一种AGV对接台的制作方法

一种agv对接台
技术领域
1.本实用新型涉及非标自动化输送线技术领域，尤其涉及一种agv对接台。


背景技术：

2.无人搬运车(简称agv)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。目前，agv用于物料的自动接驳、转运，需要与工厂产线的自动对接，完成自动上下料，最终实现物流环节的自动化。然而现有技术中，agv在物料转运的过程中，需要和下游工序进行对接，agv在上下料环节的自动化对接设备还很缺乏，且自动化和智能化程度不高，无法实现连续生产。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于针对现有技术的缺陷，提供一种agv对接台，实现agv与下游工序的自动化对接。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供技术方案如下：
5.一种agv对接台，其特征在于：包括相互垂直设置的第一输送线和第二输送线，所述第一输送线包括第一空载线和第一满载线，所述第二输送线包括第二空载线和第二满载线，所述第一空载线和第一满载线上分别设置有第一顶升平移机和第二顶升平移机，在所述第一满载线和第二满载线之间设置有升降线体，所述升降线体能够分别与第二顶升平移机和第二满载线对接，所述第一顶升平移机能够对接第二空载线。
6.进一步的，所述第一满载线设置在所述第一空载线的上方，所述第二满载线设置在所述第二空载线的上方。
7.进一步的，所述升降线体包括底座、传送带、升降气缸和垂直导轨，所述传送带设置在所述底座上，所述升降气缸的活塞与底座连接，底座侧面设置有与所述垂直导轨相配合的滑块，所述滑块能够沿着所述垂直导轨上下移动。
8.进一步的，还包括机箱，所述第二输送线和升降线体设置在所述机箱内，所述第一输送线设置在机箱外，所述垂直导轨固定连接在机箱上。
9.进一步的，所述第一输送线、第二输送线和升降线体均设置有两组，且两组之间平行设置。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、整个装置自动化程度和智能化程度高，能够实现agv和下游工序的自动化对接，实现空载片盒和满载片盒的快速周转运输。2、顶升平移机和升降线体起到连接第一输送线和第二输送线的作用，能够将载片盒在第一输送线和第二输送线之间转移。3、升降线体能够通过感应载片盒的位置而上下移动，从而转移和对接。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图；
12.图2为本实用新型机箱内部结构示意图；
13.图3为本实用新型升降线体结构示意图。
14.其中：1-第一空载线，2-第一满载线，3-第二空载线，4-第二满载线，5-第一顶升平移机，6-第二顶升平移机，7-升降线体，8-机箱，71-底座，72-传送带，73-升降气缸，74-垂直导轨，75-滑块。
具体实施方式
15.为了加深本实用新型的理解，下面我们将结合附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
16.图1-3示出了一种agv对接台的具体实施例，包括相互垂直设置的第一输送线和第二输送线，第一输送线包括第一空载线1和第一满载线2，第二输送线包括第二空载线3和第二满载线4，第一空载线1和第一满载线2上分别设置有第一顶升平移机5和第二顶升平移机6，在第一满载线2和第二满载线4之间设置有升降线体7，升降线体7能够分别与第二顶升平移机6和第二满载线5对接，第一顶升平移机5能够对接第二空载线3。
17.优选地，还包括机箱8，第二空载线3、第二满载线4和升降线7体设置在机箱8内，第一空载线1、第一满载线2设置在机箱8外，垂直导轨74固定连接在机箱8上。第一满载线2设置在第一空载线1的上方，第二满载线4设置在第二空载线3的上方。第一空载线1、第一满载线2、第二空载线3、第二满载线4和升降线体7均设置有两组，且两组之间平行设置。升降线体7包括底座71、传送带72、升降气缸73和垂直导轨74，传送带72设置在底座71上，升降气缸73的活塞与底座71连接，底座71侧面设置有与垂直导轨74相配合的滑块75，滑块75能够沿着垂直导轨74上下移动。
