电力系统稳定器及方法与流程

本发明涉及电力技术领域，尤其涉及一种电力系统稳定器及方法。

背景技术：

随着电网之间的深入互联，区域间的低频振荡现象已经成为不可忽视的问题，为了抑制低频振荡，电力系统稳定器应运而生。它可以产生一个正阻尼转矩，以便克服原励磁电压调节器中产生的负阻尼转矩作用，还可以抽取与此振荡有关的信号，如发电机的有功功率、转速或频率，加以处理，产生的附加信号加到励磁调节器中，使发电机产生阻尼低频振荡的附加力矩。

目前，在电网传输过程中，由于传输距离较远，电力系统对振荡的阻尼会减弱，对于单一振荡模式整定的电力系统稳定器参数不能在机组参与的其他振荡模式下补偿适宜的相位，当系统中发生低频振荡时，不同的振荡模式在不同的机组上表现强度不同，不同机组上的电力系统稳定器对不同振荡模式的抑制效果也不同，如果电力稳定器配置地点选择不合理，那么所安装的电力系统稳定器对抑制振荡可能作用甚微甚至毫无作用。另外，传统的稳定器采用本地信息，但是本地信息无法反应区域间的震荡模式，抑制区域间的低频振荡效果较低，而单独一个电厂投入电力稳定器是没有效果的，发电机与发电系统抑制低频振荡的效果较低。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的电力系统稳定器及方法。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一方面，本发明提供了一种电力系统稳定器，包括：电压调节器、有功补偿频率调节器、自动励磁调节器、稳定器、控制附加装置、发电机网络，

所述电压调节器，用于接收所述稳定器发送的振荡信号，以及所述发电机网络的内环连接的检测信号，并根据实时采取的发电机的输出电压信号及所述检测信号与预先设定的电压值进行比较，利用比较结果调节脉冲宽度调制器的脉冲，通过励磁机定子线圈以电流的形式将所述震荡信号发送给所述自动励磁调节器，所述脉冲用于调控大功率开关器件，所述大功率开关器件用于调节所述励磁机定子线圈以电流的形式将信号发送给所述自动励磁调节器的时间；

所述有功补偿频率调节器，用于调节所述电压调节器中的电压信号，通过相位补偿得到所述电压信号的附加力矩相位，通过所述附加力矩相位调整所述自动励磁调节器中给定的调节准则；

所述自动励磁调节器，用于接收所述电压调节器发送的所述震荡信号，根据与震荡关联属性处理所述震荡信号，得到附加信号，根据所述附加信号与给定的调节准则经过滞后生成附加力矩，将所述附加力矩发送至所述控制附加装置，以便所述控制附加装置根据所述附加力矩配置转子的滞后角度；

所述稳定器，用于接收发电机的震荡信号，以及通过广域测量系统获取本地信息，根据电力系统低频震荡模型、鲁棒遗传算法及所述本地信息处理所述震荡信号，将所述震荡信号发送给所述电压调节器，以便调节励磁机的输出电压，所述本地信息为任意发电机组或母线可测量的关联信息；

所述控制附加装置，用于与所述自动励磁调节器建立连接，接收所述自动励磁调节器的附加力矩，及所述稳定器通过所述发电机网络的内环连接发送的电流信号，通过所述控制附加装置将所述电流信号输出至电力系统的发电设备，以便对所述发电设备中的调速器、汽轮机及转子进行控制，所述控制附加装置包括放大器、滤波器、减法器、调节器及加法器；

所述发电机网络，用于建立所述检测电路、多个发电设备、所述控制附加装置之间的内环连接，并建立所述稳定器与所述附加装置之间的外环连接，所述内环连接将检测信号发送给所述电压调节器，所述外环连接将所述稳定器的频率信号发送给所述附加装置，所述内环连接与所述内环连接由三相脉宽调制整流器进行控制，所述内环连接的控制对象为电流，所述外环连接的对象为电压。

另一方面，本发明提供了一种电力系统稳定方法，该测量方法包括：

建立检测电路、多个发电机、控制附加装置之间的内环连接，并建立稳定器与所述附加装置之间的外环连接，所述内环连接将检测信号发送给电压调节器；

所述外环连接将所述稳定器的频率信号发送给所述附加装置，所述内环连接与所述内环连接由三相脉宽调制整流器进行控制，所述内环连接的控制对象为电流，所述外环连接的对象为电压；

