随着互联网的迅猛发展，许多大型企业纷纷建设自己的IDC机房。这些机房内集成了大量的电子设备和服务器，承载着公司宝贵的数据资产，成为了企业正常运营不可或缺的核心基础。因此，加强对机房的监控和管理显得尤为重要，确保机房的运行状态和数据安全始终处于可控的范围内。

Idc巡检机器人系统由机器人硬件平台、机器人软件系统、运动底盘及驱动、客户端监控软件等系统组成，可搭载云台摄像机、红外热像仪、超声、局放、气体、温湿度以及声音等传感器，集机械、电子、计算机、移动通讯、机器人、防爆等技术于一体，可随时监控机房内的供电系统、安防系统、消防系统等设备的正常运行。

MR9 巡检机器人在idc机房环境监控中发挥的重要功能有哪些呢？下面一一列举：

1、视频巡视

MR9的云台摄像机自动升降范围可达0.6～2.0米，覆盖绝大多收的设备机柜高度升降云台携带高清摄像机，MR9巡检机器人搭载了高精度高灵敏度激光雷达，可以实现地图构建、实时定位和自主运动导航功能，自动行走到指定的位置, 无需对机房场地进行任何改动（例如安装轨道、粘贴引导定位标识等）

2、红外测温

MR9配置有工业级红外热成像仪，AX8型工业自动化领域专业红外热成像仪，测温度范围-10～150摄氏度，可以无接触测量到当前机器设备的温度分布，对电气设备电流、电压致热现象采集诊断，若发现温度异常出现，同样会发送实时消息和现场图片给指定的管理人员，实现数据采集、上传、报表、趋势、报警等。

3、环境监测

配搭载一氧化碳等多种气体、粉尘浓度等多种传感器，随时对机房内的环境状态进行实时监控，实现对温度、湿度、噪声、烟雾、空气颗粒PM值等实时检测。

4、行为分析

具有人体跟随功能，基于高清巡视与视频智能分析算法，可以实现外来施工人员的全程跟随录像，实现动物闯入、人员聚集、徘徊、越界侦测、区域入侵等异常行为预警，可根据需要，对进入机房的人员播放视频和音频宣导。

5、智能充电

idc机房巡检机器人巡检任务结束后会自动返回充电桩进行电力补充，无需人员干预，7X24小时工作。

6、多种巡检

可设置定时巡检、定点巡检,指定任务临时巡检,遥控巡检多种巡检方式。比如可在客户端设定指定时间对指定机柜监控，通过客户端UI可远程遥控机器人走到指定位置，机器人搭载有LORA无线遥控模块，可自动控制指定设备开关等。

Idc巡检机器人巡检系统整合多传感器融合技术、模式识别及视频分析技术，对机房内的设备和环境的进行全方位感知、全自主智能巡检、全自动异常预警和智能化管理，提高了机房安全监管的效率和安全性。