18.上述实施例的具体工作过程及原理如下：
19.1.第一输送线分为两层，下层的第一空载线1输送空载片盒，上层的第一满载线2输送满载片盒，agv转运将上一道工序流转过来的空载片盒放置到下层的第一空载线1上。
20.2.空载片盒通过阻挡器阻挡在第一空载线1上的指定位置，然后第一顶升平移机5顶升，到位后与第二空载线3实现对接，再把空载片盒移栽到机箱8内部的第二空载线3上，第一顶升平移机5下降等待下一次动作。
21.3.空载片盒通过第二空载线3流转进与其对接的外部设备上。
22.4.外部设备经过一系列的工序流转出来再次进入agv对接台，其对接的是机箱8内部上层的第二满载线4，满载片盒通过阻挡器停留在第二满载线4上的指定位置。
23.5.此时升降线体7通过升降气缸73的顶升将传送带72顶升到与第二满载线4同一水平高度，实现与第二满载线4的对接，满载片盒转移落在升降线体7的传送带72上。
24.6.升降线体7感应到有满载片盒后，通过升降气缸73下降至第一满载线2的高度。
25.7.第二顶升平移机6上升，对接升降线体7，然后把满载片盒移栽到第二顶升平移机6之上。
26.8.第二顶升平移机6感应到满载片盒后下降至第一满载线2上，通过第一满载线2将满载片盒流转至下一到工序。
27.上述具体实施方式，仅为说明本实用新型的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种agv对接台，其特征在于：包括相互垂直设置的第一输送线和第二输送线，所述第一输送线包括第一空载线(1)和第一满载线(2)，所述第二输送线包括第二空载线(3)和第二满载线(4)，所述第一空载线(1)和第一满载线(2)上分别设置有第一顶升平移机(5)和第二顶升平移机(6)，在所述第一满载线(2)和第二满载线(4)之间设置有升降线体(7)，所述升降线体(7)能够分别与第二顶升平移机(6)和第二满载线(4)对接，所述第一顶升平移机(5)能够对接第二空载线(3)。2.根据权利要求1所述一种agv对接台，其特征在于：所述第一满载线(2)设置在所述第一空载线(1)的上方，所述第二满载线(4)设置在所述第二空载线(3)的上方。3.根据权利要求2所述一种agv对接台，其特征在于：所述升降线体(7)包括底座(71)、传送带(72)、升降气缸(73)和垂直导轨(74)，所述传送带(72)设置在所述底座(71)上，所述升降气缸(73)的活塞与底座(71)连接，底座(71)侧面设置有与所述垂直导轨(74)相配合的滑块(75)，所述滑块(75)能够沿着所述垂直导轨(74)上下移动。4.根据权利要求3所述一种agv对接台，其特征在于：还包括机箱(8)，所述第二输送线和升降线体(7)设置在所述机箱(8)内，所述第一输送线设置在机箱(8)外，所述垂直导轨(74)固定连接在机箱(8)上。5.根据权利要求4所述一种agv对接台，其特征在于：所述第一输送线、第二输送线和升降线体(7)均设置有两组，且两组之间平行设置。

技术总结
一种AGV对接台，其特征在于：包括相互垂直设置的第一输送线和第二输送线，所述第一输送线包括第一空载线和第一满载线，所述第二输送线包括第二空载线和第二满载线，所述第一空载线和第一满载线上分别设置有第一顶升平移机和第二顶升平移机，在所述第一满载线和第二满载线之间设置有升降线体，所述升降线体能够分别与第二顶升平移机和第二满载线对接，所述第一顶升平移机能够对接第二空载线。整个装置自动化程度和智能化程度高，能够实现AGV和下游工序的自动化对接，实现空载片盒和满载片盒的快速周转运输。快速周转运输。快速周转运输。


技术研发人员：冯博 金华
受保护的技术使用者：无锡市泰瑞电子设备制造有限公司
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/7/14