一种抓袋破包抓手的制作方法

1.本实用新型属于抓手设备件技术领域，具体涉及一种抓袋破包抓手。


背景技术：

2.在搬运较重的料袋时，由料袋都是封口结构，一般情况下，需要先采用人工方式将料袋打开，随后再采用手工或者半人工方式将料袋内的物料倾倒出去，这种处理方式都是使用人工不仅效率低，安全性还差(料袋中承放的物料较重，容易造成砸伤的风险，长期从事还会造成过人体的劳动性肌肉或者骨骼损伤)。
3.目前来说，有部分区域场所用到机械手去代替人工进行搬运破包，但是在工作运行时经常会出现料袋滑脱或倒料倒不干净等情况，大大降低了工作效率也是目前阶段存在的一些问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种抓袋破包抓手，解决了现有技术中存在的上述技术问题。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种抓袋破包抓手，包括抓取组件、出料抖动组件、空袋推出组件，所述抓取组件包括底板、抓指件、第一气缸件，所述抓指件活动连接在底板所在的下方位置，并通过气缸件的驱动实现抓指角度的调整；
7.所述出料抖动组件包括连接板、抖动气缸，所述连接板设置于抓取组件所在的上方位置，并通过抖动气缸实现连接板的抖动工作；
8.所述空袋推出组件位于抓取组件所在的下方，由第二气缸件以及压板件组成，通过第二气缸件对压板件在上下方向的推动，当第二气缸件推动时，压板件伸出至出料抖动组件所在的下端面，当第二气缸件收缩时，压板件回收至出料抖动组件所在的下端面以内。
9.进一步的，所述抓指件由转轴、以及与转轴垂直固定的抓指组成，同时通过气缸件驱动转轴的实际偏转方向，从而改变抓指的偏转角度。
10.进一步的，所述抓指件位于底板所在的底部对称设置两组，且每组抓指件均与一组第一气缸件独立设置。
11.进一步的，所述空袋推出组件的第二气缸件位于两组抓指件所围成的中部位置。
12.进一步的，所述出料抖动组件的抖动气缸位于连接板的一端部，同时抖动气缸的下端部采用抖动连接走座与抓取组件连接，所述连接板的另一端部通过抖动轴座连接。
13.本实用新型的有益效果：
14.1、本装置通过抓取组件的抓指对料袋的抓取，即通过抓指的抓取插入至料袋上，随后在转轴的作用下使抓指伸入料袋内，增加了对料袋的夹持力，并减少了料袋在抓手上的晃动空间和脱落的风险性。
15.2、本装置的抖动机构运作，模拟人工倒料时抖袋子的操作，使倒料更倒得更干净，
减少破包出料时减少浪费。
16.3、本装置的空袋推出组件采用机械式操作，减少人工操作工序的同时，也提高了操作效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
18.图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
19.图2是本实用新型实施例的抓取组件结构示意图；
20.图3是本实用新型实施例的出料抖动组件结构示意图；
21.图4是本实用新型实施例的空袋推出组件结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1、图2所示，本实用新型实施例提供一种抓袋破包抓手，包括抓取组件1、出料抖动组件2、空袋推出组件3，抓取组件1包括底板11、抓指件12、第一气缸件13，抓指件12活动连接在底板11所在的下方位置，并通过气缸件13的驱动实现抓指角度的调整，抓指件12由转轴121、以及与转轴121垂直固定的抓指122组成，抓指件12位于底板11所在的底部对称设置两组，同时通过气缸件13驱动转轴121(转轴121所在的两端部通过轴承连接在底板11上)的实际偏转方向，且每组抓指件12均与一组第一气缸件13独立设置，当承装袋料袋置于抓取组件1所在下方时，开始抓指122垂直向下伸出，通过抓指122的抓取插入至承装袋料袋上，随后在转轴121的作用下抓指122的偏转角度发生偏转(向内旋转90度，使抓指122伸入料袋内)，增加了对料袋的夹持力，并减少了料袋在抓手上的晃动空间和脱落的风险性，随后将料袋内的物料下漏倾倒，倾倒完成后，转轴121将抓指122完成复位。
24.如图3所示，出料抖动组件2包括连接板21、抖动气缸22，连接板21设置于抓取组件1所在的上方位置，出料抖动组件2的抖动气缸22位于连接板21的一端部，同时抖动气缸22的下端部采用抖动连接走座221与抓取组件1连接，连接板21的另一端部通过抖动轴座23连接，并通过抖动气缸22实现连接板21的抖动工作；即当抓取组件1倾倒物料时，出料抖动组件2进行工作，抖动机构运作，模拟人工倒料时抖袋子的操作，使倒料更倒得更干净，减少破包出料时减少浪费。
25.如图4所示，空袋推出组件3位于抓取组件1所在的下方(位于两组抓指件12所围成的中部位置)，由第二气缸件31以及压板件32组成，通过第二气缸件31对压板件32在上下方向的推动，开始情况下，第二气缸件31处于收缩，压板件32回收至出料抖动组件2所在的下端面以内，以便抓指122伸出向下(并不影响抓取组件1的抓取作业)。
26.当抓取组件1倾倒料袋后，且抓指122完成复位，然后空袋推出组件3与出料抖动组件2采用同步工作，即此时第二气缸件31逐渐推动，直至压板件32伸出至出料抖动组件2所在的下端面，直至料袋脱离抓取组件1所在的抓指122。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。