稳定器接收发电机的震荡信号，以及通过广域测量系统获取本地信息，根据电力系统低频震荡模型、鲁棒遗传算法及所述本地信息处理所述震荡信号；

将所述震荡信号发送给所述电压调节器，以便调节励磁机的输出电压，所述本地信息为任意发电机组或母线可测量的关联信息；

电压调节器接收所述稳定器发送的振荡信号，以及所述内环连接的检测信号，并根据实时采取的发电机的输出电压信号及所述检测信号与预先设定的电压值进行比较；

利用比较结果调节脉冲宽度调制器的脉冲，通过励磁机定子线圈以电流的形式将所述震荡信号发送给所述自动励磁调节器，所述脉冲用于调控大功率开关器件，所述大功率开关器件用于调节所述励磁机定子线圈以电流的形式将信号发送给所述自动励磁调节器的时间；

有功补偿频率调节器调节所述电压调节器中的电压信号，通过相位补偿得到所述电压信号的附加力矩相位，根据所述附加力矩相位调整所述自动励磁调节器中给定的调节准则；

自动励磁调节器接收所述电压调节器发送的所述震荡信号，根据与震荡关联属性处理所述震荡信号，得到附加信号；

根据所述附加信号与给定的调节准则经过滞后生成附加力矩，将所述附加力矩发送至所述控制附加装置，以便所述控制附加装置根据所述附加力矩配置转子的滞后角度；

控制附加装置与所述自动励磁调节器建立连接，并接收自动励磁调节器的附加力矩，及稳定器通过发电机网络的内环连接发送的电流信号；

通过所述控制附加装置将所述电流信号输出至电力系统的发电设备，以便对所述发电设备中的调速器、汽轮机及转子进行控制，所述控制附加装置包括放大器、滤波器、减法器、调节器及加法器。

本发明提供的一种电力系统稳定器及方法，具有以下优点：1、本发明采用自动励磁调节器，克服了电压调节器中产生的负阻尼转矩作用，提高电力系统阻尼，解决低频振荡的问题，发电机的励磁控制可节约投资，又能在正常运行时减少电压和频率的波动，改善动态品质和提高系统的抗干扰能力等特点2、本发明采用有功补偿频率调节器，以便补偿谐波电流，通过滤波作用提高电能质量，调节三相不平衡，使三相有功电流平均分配，无功电流平衡，消除中线电流，从而抑制电压闪变、跌落，保证电压稳定；3、本发明采用稳定器，通过电压调节器的自动控制作用，对发电机转子之间的相对振荡提供正阻尼，从而实现对振荡的抑制；4、本发明采用电压调节器，通过对发电机交流励磁机励磁电流的控制，实现对发电机输出电压的自动调节；5、本发明依据控制附加装置来对发电机的转子进行调整转矩，从而实现低频振荡；6、本发明采用发电机网络，避免电力系统出现弱阻尼，以便通过内外环对发电机及电力系统进行统筹监管。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种电力系统稳定器结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种发电设备组成图；

图3为本发明实施例提供的一种稳定器示意图；

图4为本发明实施例提供的一种自动励磁调节器示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电压调节器示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种电力系统稳定器示意图；

图7是本发明实施例提供的一种电力系统稳定方法的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为使本发明技术方案的优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作详细说明。

本发明实施例提供了一种电力系统稳定器，如图1所示，所述电力系统稳定器包括：电压调节器100、有功补偿频率调节器200、自动励磁调节器300、稳定器400、控制附加装置500、发电机网络600。

所述电压调节器100，用于接收所述稳定器400发送的振荡信号，以及所述发电机网络600的内环连接的检测信号，并根据实时采取的发电机的输出电压信号及所述检测信号与预先设定的电压值进行比较，利用比较结果调节脉冲宽度调制器的脉冲，通过励磁机定子线圈以电流的形式将所述震荡信号发送给所述自动励磁调节器300，所述脉冲用于调控大功率开关器件，所述大功率开关器件用于调节所述励磁机定子线圈以电流的形式将信号发送给所述自动励磁调节器300的时间；

其中，所述电压调节器100可满足普通60/50hz及中频400hz单机或并列运行的发电机使用，所述电压调节器100自动调节励磁机定子磁场的强弱，实时采样发电机的输出电压值与预先设定的电压值相比较,用比较结果去调节脉冲宽度调制器pwm，输出电压值高则调制器输出脉冲宽度窄,反之则宽。然后再用这些脉冲去调控大功率开关器件即三极管或场效应管控制送入励磁机定子线圈的电流的时间，从而使它的磁场强弱随着发电机输出电压的变化而相反变化，输出电压升高则励磁机定子磁场减小,输出电压降低励磁机定子磁场增强。从而达到负反馈调控的目的。

