机器人吊装安装一体架的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种机器人吊装安装一体架。


背景技术：

2.随着科技的不断发展和进步，自动化生产已然成为工业生产的主流，机械手是自动化生产中较为常见的生产部件，在传统的机械手吊装中，机械手基本上都是采用人手将机械手抬起，然后将机械手锁紧在吊装位置从而实现机械手的吊装的，采用人手抬机械手会大大增加工人的劳动强度，而且不安全，容易砸伤工人，对工人的人身安全造成威胁。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种机器人吊装安装一体架。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种机器人吊装安装一体架，包括安装架、机械手和两个吊葫芦，所述机械手安装在安装架的底面中部位置，所述安装架的上端设有两根水平布置且往安装架的两侧方向延伸的连接杆，其中一个吊葫芦的上部挂钩勾挂在其中一根连接杆的一端，另外一个吊葫芦的上部挂钩勾挂在另一根连接杆的一端，所述吊葫芦分别位于机械手的两侧。
5.作为优选的实施方式，所述安装架包括横梁、底板、竖杆和两根加强肋杆，所述底板安装在横梁的底部中间位置，所述竖杆竖立安装在横梁的上表面中间位置，所述加强肋杆对称布置于竖杆的两侧，所述加强肋杆分别由上往下向横梁的端部方向倾斜，所述加强肋杆的上端分别与竖杆的上端相连接，所述加强肋杆的下端分别与横梁的上表面相连接。
6.作为优选的实施方式，所述横梁的截面形状为u字型。
7.作为优选的实施方式，所述机械手设置为四轴机械手、五轴机械手或者六轴机械手。
8.作为优选的实施方式，当所述机械手设置为六轴机械手时，所述机械手包括一轴固定座、二轴座、三轴座、四轴座、五轴座和六轴座，所述一轴固定座固定安装在安装架的底部，所述一轴固定座与二轴座转动连接，所述一轴固定座与二轴座之间设有第一旋转驱动电机，所述二轴座与三轴座的一端转动连接，所述二轴座与三轴座的一端之间设有第二旋转驱动电机，所述三轴座的另一端与四轴座转动连接，所述三轴座的另一端与四轴座之间设有第三旋转驱动电机，所述四轴座与五轴座转动连接，所述四轴座与五轴座之间设有第四旋转驱动电机，所述五轴座与六轴座转动连接，所述五轴座与六轴座之间设有第五旋转驱动电机。
9.作为优选的实施方式，所述连接杆上分别设有位于各自对应的吊葫芦的上部挂钩外侧的限位块。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
11.本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，安装架的两侧设置有吊葫芦，吊葫芦可辅助工人吊起机械手进行安装，从而使机械手的吊装和安装更加方便，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，而且吊葫芦还可用于起吊其他物件，方便生产。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本实用新型实施例提供的一种机器人吊装安装一体架的结构示意图；
14.图2是本实用新型实施例提供的一种机器人吊装安装一体架的安装架的结构示意图；
15.图3是本实用新型实施例提供的一种机器人吊装安装一体架的机械手的结构分解图；
16.图4是本实用新型实施例提供的一种机器人吊装安装一体架的工作示意图。
具体实施方式
17.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参考图1至图3，本实用新型的实施例提供了一种机器人吊装安装一体架，包括安装架1、机械手2和两个吊葫芦3，下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。
19.优选的，安装架1可以包括截面形状为u字型的横梁11、底板12、竖杆13和两根加强肋杆14，底板12安装在横梁11的底部中间位置，竖杆13竖立安装在横梁11的上表面中间位置，加强肋杆14对称布置于竖杆13的两侧，加强肋杆14分别由上往下向横梁11的端部方向倾斜，加强肋杆14的上端分别与竖杆13的上端相连接，加强肋杆14的下端分别与横梁11的上表面相连接。
20.机械手2安装在安装架1的底板12底部，加强肋杆14的上端分别设有水平布置且往安装架1的两侧方向延伸的连接杆4，其中一个吊葫芦3的上部挂钩勾挂在其中一根连接杆4的一端，另外一个吊葫芦3的上部挂钩勾挂在另一根连接杆4的一端，吊葫芦3分别位于机械手2的两侧，其中，吊葫芦3可以为市面上常见的起重吊葫芦。
21.具体而言，连接杆4上分别可以设有位于各自对应的吊葫芦3的上部挂钩外侧的限位块5，限位块的设计可防止吊葫芦的上部挂钩脱离连接杆，防止吊葫芦掉落。
22.如图3所示，在本实施例中，机械手2可以设置为六轴机械手，机械手2包括一轴固定座21、二轴座22、三轴座23、四轴座24、五轴座25和六轴座26，一轴固定座21固定安装在安装架1的底部，一轴固定座21与二轴座22转动连接，一轴固定座21与二轴座22之间设有第一旋转驱动电机27，二轴座22与三轴座23的一端转动连接，二轴座22与三轴座23的一端之间