技术特征：
1.一种抓袋破包抓手，包括抓取组件(1)、出料抖动组件(2)、空袋推出组件(3)，其特征在于，所述抓取组件(1)包括底板(11)、抓指件(12)、第一气缸件(13)，所述抓指件(12)活动连接在底板(11)所在的下方位置，并通过气缸件(13)的驱动实现抓指角度的调整；所述出料抖动组件(2)包括连接板(21)、抖动气缸(22)，所述连接板(21)设置于抓取组件(1)所在的上方位置，并通过抖动气缸(22)实现连接板(21)的抖动工作；所述空袋推出组件(3)位于抓取组件(1)所在的下方，由第二气缸件(31)以及压板件(32)组成，通过第二气缸件(31)对压板件(32)在上下方向的推动，当第二气缸件(31)推动时，压板件(32)伸出至出料抖动组件(2)所在的下端面，当第二气缸件(31)收缩时，压板件(32)回收至出料抖动组件(2)所在的下端面以内。2.根据权利要求1所述的抓袋破包抓手，其特征在于，所述抓指件(12)由转轴(121)、以及与转轴(121)垂直固定的抓指(122)组成，同时通过气缸件(13)驱动转轴(121)的实际偏转方向，从而改变抓指(122)的偏转角度。3.根据权利要求2所述的抓袋破包抓手，其特征在于，所述抓指件(12)位于底板(11)所在的底部对称设置两组，且每组抓指件(12)均与一组第一气缸件(13)独立设置。4.根据权利要求3所述的抓袋破包抓手，其特征在于，所述空袋推出组件(3)的第二气缸件(31)位于两组抓指件(12)所围成的中部位置。5.根据权利要求1所述的抓袋破包抓手，其特征在于，所述出料抖动组件(2)的抖动气缸(22)位于连接板(21)的一端部，同时抖动气缸(22)的下端部采用抖动连接走座(221)与抓取组件(1)连接，所述连接板(21)的另一端部通过抖动轴座(23)连接。

技术总结
本实用新型公开了一种抓袋破包抓手，抓取组件包括底板、抓指件、第一气缸件，抓指件活动连接在底板所在的下方位置，并通过气缸件的驱动实现抓指角度的调整；出料抖动组件包括连接板、抖动气缸，连接板设置于抓取组件所在的上方位置，并通过抖动气缸实现连接板的抖动工作；空袋推出组件位于抓取组件所在的下方，通过第二气缸件对压板件在上下方向的推动，当第二气缸件推动时，压板件伸出至出料抖动组件所在的下端面，当第二气缸件收缩时，压板件回收至出料抖动组件所在的下端面以内。通过抓指的抓取插入至料袋上，随后在转轴的作用下使抓指伸入料袋内，增加了对料袋的夹持力，并减少了料袋在抓手上的晃动空间和脱落的风险性。料袋在抓手上的晃动空间和脱落的风险性。料袋在抓手上的晃动空间和脱落的风险性。


技术研发人员：汪显成 袁小虎
受保护的技术使用者：苏州研拓自动化科技有限公司
技术研发日：2022.07.13
技术公布日：2022/11/28