所述有功补偿频率调节器200，用于调节所述电压调节器100中的电压信号，通过相位补偿得到所述电压信号的附加力矩相位，通过所述附加力矩相位调整所述自动励磁调节器300中给定的调节准则。

其中，所述有功补偿频率调节器200由无补偿频率特性与稳定单元相频特性相加得到，用来反映经稳定器400相位补偿后的附加力矩相位。有功补偿频率调节器200在电力系统低频振荡区内要满足-80°至-135°的角度要求，此角度以机械功率方向为零度，断开稳定器400信号输入端，在稳定器400输入端加噪声信号，测量机端电压相对稳定器400输入信号的相角，或者稳定器的相角加上励磁控制系统滞后相角。

所述自动励磁调节器300，用于接收所述电压调节器100发送的所述震荡信号，根据与震荡关联属性处理所述震荡信号，得到附加信号，根据所述附加信号与给定的调节准则经过滞后生成附加力矩，将所述附加力矩发送至所述控制附加装置500，以便所述控制附加装置500根据所述附加力矩配置转子的滞后角度。

其中，将电力系统的励磁调节器与附加励磁控制方案进行配置，得到所述自动励磁调节器300，自动励磁调节器300中还添加了一个优于轴速度的附加信号，以便产生一个正阻尼转矩，来克服电压调节器100中产生的负阻尼转矩作用，从而提高电力系统阻尼、解决低频振荡问题。所述震荡关联属性包括发电机有功功率、转速或频率，自动励磁调节器300中的附加信号是通过抽取发电机有功功率、转速或频率进行处理得到的，所述给定的调节准则用于控制励磁功率的输出，具体的调节准则由技术人员进行编码输入，本发明实施例不做具体限定。

所述稳定器400，用于接收发电机的震荡信号，以及通过广域测量系统获取本地信息，根据电力系统低频震荡模型、鲁棒遗传算法及所述本地信息处理所述震荡信号，将所述震荡信号发送给所述电压调节器100，以便调节励磁机的输出电压，所述本地信息为任意发电机组或母线可测量的关联信息。

其中，所述稳定器400用于抑制电力系统0.1～2.5hz的低频振荡。并接受这些振荡信号，并发送给电压调节器100，通过电压调节器100的自动控制，为发电机转子之间的相对振荡提供正阻尼，以便实现对振荡的抑制。稳定器400可以采用转速偏差δω、频率偏差δf、加速功率(pm-pe)、电磁功率偏差δpe中的一个或几个信号的组合作为稳定器400的附加信号的输入，以达到抑制低频振荡的目的。稳定器400的输入变量可以是功率p，转速n或频率f，或者是它们的任意组合。

需要说明的是，广域测量系统是一种能对电力系统动态过程进行监测的工具，还能够快速测量发电机的内电势、功角、角速度和母线电压等与发电机机电暂态过程密切相关的量，并能及时将这些信息传送到中心站，为实现基于全网的在线安全稳定分析提供了平台。在电力系统采用的是prony算法，是用一组指数项的线性组合来拟和等间距采样数据的方法，可以从中分析出信号的幅值、相位、阻尼因子、频率等信息，该算法属于模态参数辨识的时域方法，数学实质为用e的复指数函数的线性组合来拟合等间隔采集的状态变量的离散输出，能辨识出测量信号的模式构成的幅值、振荡频率、衰减因子和相位等信息。以本地信息作为反馈信号形成的控制回路对局部振荡模式控制效果较好，但是对于区间振荡模式控制效果不甚理想。因此，需要通过应用广域测量系统可以获取远方任意一台机组或母线的本地信息，利用这些信息可形成广域反馈控制回路，可以较好地抑制区间振荡模式。所述电力系统低频振荡模型与所述鲁棒遗传算法相结合,同时考虑系统遭受的干扰和系统的不确定性,利用遗传算法的全局搜索寻优能力选取合适的加权函数,连同系统的名义模型一起构成所要求的增广被控对象,求出最优的稳定器400,稳定器400具有较强的鲁棒性,能够在较大的电力系统运行范围内向系统提供充分的阻尼,抑制低频振荡,提高系统的稳定性。

