AGV自动接驳站精准对接机构的制作方法

agv自动接驳站精准对接机构
技术领域
1.本实用新型涉及接驳站技术领域，尤其涉及agv自动接驳站精准对接机构。


背景技术：

2.agv是自动导引运输车，agv是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，接驳站用于实现运输带之间的连接，将agv与接驳站结合后与运输带之间进行配合，实现物品的连续运输。
3.现有的agv自动接驳站的高度和角度一致，无法与不同规格尺寸的运输带进行匹配，且无法通过自身的移动以及精准对接机构的调整实现与运输带的自动连接，导致agv自动接驳站与运输带之间存在偏差，实际应用过程中具有一定的局限性。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的问题在于提供agv自动接驳站精准对接机构，解决了现有的agv自动接驳站的高度和角度一致，无法与不同规格尺寸的运输带进行匹配，且无法通过自身的移动以及精准对接机构的调整实现与运输带的自动连接，导致agv自动接驳站与运输带之间存在偏差，实际应用过程中具有一定的局限性的技术问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.agv自动接驳站精准对接机构，包括调节组件和固定组件，所述调节组件安装在agv小车和接驳站之间，用于调整接驳站的高度，所述接驳站侧壁上安装有固定组件；
7.所述调节组件包括安装在agv小车顶侧四周的若干个第一气压缸，所述第一气压缸顶部的伸缩端均与升降板连接，所述升降板顶侧安装有u型座，且u型座内转动安装有转座，所述转座安装在接驳站底侧。
8.优选的，所述u型座侧壁安装有第一电机，所述第一电机输出端安装有贯穿u型座和转座的第一转轴，所述第一转轴和u型座轴承连接，且第一转轴和转座固定连接。
9.优选的，所述固定组件包括滑动安装在接驳站外侧的滑座，所述滑座上转动安装有安装臂，两个所述安装臂的相对侧镶嵌安装有光栅，两个所述安装臂的外端相对侧均安装有限位板。
10.优选的，所述接驳站外侧顶部安装有滑轨，所述接驳站外侧两端均安装有轴座，同侧两个所述轴座之间安装有螺纹杆，所述滑座和滑轨滑动安装，且滑座和螺纹杆螺纹连接。
11.优选的，所述轴座上安装有第二电机，所述第二电机输出端与螺纹杆连接。
12.优选的，所述安装臂内端外侧安装有第三电机，所述第三电机输出端安装有贯穿滑座和安装臂的第二转轴，所述第二转轴和滑座固定连接，且第二转轴与安装臂轴承连接。
13.优选的，所述安装臂外端外侧安装有第二气压缸，所述第二气压缸输出端与限位板连接。
14.本实用新型的有益效果是：通过第一气压缸工作带动升降板升降，进而实现接驳站的高度调整，然后通过第一电机工作带动第一转轴旋转，实现转座在u型座内转动，对接
驳站的角度调整，便于将接驳站与不同的运输带进行匹配结合；
15.通过第三电机带动安装臂旋转调整安装臂的角度，当运输带位于两个安装臂之间时，通过两个光栅感知，第二气压缸工作带动移动与运输带侧壁接触夹紧，然后第二电机工作带动螺纹杆旋转，带动螺纹连接的滑座沿着滑轨移动，拉动接驳站向运输带靠近，直至接驳站和运输带完成对接，实现接驳站和运输带的精准对接。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型整体侧视图；
18.图3为本实用新型图1中a区域局部放大图。
19.图例说明：
20.1、调节组件；2、固定组件；3、第一气压缸；4、升降板；5、u型座；6、转座；7、第一电机；8、滑座；9、安装臂；10、光栅；11、限位板；12、第二电机；13、螺纹杆；14、滑轨；15、第三电机；16、第二气压缸。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.下面给出具体实施例。
23.参见图1~图3，agv自动接驳站精准对接机构，包括调节组件1和固定组件2，调节组件1安装在agv小车和接驳站之间，用于调整接驳站的高度，接驳站侧壁上安装有固定组件2；
24.调节组件1包括安装在agv小车顶侧四周的若干个第一气压缸3，第一气压缸3顶部的伸缩端均与升降板4连接，第一气压缸3工作实现升降板4的高度调整，升降板4顶侧安装有u型座5，且u型座5内转动安装有转座6，转座6安装在接驳站底侧，u型座5侧壁安装有第一电机7，第一电机7输出端安装有贯穿u型座5和转座6的第一转轴，第一转轴和u型座5轴承连接，且第一转轴和转座6固定连接，通过第一电机7工作带动第一转轴旋转，实现转座6在u型座5内转动；
25.固定组件2包括滑动安装在接驳站外侧的滑座8，滑座8上转动安装有安装臂9，两个安装臂9的相对侧镶嵌安装有光栅10，两个光栅10一个为光栅接收器，另一个为光栅发射器，当安装臂9旋转时，一旦传输带位于两个安装臂9的光栅10之间，此时对光栅接收器的发射信号进行遮挡，光栅接收器无法接受信号，进而对传输带的位置进行判断，两个安装臂9的外端相对侧均安装有限位板11，安装臂9外端外侧安装有第二气压缸16，第二气压缸16输出端与限位板11连接，通过第二气压缸16工作带动限位板11移动，实现接驳站与运输带的固定和分离，安装臂9内端外侧安装有第三电机15，第三电机15输出端安装有贯穿滑座8和安装臂9的第二转轴，第二转轴和滑座8固定连接，且第二转轴与安装臂9轴承连接，第三电机15带动安装臂9旋转调整安装臂9的角度，接驳站外侧顶部安装有滑轨14，接驳站外侧两
端均安装有轴座，同侧两个轴座之间安装有螺纹杆13，滑座8和滑轨14滑动安装，且滑座8和螺纹杆13螺纹连接，轴座上安装有第二电机12，第二电机12输出端与螺纹杆13连接，第二电机12工作带动螺纹杆13旋转，带动螺纹连接的滑座8沿着滑轨14移动。
26.通过调节组件1调整接驳站的高度和角度，与不同的运输带进行结合，通过第一气压缸3工作带动升降板4升降，进而实现接驳站的高度调整，然后通过第一电机7工作带动第一转轴旋转，实现转座6在u型座5内转动，对接驳站的角度调整；
27.agv小车实现接驳站移动，此时通过滑座8带动安装臂9伸出接驳站侧壁，移动过程中，通过第三电机15带动安装臂9旋转调整安装臂9的角度，当运输带位于两个安装臂9之间时，通过两个光栅10感知，第二气压缸16工作带动移动与运输带侧壁接触夹紧，然后第二电机12工作带动螺纹杆13旋转，带动螺纹连接的滑座8沿着滑轨14移动，拉动接驳站向运输带靠近，直至接驳站和运输带完成对接。
28.通过第一气压缸3工作带动升降板4升降，进而实现接驳站的高度调整，然后通过第一电机7工作带动第一转轴旋转，实现转座6在u型座5内转动，对接驳站的角度调整，便于将接驳站与不同的运输带进行匹配结合；
29.通过第三电机15带动安装臂9旋转调整安装臂9的角度，当运输带位于两个安装臂9之间时，通过两个光栅10感知，第二气压缸16工作带动移动与运输带侧壁接触夹紧，然后第二电机12工作带动螺纹杆13旋转，带动螺纹连接的滑座8沿着滑轨14移动，拉动接驳站向运输带靠近，直至接驳站和运输带完成对接，实现接驳站和运输带的精准对接。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。