶面与所述上关节的底面相抵；

收折时所述同步竖杆相对于所述前、后脚杆向上运动(图中方位)，收折状态下前、后脚杆分别向同步竖杆靠拢。

优选的，所述前脚杆上设有位于上部的第一铰接座和位于下部的第二铰接座，两侧架的第一铰接座之间连接有第一加强杆，两侧架的第二铰接座之间设有第二加强杆；所述后脚杆设有位于上部的第三铰接座和位于下部的第四铰接座，两侧架的第三铰接座之间设有第三加强杆，两侧架的第四铰接座之间设有第四加强杆；

所述折叠手推车处于展开状态下，所述第一加强杆，第三加强杆，上部前摆杆，上部后摆杆处于同一平面；所述第二加强杆，第四加强杆，下部前摆杆，下部后摆杆处于同一平面。

本申请公开的技术方案收折后状态工整，便于携带；展开后空间大，结构稳定。具体的有益技术效果在具体实施方式中阐释。

附图说明

图1为一实施例中手推车示意图；

图2为图1中手推车侧面示意图；

图3为另一实施例中手推车结构示意图；

图4为图1中锁定机构(锁定状态下)示意图；

图5为图1中锁定机构(释锁状态下)示意图；

图6为图1中手推车收折过程一阶段示意图；

图7为图1中手推车收折过程二阶段示意图；

图8为图1中手推车收折状态示意图。

图中附图标记说明如下：

1、侧架；11、前脚组件；111、前脚杆；112、上部前摆杆；113、下部前摆杆；114、前轮；12、后脚组件；121、后脚杆；122、上部后摆杆；123、下部后摆杆；124、后轮；13、同步竖杆；131、上关节；132、下关节；133、同步滑块；134、第一斜拉杆；135、第二斜拉杆；14、推把；21、第一连接件；22、第二连接件；3、锁定机构；31、第一锁杆；32、第二锁杆；33、限位座；41、第一铰接座；411、第一加强杆；42、第二铰接座；43、第三铰接座；431、第三加强杆；44、第四铰接座；441、第四加强杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参考图1，本申请公开了折叠手推车，具有展开状态以及收折状态，包括并排布置的两侧架1，以及连接于两侧架1之间的多个支撑件，每个侧架1包括同步竖杆13以及分布于同步竖杆13两侧的前脚组件11和后脚组件12，收折状态下前脚组件11和后脚组件12分别向同步竖杆13靠拢，展开状态前脚组件11和后脚组件12相应展开；

支撑件中，包括连接在两侧架1前脚组件11之间的第一连接件21，以及连接在两侧架1后脚组件12之间的第二连接件22；在第一连接件21和第二连接件22两者之间设有限制两者相对位置以保持展开状态的锁定机构3，且该锁定机构3还具有容许第一连接件21和第二连接件22相互靠拢的释锁状态。

本领域中，杆件为了降低重量或者内置管线等原因选用管件，但是不论是管件还是杆件，核心目的都是为了传递力矩，支撑车架关系，因此本文中的杆件也可以有多种实现形式，利于空心的管件等能够支撑多向力矩从而抗拉，抗压，抗弯的部件。其中支撑件同理，值得注意的的是，支撑件不一定为长条形的杆状或者管状。以第一连接件21为例，第一连接件21作用在于随前脚组件11运动，并同步两个侧架1的前脚组件11的运动，可以将第一连接件21设置为板件，甚至是某个复杂的实体，例如座椅，因此在实际选择中，第一连接件21有多种设计形式，可能由某个部件的一部分替代，可能由某个部件内部的活动部件替代等等。其余部件同理。

同时，本申请中提到的铰接、转动连接等在未做特地说明的情况下通过本领域中常见技术手段实现，例如各部件在枢轴位置沿轴向依次叠置且通过该枢轴转动配合，枢轴可以是单独的部件，也可以是与各部件中的一者为采用一体结构。

本申请中所表述的前脚杆111和后脚杆121指代的手推车正向推行时的前后关系，并不局限于绝对方向上的前后，例如当用户站立于手推车后方，对推把14施加拉力以驱动手推车后退时，前脚杆111就位于后脚杆121行进方向上的后侧。

具体在本实施例中，手推车在展开状态下，通过两侧架1之间的多个支撑件保持两侧架1之间的稳定，通过锁定机构3保持单个侧架1的展开状态；因为锁定机构3设置在第一连接件21和第二连接件22上，因此两侧架1的状态能够保持同步，从而实现手推车整体的展开或收折。为实现收折和展开过程，前脚组件11和后脚组件12可以分别通过可形变的杆件结构来实现与同步竖杆13的连接；当锁定机构3工作时，第一连接件21和第二连接件22相对位置关系确定，前脚组件11和后脚组件12的可形变的杆件结构无法产生形变，从而实现手推车空间结构的稳固。