所述控制附加装置500，用于与所述自动励磁调节器300建立连接，接收所述自动励磁调节器300的附加力矩，及所述稳定器400通过所述发电机网络600的内环连接发送的电流信号，通过所述控制附加装置500将所述电流信号输出至电力系统的发电设备，以便对所述发电设备中的调速器、汽轮机及转子进行控制。

其中，所述控制附加装置500包括放大器、滤波器、减法器、调节器及加法器，所述发电机网络600是由整个发电机系统中各个发电机之间的连接够成，用于传递信息。

需要说明的是，通过在发电机网络600的内环中加入控制附加装置500，解决现有电流环控制系统存在的电流环稳定性与电流环增益之间的矛盾，使得电流环的稳定性与电流环增益之间保持一定的稳态状态并可以提高电流环增益，所述滤波器用于对采样瞬时值进行滤波，所述减法器用于求得滤波器后输出的采样平均值与瞬时值之间的误差，所述调节器用于根据给定信号和采样误差进行调节并输出电流环给定信号交流分量，所述加法器根据电流环给定信号直流分量和交流分量之叠加输出电流调节器给定信号。例如，对于对发电设备中的调速器、汽轮机及转子的连接及控制如图2所示，调速机接收到频率信号，经过调速后，将调速后的信号发送给汽轮机，汽轮机对转子进行控制，转子还接收附加装置发送过来的电流。

所述发电机网络600，用于建立所述检测电路、多个发电设备、所述控制附加装置500之间的内环连接，并建立所述稳定器400、所述附加装置500以及发电设备之间的外环连接，所述内环连接将检测的电流信号发送给所述电压调节器100，所述外环连接将所述稳定器400的频率信号发送给发电设备，所述内环连接与所述内环连接由三相脉宽调制整流器进行控制。

其中，所述内环连接的控制对象为电流，可以包括电流误差放大器、pwm比较器、乘法器、无功功率吸收电路，所述外环连接的对象为电压，可以包括pi调节器、pwm比较器、脉冲信号发生器、滤波电路，具体的本发明实施例不做具体限定。所述发电机网络600的结构的强弱对电力系统的阻尼有很大影响，如当电源与系统联系较弱时，系统等值电抗越大，阻尼转矩越小，有时甚至成为负值，容易产生负阻尼和振荡失步。

如图3所示，本发明实施例提供了稳定器400示意图，主要包括：传感器4001，高频滤波器4002，补偿器4003，放大器4004，

所述传感器4001，用于对所述功率、转速、频率变换信号，根据预设传感器时间常数规则调整输出所述信号的脉动及白噪声的范围；所述高频滤波器4002，用于调节所述信号的宽带频率；所述补偿器4003，用于根据配置的惯性比例微分环节度所述信号进行补偿；所述放大器4004，用于根据所述传感器、所述高频滤波器、所述补偿器对所述信号的衰减程度配置所述放大器对所述信号的放大值，并进行放大。

其中，所述传感器4001可以为关于幅值、相位、阻尼因子、频率的信号变换器，具体型号厂家等本发明实施例不做具体限定。由于这种变换是一个惯性环节，会有时延，为使变换来得及时、准确，应该把时间常数设计得越小越好，整定传感器时间常数的原则是使传感器输出信号中的脉动及白噪声被抑制在10％的范围内，为此需使其大于一定值。惯性时间常数的设计值范围为0～0.04s。所述高频滤波器4002用于抑制发电机有关振荡，经过传感器4001变换的主信号的频率都不大于3hz。所以如图1所示，在由稳定器400所构成的闭环回路中，称频率大于3hz的信号为高频信号，这种高频信号会由传感器4001输出主信号中所夹杂的脉动、白噪声以及频率不小于4hz的扭振信号。高频滤波器4002的低通截止频率设计值通常设置为3.5～3.8hz，,首先必须把该信号及传感器4001输出的脉动及白噪声的幅值抑制到≤3db,同时必须保证幅值为3hz的信号输出≥0.0457db，这就得把幅频曲线在带宽频率(即低通截止频率)附近的斜率调试得越小(即曲线越陡)越好。

另外，所述补偿器4003为两级超前滞后补偿器，补偿器4003中的算法为比例系数为1的带有惯性的比例微分(pdt)环节，可以为一级也可以为三级，本发明实施例不做具体限定，如，一级具体可以为

