一种潜伏牵引AGV的制作方法

本技术涉及agv自动导向车，特别涉及一种潜伏牵引agv。

背景技术：

1、自动导向车(agv)是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。agv由于其功能多、人工成本低等特点在当前市场上运用非常广泛，例如在仓储业、制造业、邮局、图书馆、港口码头和机场、烟草、医药、食品、化工、危险场所和特种行业等应用领域。

2、现有agv小车的货物搬运方式，多采用潜伏式背负方式，或前端牵引方式。

3、采用潜伏式背负的agv小车，在搬运过程中，货物的重量全部由agv小车承担，因此需要agv小车具有较大的承载能力和动力，且行进过程中，负载容易倾倒；前端牵引式的agv小车，牵拉着货物推车移动，agv小车搬运过程中，转弯半径较大，需要较大的运动空间。

4、而潜伏式牵引agv是通过agv上的潜伏牵引装置带动货架及其上的物料移动，能够有效的结合上述两种搬运方式的优点，避免其缺点，是agv小车搬运的理想方式，但目前能够潜伏到推车下实现牵引的机构，其结构复杂、对定位精度要求很高且充电、蓄电不方便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种潜伏牵引agv，结构简单、牵引能力强且充电方便快捷。

2、为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：一种潜伏牵引agv，包括小车本体、驱动轮组件、万向轮组件、蓄电装置、减震装置、升降牵引装置以及控制系统，所述驱动轮组件、蓄电装置和升降牵引装置均与所述控制系统电连接；

3、所述驱动轮组件设置在所述小车本体的中部，所述驱动轮组件上设有所述减震装置；所述驱动轮组件的前后两端各设有一组所述万向轮组件，每组所述万向轮组件包括分别设置在小车本体左右两侧的万向轮，每个所述万向轮上设有两个定向轮；

4、所述升降牵引装置包括升降棒以及驱动升降棒升降的升降电机、转盘、滑轮、升降座和复位弹簧，所述转盘与所述升降电机的输出端连接，所述滑轮铰接设置在所述转盘上，所述滑轮与所述升降座的上端面抵接并沿其上端面滑动，所述升降座的下端面设有所述复位弹簧，所述升降棒固定设置在所述升降座上，滑轮与复位弹簧配合控制升降棒上升或下降，升降棒上升伸出小车本体顶部与外部货架上的牵引连接口连接；

5、所述小车本体上还设有外置充电口，所述外置充电口与蓄电装置电连接。

6、进一步，所述蓄电装置包括分别设置在驱动轮组件前后两侧的蓄电池，每个所述蓄电池均与外置充电口连接。

7、进一步，所述小车本体在所述驱动轮组件的前后两侧各设有一所述升降牵引装置。

8、进一步，所述驱动轮组件包括分别设置在小车本体两侧的驱动轮，每个所述驱动轮连接一个驱动轮电机，并由驱动轮电机驱动。

9、进一步，所述升降牵引装置还包括固定架，所述升降座滑动设置在所述固定架上，所述复位弹簧的一端与固定架连接，另一端与升降座的下端面连接。

10、进一步，所述固定架的一侧设有一通孔，通孔供升降电机安装固定，固定架的另一侧沿高度方向设有一滑槽，升降座在对应滑槽位置设有一滑块，升降座上升或下降带动滑块在滑槽内上下滑动。

11、进一步，所述小车本体的前后两端各设有一防撞组件，在所述防撞组件的上方设有距离传感器，所述距离传感器与所述控制系统电连接。

12、进一步，所述控制系统包括设置在小车本体内的控制器和设置在小车本体前端的控制面板，所述控制器与所述控制面板电连接。

13、采用上述方案后，本实用新型的有益效果在于：

14、该潜伏牵引agv可以潜伏到货架下，通过升降牵引装置中的各组件控制升降棒伸出小车本体与货架底部的连接口连接，然后移动小车，把货架连同其上的物料牵引到指定位置后，在将升降棒降下与货架分离，非常适用于货架或物料的转运，且装置结构简单、牵引能力强。此外，该潜伏牵引agv小车本体上设有外置的充电口，具有手动充电和自动充电的能力，充电快速便捷、节省人工和时间。

技术特征：

1.一种潜伏牵引agv，其特征在于：包括小车本体、驱动轮组件、万向轮组件、蓄电装置、减震装置、升降牵引装置以及控制系统，所述驱动轮组件、蓄电装置和升降牵引装置均与所述控制系统电连接；

2.如权利要求1所述一种潜伏牵引agv，其特征在于：所述蓄电装置包括分别设置在驱动轮组件前后两侧的蓄电池，每个所述蓄电池均与外置充电口连接。

3.如权利要求1所述一种潜伏牵引agv，其特征在于：所述小车本体在所述驱动轮组件的前后两侧各设有一所述升降牵引装置。

4.如权利要求1所述一种潜伏牵引agv，其特征在于：所述驱动轮组件包括分别设置在小车本体两侧的驱动轮，每个所述驱动轮连接一个驱动轮电机，并由驱动轮电机驱动。

5.如权利要求1所述一种潜伏牵引agv，其特征在于：所述升降牵引装置还包括固定架，所述升降座滑动设置在所述固定架上，所述复位弹簧的一端与固定架连接，另一端与升降座的下端面连接。

6.如权利要求5所述一种潜伏牵引agv，其特征在于：所述固定架的一侧设有一通孔，通孔供升降电机安装固定，固定架的另一侧沿高度方向设有一滑槽，升降座在对应滑槽位置设有一滑块，升降座上升或下降带动滑块在滑槽内上下滑动。

7.如权利要求1所述一种潜伏牵引agv，其特征在于：所述小车本体的前后两端各设有一防撞组件，在所述防撞组件的上方设有距离传感器，所述距离传感器与所述控制系统电连接。

8.如权利要求1所述一种潜伏牵引agv，其特征在于：所述控制系统包括设置在小车本体内的控制器和设置在小车本体前端的控制面板，所述控制器与所述控制面板电连接。

技术总结
本技术公开一种潜伏牵引AGV，包括小车本体、驱动轮组件、万向轮组件、蓄电装置、减震装置、升降牵引装置以及控制系统，驱动轮组件、蓄电装置和升降牵引装置均与控制系统电连接；驱动轮组件设置在小车本体的中部，驱动轮组件上设有减震装置；升降牵引装置包括升降棒、升降电机、转盘、滑轮、升降座和复位弹簧，转盘与升降电机的输出端连接，滑轮铰接设置在转盘上，滑轮与升降座的上端面抵接并沿其上端面滑动，升降座的下端面设有复位弹簧，升降棒固定设置在升降座上，滑轮与复位弹簧配合控制升降棒上升或下降，升降棒上升伸出小车本体顶部与外部货架上的牵引连接口连接；小车本体上还设有外置充电口，外置充电口与蓄电装置电连接。

技术研发人员：林伟勇,蔡小龙,蔡跃祥,李振果,刘东辉,高炳程,陈志炜,吴星兴
受保护的技术使用者：宏泰机电科技（漳州）有限公司
技术研发日：20230414
技术公布日：2024/1/15