设有第二旋转驱动电机28，三轴座23的另一端与四轴座24转动连接，三轴座23的另一端与四轴座24之间设有第三旋转驱动电机29，四轴座24与五轴座25转动连接，四轴座24与五轴座25之间设有第四旋转驱动电机32，五轴座25与六轴座26转动连接，五轴座25与六轴座26之间设有第五旋转驱动电机33。当然，在其他实施例中，机械手2还可以设置为四轴机械手、五轴机械手或者其他多轴机械手，非本实施例为限。
23.本实用新型的安装架两侧设有吊葫芦，工人在吊装机械手时可通过吊葫芦配合起吊动力源将机械手吊起至安装架的底部进行安装，这样操作可方便工人安装机械手，而且吊葫芦在日常生产时可辅助起吊其他物件，大大降低了工人的劳动强度。
24.综上所述，本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，安装架的两侧设置有吊葫芦，吊葫芦可辅助工人吊起机械手进行安装，从而使机械手的吊装和安装更加方便，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，而且吊葫芦还可用于起吊其他物件，方便生产。
25.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种机器人吊装安装一体架，其特征在于：包括安装架(1)、机械手(2)和两个吊葫芦(3)，所述机械手(2)安装在安装架(1)的底面中部位置，所述安装架(1)的上端设有两根水平布置且往安装架(1)的两侧方向延伸的连接杆(4)，其中一个吊葫芦(3)的上部挂钩勾挂在其中一根连接杆(4)的一端，另外一个吊葫芦(3)的上部挂钩勾挂在另一根连接杆(4)的一端，所述吊葫芦(3)分别位于机械手(2)的两侧。2.根据权利要求1所述的一种机器人吊装安装一体架，其特征在于：所述安装架(1)包括横梁(11)、底板(12)、竖杆(13)和两根加强肋杆(14)，所述底板(12)安装在横梁(11)的底部中间位置，所述竖杆(13)竖立安装在横梁(11)的上表面中间位置，所述加强肋杆(14)对称布置于竖杆(13)的两侧，所述加强肋杆(14)分别由上往下向横梁(11)的端部方向倾斜，所述加强肋杆(14)的上端分别与竖杆(13)的上端相连接，所述加强肋杆(14)的下端分别与横梁(11)的上表面相连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人吊装安装一体架，其特征在于：所述横梁(11)的截面形状为u字型。4.根据权利要求1所述的一种机器人吊装安装一体架，其特征在于：所述机械手(2)设置为四轴机械手、五轴机械手或者六轴机械手。5.根据权利要求4所述的一种机器人吊装安装一体架，其特征在于：当所述机械手(2)设置为六轴机械手时，所述机械手(2)包括一轴固定座(21)、二轴座(22)、三轴座(23)、四轴座(24)、五轴座(25)和六轴座(26)，所述一轴固定座(21)固定安装在安装架(1)的底部，所述一轴固定座(21)与二轴座(22)转动连接，所述一轴固定座(21)与二轴座(22)之间设有第一旋转驱动电机(27)，所述二轴座(22)与三轴座(23)的一端转动连接，所述二轴座(22)与三轴座(23)的一端之间设有第二旋转驱动电机(28)，所述三轴座(23)的另一端与四轴座(24)转动连接，所述三轴座(23)的另一端与四轴座(24)之间设有第三旋转驱动电机(29)，所述四轴座(24)与五轴座(25)转动连接，所述四轴座(24)与五轴座(25)之间设有第四旋转驱动电机(32)，所述五轴座(25)与六轴座(26)转动连接，所述五轴座(25)与六轴座(26)之间设有第五旋转驱动电机(33)。6.根据权利要求1所述的一种机器人吊装安装一体架，其特征在于：所述连接杆(4)上分别设有位于各自对应的吊葫芦(3)的上部挂钩外侧的限位块(5)。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人吊装安装一体架，包括安装架、机械手和两个吊葫芦，机械手安装在安装架的底面中部位置，安装架的上端设有两根水平布置且往安装架的两侧方向延伸的连接杆，其中一个吊葫芦的上部挂钩勾挂在其中一根连接杆的一端，另外一个吊葫芦的上部挂钩勾挂在另一根连接杆的一端，吊葫芦分别位于机械手的两侧，安装架包括截面形状为U字型的横梁、底板、竖杆和两根加强肋杆。本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，安装架的两侧设置有吊葫芦，吊葫芦可辅助工人吊起机械手进行安装，从而使机械手的吊装和安装更加方便，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，而且吊葫芦还可用于起吊其他物件，方便生产。方便生产。方便生产。


技术研发人员：何善卫 何小满
受保护的技术使用者：深圳市凯泰中科自动化设备有限公司
技术研发日：2021.11.24
技术公布日：2022/4/13