上式中，1为比例系数，t2为惯性时间，(t1-t2)为微分时间，每一级补偿器的最大补偿角通常设计为70°，t1及t2的整定值决定于励磁控制系统(含前述传感器及滤波器)所造成的振荡反馈信号的滞后程度，即要求出超前补偿的角度，最大超前补偿角为70°。所述放大器4004为比例放大环节，放大器4004的大小主要取决于所述传感器4001、高频滤波器4002及补偿器4003对主信号的衰减程度，还表征着由稳定器400所构成闭环回路的开环增益，它与根轨迹增益仅差一个由所述传感器4001、高频滤波器4002及补偿器4003增益构成的比例系数，因此直接影响着该回路的调整时间、上升时间及超调量等动态性能。

如图4所示，本发明实施例提供了自动励磁调节器300示意图，主要包括：励磁功率单元3001、励磁调节器3002，

所述励磁功率单元3001，用于向所述发电机的转子发送励磁电流；所述励磁调节器3002，用于根据所述振荡信号及所述给定的调节准则控制所述励磁功率单元3001的输出励磁电流。

其中，所述励磁功率单元3001向同步发电机转子提供励磁电流，而所述励磁调节器3002则根据输入信号和给定的调节准则控制所述励磁功率单元3001的输出。自动励磁调节器300中的励磁控制系统滞后特性即无补偿频率特性，因励磁控制系统滞后特性的存在，加到自动励磁调节器300的附加信号经滞后才能产生附加力矩，测量励磁控制系统滞后特性，应测量附加力矩对电力迭加点的滞后角度。由于附加力矩无法测量，实际上是测量机端电压对稳定器400迭加点的滞后角度。由于在发电机高功率因数运行时，机端电压对稳定器400迭加点的滞后角度近似等于附加力矩对稳定器迭加点的滞后角度，因此励磁控制系统滞后特性自并励系统滞后角度可以设定为-40°～90°。

如图5所示，本发明实施例提供了电压调节器100示意图，包括：电压测量比较单元1001、脉冲宽度调制器1002、低频保护单元1003、稳压电路1004，

所述电压测量比较单元1001，用于接收发电机输出的电压信号，判断所述电压信号与预设电压值是否匹配，将匹配结果发送至脉冲宽度调制器1002及低频保护单元1003；所述脉冲宽度调制器1002，用于根据所述匹配结果调制输出的脉冲宽度；所述低频保护单元1003，用于当所述脉冲宽度小于预设阈值时，通过稳压器切断当前的电流；所述稳压电路1004，用于稳定电压调节器100中的电压变化。

其中，所述电压测量比较单元1001的输入信号为取样的发电机输出电压的信号,与内部预先设定的电压值，如380v进行比较，比较结果以输出电压送入脉冲宽度调制器1002,输出电压送入低频保护单元1003。由稳压器输出的直流电压作为工作电源,以确保其性能稳定。脉冲宽度调制器1002若由电压测量比较单元1001送来的信号较大,表明发电机输出电压升高,则大的就会使脉冲宽度调制器1002输出的脉冲的宽度变窄，窄的脉冲通过的电流少；反之,发电机电压降低变小,脉冲宽度调制器1002输出的脉冲的宽度随之变宽,从而使通过的电流增多。

如图6所示，本发明实施例提供了另一种电力系统稳定器示意图，包括：lc滤波器700、检测电路800，

所述lc滤波器700，用于与多个串联电压及负载建立连接，将电力系统中电压调节为正弦电压；所述检测电路800，用于检测电力系统中的电压，通过与预设标准电压进行比较，发送补偿电压。

其中，lc滤波器逆变器700采用脉冲宽度调制pwm控制方法,输出的电压就是含有高频分量的pwm波,为了得到标准的正弦电压,必须有低通滤波装置，低通滤波器可以安装在串联变压器和负载之间,从而消除串联变压器漏感的分布参数的影响。所述检测电路800检测出系统侧电压,然后计算出系统电压与基准参考电压信号的差值,通过控制电路产生由补偿策略确定的补偿信号,再由驱动电路控制逆变器的功率器件开关,最后由低通滤波器滤除高次谐波,输出与补偿指令相同的补偿电压来补偿电网电压的畸变。

