一个PLC能够控制几个伺服电机?且与与什么有关
想要知道一个PLC能够控制几个伺服电机,那么我们需要先了解什么是PLC,以及PLC控制伺服电机都与因素什么有关?接下来小编为你一一解答。
PLC是可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是通过编程控制所发送的脉冲进而控制伺服电机的,并用物理方式来发送除脉冲,这是使用PLC的晶体管输出控制伺服电机是最常用的方式,一种是低端为主采用这种PLC控制方法,另一种是中高端以通讯方式为主把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器。
PLC控制伺服电机主要有三种控制模式:速度控制、位置控制、转矩控制,
一个PLC能够控制几个伺服电机与什么有关呢?
一个PLC能够控制几个伺服电机,最直观的方式是查看PLC有几个脉冲输出口,若不带输出口则只能控制一台伺服电机,通过脉冲控制的方法,以一个高速输出点加一个普通点,将普通点作为输出方向,那么就可以以有几个输出点就可以控制几个伺服电机。具体的还与需要控制PLC的输出通道,脉冲数,脉冲频率,加减速时间,以及需要知道伺服驱动器何时定位完成,是否碰到限位等等这些因素相关。
一个PLC如何控制两个或多个伺服电机呢?
将第一个伺服驱动的输出来控制第二个伺服驱动器,那么就可以实现两者跟着同步运行了,若伺服电机具有内置位置的功能的话那么就可以通过IO点进行切换执行,能够达到控制多台的目的。
1.在要求不高不需太精密的情况下,多个伺服电机简单的同步运行,可以通过PLC不同的输出口发出同一个速度口令来运行的。
2.伺服电机的驱动器有着脉冲输出功能,可以实现简单的浭水,可以以该种方法来控制下一台伺服的速度。
这些方法在使用到一般工作运行场合中是不会有什么太大问题的,PLC是可以完全带动控制多台伺服电机同步运行的任务的。了解更多电机专业知识及技巧,可加入电机行业内qq群136274082,业内专业老师傅解答。
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