因此，前脚组件11和后脚组件12的可形变的杆件结构决定了手推车在收折状态和展开状态下的不同空间结构，参考图1至2，在一实施例中，前脚组件11包括前脚杆111以及铰接在同步竖杆13与前脚杆111之间的上部前摆杆112和下部前摆杆113，其中前脚杆111的底部铰接有前轮114；

后脚组件12包括后脚杆121以及铰接在同步竖杆13与后脚杆121之间的上部后摆杆122和下部后摆杆123，其中后脚杆121的底部铰接有后轮124。

前脚组件11通过前脚杆111、上部前摆杆112、下部前摆杆113与同步竖杆13形成了可形变的四连杆机构，该四连杆机构可以为平面机构，也可以是空间中的立体机构。在手推车展开过程中，该四连杆机构能够产生形变从而实现前脚组件11远离同步竖杆13，在手推车收折过程中，该四连杆机构能够产生形变从而实现前脚组件11靠近同步竖杆13，因此该四连杆机构构成了手推车空间状态发生变化的基本单元。

后脚组件12同理，不在赘述。

本申请中的技术方案中，前脚组件11和后脚组件12均与同步竖杆13发生配合关系，因此同步竖杆13上需要连接大量的杆件，在本领域惯用技术手段中，常常为使用杆件端部形成薄部并相互之间重叠来实现连接关系。在一实施例中，同步竖杆13的顶部安装有上关节131，底部安装有下关节132，同一侧架1中，

上部前摆杆112的一端与上关节131铰接，另一端与前脚杆111铰接；

下部前摆杆113的一端与下关节132铰接，另一端与前脚杆111铰接；

上部后摆杆122的一端与上关节131铰接，另一端与后脚杆121铰接；

下部后摆杆123的一端与下关节132铰接，另一端与后脚杆121铰接。

但是杆件数量的增加会导致关节体积变大，负载变重，不利于手推车实现工整的收折状态，因此在具体的选择上，上关节131上设有两个独立的铰接处，分别位于同步竖杆13的两侧，上部前摆杆112和上部后摆杆122分别于上关节131连接，下关节132同理。该设计分散了杆件的连接位置，有利于应力分散，降低关节的负载，减少磨损，提高整体寿命和稳定性。

与本领域中对个多个杆件运动相互联动的方式不同，在本申请的技术方案中，前脚组件11和后脚组件12分别通过独立的杆件结构与同步竖杆13连接，可能出现前脚组件11和后脚组件12运动不一致的情况。为了保证稳定的手推车展开状态，需要对杆件的空间位置关系进行复杂的约束，例如多个锁定装置，但是该多个锁定装置会大大提高设计、生产成本，并对用户的使用造成影响。因此参考图1至2以及图4至5，在一实施例中，锁定机构3包括：

第一锁杆31，与第一连接件21相对较接；

第二锁杆32，与第二连接件22相对较接；

限位座33，第一锁杆31和第二锁杆32相向延伸并铰接至该限位座33；

第一锁杆31和第二锁杆32夹角为0度时，为锁定机构3死点，限位座33下沉越过死点后为锁定状态且限制第一锁杆31和第二锁杆32相对运动，上提限位座33越过死点后为释锁状态。

本申请中的锁定机构3从原理上确定的前脚组件11的某一杆件和后脚组件12的某一杆件的位置关系，从而能够实现一个锁定机构3实现前脚组件11和后脚组件12的空间位置关系，完美的平衡了稳定的展开状态和灵活的收折过程的需求。

具体的设计中，第一连接件21随前脚组件11的空间位置变化而变化，第二连接件22随后脚组件12的空间位置变化而变化。

当手推车进入展开状态时，前脚组件11和后脚组件12相互远离，则第一连接件21和第二连接件22也会相互远离，同时联动锁定机构3。在本实施例中，第一连接件21和第二连接件22相互远离的运动形成由自身杆件或其他部件来提供，锁定机构3能够释放该运动过程。在其他实施例中，锁定机构3可能能够限制第一连接件21和第二连接件22相互远离的运动。

当手推车处于展开状态下，锁定机构3处于锁定状态。该状态可以由多种触发方式，例如由杆件运动释放的某个弹性件来实现；再例如限位座33受自身重力使得限位座33下沉越过死点等等。在该状态下，第一连接件21和第二连接件22相互靠拢的运动趋势会通过限位座33遏制，从而将手推车保持在展开状态。