本发明提供的一种电力系统稳定器，具有以下优点：1、本发明采用自动励磁调节器，克服了电压调节器中产生的负阻尼转矩作用，提高电力系统阻尼，解决低频振荡的问题，发电机的励磁控制可节约投资，又能在正常运行时减少电压和频率的波动，改善动态品质和提高系统的抗干扰能力等特点2、本发明采用有功补偿频率调节器，以便补偿谐波电流，通过滤波作用提高电能质量，调节三相不平衡，使三相有功电流平均分配，无功电流平衡，消除中线电流，从而抑制电压闪变、跌落，保证电压稳定；3、本发明采用稳定器，通过电压调节器的自动控制作用，对发电机转子之间的相对振荡提供正阻尼，从而实现对振荡的抑制；4、本发明采用电压调节器，通过对发电机交流励磁机励磁电流的控制，实现对发电机输出电压的自动调节；5、本发明依据控制附加装置来对发电机的转子进行调整转矩，从而实现低频振荡；6、本发明采用发电机网络，避免电力系统出现弱阻尼，以便通过内外环对发电机及电力系统进行统筹监管。

进一步地，如图7所示，本发明实施例提供了一种电力系统稳定方法的流程图，包括：

101、建立检测电路、多个发电机、控制附加装置之间的内环连接，并建立稳定器与所述附加装置之间的外环连接。

102、所述内环连接将检测信号发送给电压调节器，所述外环连接将所述稳定器的频率信号发送给所述附加装置，所述内环连接与所述内环连接由三相脉宽调制整流器进行控制。

其中，所述内环连接的控制对象为电流，所述外环连接的对象为电压。

103、稳定器接收发电机的震荡信号，以及通过广域测量系统获取本地信息，根据电力系统低频震荡模型、鲁棒控制理论模型、遗传算法。

其中，所述本地信息处理所述震荡信号。

104、将所述震荡信号发送给所述电压调节器，以便调节励磁机的输出电压。

其中，所述本地信息为任意发电机组或母线可测量的关联信息。

105、电压调节器接收所述稳定器发送的振荡信号，以及所述内环连接的检测信号，并根据实时采取的发电机的输出电压信号及所述检测信号与预先设定的电压值进行比较。

106、利用比较结果调节脉冲宽度调制器的脉冲，通过励磁机定子线圈以电流的形式将所述震荡信号发送给所述自动励磁调节器。

其中，所述脉冲用于调控大功率开关器件，所述大功率开关器件用于调节所述励磁机定子线圈以电流的形式将信号发送给所述自动励磁调节器的时间。

107、有功补偿频率调节器调节所述电压调节器中的电压信号，通过相位补偿得到所述电压信号的附加力矩相位，根据所述附加力矩相位调整所述自动励磁调节器中给定的调节准则。

108、自动励磁调节器接收所述电压调节器发送的所述震荡信号，根据与震荡关联属性处理所述震荡信号，得到附加信号。

109、根据所述附加信号与给定的调节准则经过滞后生成附加力矩，将所述附加力矩发送至所述控制附加装置，以便所述控制附加装置根据所述附加力矩配置转子的滞后角度。

110、控制附加装置与自动励磁调节器建立连接，并接收自动励磁调节器的附加力矩，及稳定器通过发电机网络的内环连接发送的频率信号。

111、通过所述频率信号对所述控制附加装置进行控制。

其中，所述控制附加装置包括调速器、汽轮机、发电机转子。

本发明提供的一种电力系统稳定方法，具有以下优点：1、本发明采用自动励磁调节器，克服了电压调节器中产生的负阻尼转矩作用，提高电力系统阻尼，解决低频振荡的问题，发电机的励磁控制可节约投资，又能在正常运行时减少电压和频率的波动，改善动态品质和提高系统的抗干扰能力等特点；2、本发明采用有功补偿频率调节器，以便补偿谐波电流，通过滤波作用提高电能质量，调节三相不平衡，使三相有功电流平均分配，无功电流平衡，消除中线电流，从而抑制电压闪变、跌落，保证电压稳定；3、本发明采用稳定器，通过电压调节器的自动控制作用，对发电机转子之间的相对振荡提供正阻尼，从而实现对振荡的抑制；4、本发明采用电压调节器，通过对发电机交流励磁机励磁电流的控制，实现对发电机输出电压的自动调节；5、本发明依据控制附加装置来对发电机的转子进行调整转矩，从而实现低频振荡；6、本发明采用发电机网络，避免电力系统出现弱阻尼，以便通过内外环对发电机及电力系统进行统筹监管。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

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