八工位旋转给袋机的制作方法

技术特征：
1.八工位旋转给袋机，包括机架，其特征在于：所述机架的一侧设置有储袋机构，储袋机构的下方设置有取袋机构，取袋机构的一侧设置有机械手抓袋机构，机械手抓袋机构的一侧设置有取袋工位，机架的内部中间设置有中间转盘，中间转盘的底端均匀间隔设置有夹袋机构，取袋工位的一侧对应夹袋机构设置有开袋引导机构，开袋引导机构的底端一侧设置有开袋机构，开袋机构的一侧设置有灌装工位，灌装工位的下方设置有抖料装置，灌装工位的一侧设置有振动装置，机架远离储袋机构的一侧内部设置有空袋检测机构，空袋检测机构的一侧设置有插角机构，机架远离灌装工位的一侧设置有封口机构，封口机构的一侧设置有二次封口机构，二次封口机构的下方设置有成品输送机构。2.根据权利要求1所述的八工位旋转给袋机，其特征在于：所述夹袋机构在中间转盘的底端均匀间隔设置有八组。3.根据权利要求1所述的八工位旋转给袋机，其特征在于：所述夹袋机构包括左夹袋组件、右夹袋组件、夹爪张缩凸轮滚轮、夹爪张缩摆臂、夹爪张缩压轮、前后爪分离连杆、前后爪分离摆臂和前后爪分离压轮，其中，中间转盘的底端均匀间隔设置有前后爪分离摆臂，前后爪分离摆臂的一端连接有前后爪分离压轮，前后爪分离摆臂的另一端活动连接有两根前后爪分离连杆，其中一根前后爪分离连杆的一侧设置有左夹袋组件，另一根前后爪分离连杆的一侧设置有右夹袋组件，中间转盘的底端对应左夹袋组件设置有夹爪张缩摆臂，夹爪张缩摆臂靠近左夹袋组件的一端设置有夹爪张缩压轮，夹爪张缩摆臂的另一端设置有夹爪张缩凸轮滚轮。4.根据权利要求3所述的八工位旋转给袋机，其特征在于：所述中间转盘的内部底端对应夹爪张缩凸轮滚轮设置有腰型槽，腰型槽内部对应夹爪张缩凸轮滚轮设置有凸轮。5.根据权利要求3所述的八工位旋转给袋机，其特征在于：所述左夹袋组件包括拉力弹簧、前夹爪开合压轮一、拉袋摆臂、袋宽齿轮摆臂一、后夹爪开合压轮一、拉袋支撑座一、从动摆臂一、前夹爪一和后夹爪一，其中，中间转盘的底端设置有拉袋摆臂，拉袋摆臂的一端连接有拉袋支撑座一，拉袋支撑座一的底端设置有袋宽齿轮摆臂一，拉袋支撑座一的表面对应前后爪分离连杆设置有从动摆臂一，拉袋支撑座一的内部上端设置有后夹爪一，后夹爪一的上端设置有前夹爪一，拉袋支撑座一的内部对应前夹爪一设置有前夹爪开合压轮一，拉袋支撑座一的内部对应后夹爪一设置有后夹爪开合压轮一，前夹爪开合压轮一和前夹爪一之间通过拉力弹簧连接。6.根据权利要求5所述的八工位旋转给袋机，其特征在于：所述后夹爪一和后夹爪开合压轮一之间也设置有拉力弹簧，拉袋支撑座一的内部对应前夹爪开合压轮一和后夹爪开合压轮一均设置有限位槽。7.根据权利要求5所述的八工位旋转给袋机，其特征在于：所述拉袋摆臂通过转轴分别连接在中间转盘和拉袋支撑座一之间，袋宽齿轮摆臂一通过旋转销连接在拉袋支撑座一的底端并通过固定轴连接在中间转盘的底端表面。8.根据权利要求3所述的八工位旋转给袋机，其特征在于：所述右夹袋组件包括前夹爪二、后夹爪二、袋宽齿轮摆臂二、从动摆臂二、后夹爪开合压轮二、前夹爪开合压轮二和拉袋支撑座二，其中，拉袋支撑座一的一侧设置有拉袋支撑座二，拉袋支撑座二的内部上端设置有后夹爪二，后夹爪二的上端设置有前夹爪二，拉袋支撑座二的内部对应前夹爪二设置有前夹爪开合压轮二，拉袋支撑座二的内部对应后夹爪二设置有后夹爪开合压轮二，拉袋支
撑座二的底端设置有袋宽齿轮摆臂二，拉袋支撑座二的表面对应前后爪分离连杆设置有从动摆臂二。9.根据权利要求8所述的八工位旋转给袋机，其特征在于：所述拉袋支撑座二也通过拉袋摆臂连接在中间转盘的底端表面，袋宽齿轮摆臂二和袋宽齿轮摆臂一啮合连接，且袋宽齿轮摆臂一的一端设置有凸起块。

技术总结
本发明公开了八工位旋转给袋机，属于预制袋包装技术领域，包括机架，其特征在于：所述机架的一侧设置有储袋机构，储袋机构的下方设置有取袋机构，取袋机构的一侧设置有机械手抓袋机构，机械手抓袋机构的一侧设置有取袋工位，机架的内部中间设置有中间转盘，中间转盘的底端均匀间隔设置有夹袋机构，取袋工位的一侧对应夹袋机构设置有开袋引导机构，开袋引导机构的底端一侧设置有开袋机构，开袋机构的一侧设置有灌装工位，本发明通过机械摆臂和弹簧对折角袋进行稳定夹持，并通过夹爪相互分离将折角袋拉开以便后续灌装操作，设备结构简单，采用模块化设计，更换对称的两个夹爪就可以完成不同袋型的夹持，设备的适用性强。设备的适用性强。设备的适用性强。


技术研发人员：杨传江
受保护的技术使用者：四川科斯特自动化设备有限公司
技术研发日：2022.12.12
技术公布日：2023/1/6