当手推车需要进入收折状态时，需要将限位座33上提越过死点，从而使锁定机构3进入释锁状态才能实现第一连接件21和第二连接件22的相互运动。

因此限位座33的具体结构决定了锁定机构3的工作过程和锁定效果。在一实施例中，限位座33上开设有一安装槽，第一锁杆31和第二锁杆32铰接在该安装槽内，使用状态下该安装槽下部开放容许第一锁杆31和第二锁杆32正向转动相对靠拢，安装槽顶部封闭用于限制第一锁杆31和第二锁杆32反向转动。

安装槽为第一锁杆31和第二锁杆32提供转动限位，当限位座33未越过死点时，第一锁杆31和第二锁杆32受相向挤压时，能够实现正向转动相对靠拢，此时锁定机构3处于释锁状态；当限位座33处于死点时，第一锁杆31和第二锁杆32受相向挤压时，第一锁杆31和第二锁杆32所受的力的方向沿自身轴向，因此锁定机构3已经处于锁定，但该状态并不稳定，可能在震动等因素下破坏；当限位座33越过死点时，第一锁杆31和第二锁杆32受相向挤压时，只能产生反向转动来相对靠拢，但是该趋势会被限位座33遏制，因此锁定机构3处于锁定状态。

锁定机构3能实现手推车展开状态的稳定，但是仅仅依靠锁定机构3，会造成锁定机构3负载较大，长时间使用造成锁定状态不稳定。在一实施例中，前脚杆111、上部前摆杆112、下部前摆杆113以及同步竖杆13这四者组成可形变的第一平行四边形；

后脚杆121、上部后摆杆122、下部后摆杆123以及同步竖杆13这四者组成可形变的第二平行四边形；同步竖杆13上安装有同步滑块133；同步滑块133上铰接有分别限制各平行四边形形变幅度的第一斜拉杆134和第二斜拉杆135，两根斜拉杆远离同步滑块133的一端分别铰接至相应一平行四边形中远离同步竖杆13的部位上。

第一斜拉杆134和第二斜拉杆135限制了平行四边形形变幅度，因此限制了手推车展开的程度。第一斜拉杆134的一端随前脚杆111、上部前摆杆112、下部前摆杆113以及同步竖杆13中一者运动，另一端随同步滑块133运动；在一实施例中，前脚杆111上设有位于上部的第一铰接座41和位于下部的第二铰接座42，两根前摆杆分别铰接位置相应的铰接座，第一斜拉杆134铰接在第二铰接座42上。

在该设计中，第一斜拉杆134，下部前摆杆113和同步竖杆13实际上构成了一个滑块机构，该滑块机构有两个杆件与平行四边形共用，因此该滑块机构的运动行程能够限制平行四边形的变形幅度。

第二斜拉杆135一端受后脚杆121、上部后摆杆122、下部后摆杆123以及同步竖杆13中一者运动，另一端随同步滑块133运动；在一实施例中，后脚杆121设有位于上部的第三铰接座43和位于下部的第四铰接座44，两根后摆杆分别铰接位置相应的铰接座，第二斜拉杆135铰接在第四铰接座44上。

第二斜拉杆135与第一斜拉杆134同理，不再赘述。

在本实施例中，第一斜拉杆134和第二斜拉杆135的滑块机构中共用了同一个同步滑块133，因此同步滑块133运动的形成决定了平行四边形形变幅度。同步滑块133安装于同步竖杆13。同步竖杆13的在图中的顶端安装有上关节131，在图中的底部安装有下关节132。在一实施例中，展开状态下，前脚杆111、后脚杆121远离同步竖杆13，同步滑块133的顶面与上关节131的底面相抵；

收折时同步竖杆13相对于前脚杆111、后脚杆121向上运动(图中方位)，收折状态下前脚杆111、后脚杆121分别向同步竖杆13靠拢。

在手推车收折展开状态变化的过程中，同步滑块133在同步竖杆13上运动。在本实施例中，当手推车处于展开状态下，同步滑块133的顶面与上关节131的底面相抵，从而实现对手推车展开过程提供运动终点。因此同步滑块133的顶面与上关节131的底面相抵时，即使没有其他锁定机构3，手推车也能保持展开状态的稳定；同时手推车从展开状态进入收折状态的过程中，同步滑块133所在的滑块机构能够释放手推车的平行四边形形变趋势，从而不影响手推车的收折。

上文重点描述的是手推车单个侧架1情况下的展开与收折关系，但在本领域中，单个侧架1的产品无法保持站立，因此参考图1至3，在一实施例中，前脚杆111上设有位于上部的第一铰接座41和位于下部的第二铰接座42，两侧架1的第一铰接座41之间连接有第一加强杆411，两侧架1的第二铰接座42之间设有第二加强杆(图未示)；后脚杆121设有位于上部的第三铰接座43和位于下部的第四铰接座44，两侧架1的第三铰接座43之间设有第三加强杆431，两侧架1的第四铰接座44之间设有第四加强杆441；

折叠手推车处于展开状态下(如图1)，第一加强杆411，第三加强杆431，上部前摆杆112，上部后摆杆122处于同一平面；第二加强杆，第四加强杆441，下部前摆杆113，下部后摆杆123处于同一平面。

从结构上来说，第一加强杆411，第二加强杆，第三加强杆431以及第四加强杆441都属于支撑件，支撑件的主要作用在于保持两侧架1的相对位置关系，具体的形状没有严格限制，本实施例对应附图中所示的杆状只是实施方式之一。在负责其他功能时，可以由多种变形。

实际选择上，第一加强杆411，第三加强杆431，上部前摆杆112，上部后摆杆122合围形成了第一承载面，可想图中一样安装一些扩展设备(如图3)。第二加强杆，第四加强杆441，下部前摆杆113，下部后摆杆123合围形成了第二承载面，配合位于第一承载面和第二承载面侧面的第一斜拉杆134，第二斜拉杆135以及同步竖杆13，手推车形成了一个相对封闭的内部空间，因此本设计的优点在于手推车的车架上的各种杆件不仅仅形成了可以收折和展开的车架结构，更形成了一个实用的空间，可以实现手推车的多种用途，例如当手推车用于童车时，可以在车架内部形成供儿童躺卧的舒适空间；再例如手推车用于作为工具车时，可以在车架内部形成用于放置物品的收纳空间；等等。在实际产品中，手推车的车架上的各种杆件之间可以设置围布，从而将内部空间更好的隔离出来。

参考图1至2和图6至8，下文将结合具体杆件描述手推车的收折和展开过程：

当手推车从展开状态进入收折状态时，首先需要将锁定机构3释放，用户可以选择直接对限位座33施加作用力也可以通过拉索、联动杆件等技术方案对限位座33施加作用力以实现限位座33上行退过死点，此时第一锁杆31和第二锁杆32能够相互靠拢，因此用户只需要通过推把14向前脚组件11和后脚组件12施加相向的作用力，就能驱动前脚组件11和后脚组件12相互靠拢。在前脚组件11朝向同步竖杆13靠拢的过程中，前脚杆111、上部前摆杆112、下部前摆杆113以及同步竖杆13构成的平行四边形产生形变，同步竖杆13向图中上方运动，以减少前脚杆111和同步竖杆13之间的间距；在平行四边形形变过程中，形变通过同步滑块133所在的滑动机构释放，在前脚组件11朝向同步竖杆13靠拢的过程中，同步滑块133朝向下关节132运动。后脚组件12的各部件同理。当前脚组件11和后脚组件12分别贴靠在同步竖杆13两侧时，手推车主体进入收折状态，用户只需要将推把14收折贴靠前推杆或后推杆即可。推把14上也设有锁定结构，可以通过本领域常见的技术手段实现，在此不再赘述。

当手推车从收折状态进入展开状态时，前脚组件11和后脚组件12的平行四边形以及滑块机构的运动过程反向即可，不再赘述。值得注意的是，在手推车完全展开后，同步滑块133会与上关节131底面相抵，从而上关节131无法继续下行。因为手推车展开过程的本质是同步竖杆13的下行过程，上关节131无法继续下行，同步竖杆13也就无法下行，从而提供了一个手推车展开过程的运动终点。在该状态下，上关节131会对同步滑块133施加一个沿着同步竖杆13向下的力，同步滑块133通过第一斜拉杆134和第二斜拉杆135支撑，第一斜拉杆134和第二斜拉杆135受力后会对下部前摆杆113、下部后摆杆123施加一个朝两侧牵拉的拉力，该拉力通过铰接下部前摆杆113、下部后摆杆123的下关节132承担，因此同步竖杆13下行的趋势被第一斜拉杆134，第二斜拉杆135以及下部前摆杆113、下部后摆杆123构成的结构遏制。在该状态下，手推车能够保证站立，但是假如前脚组件11或后脚组件12受到朝向同步竖杆13的力时，手推车会进入收折状态。因此当手推车完全展开后，限位座33在重力作用下会下行越过死点，从而阻止第一连接件21和第二连接件22相互靠拢，将手推车锁定在展开状态。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。不同实施例中的技术特征体现在同一附图中时，可视为该附图也同时披露了所涉及的各个实施例的组合例。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。