一、三菱PLC控制器中FOR循环指令的使用方法

1、为什么要使用FOR 循环指令？

循环指令可以将一些重复的动作简化，使程序变得简短紧凑。

2、FOR循环指令使用注意事项：三菱PLC的梯形图中，FOR 循环指令是在一个扫描周期内执行完成的，切记！切记！这条对正确理解和使用FOR循环指令非常重要！（PLC扫描周期：程序由上到下，由左到右，完全扫描一遍所消耗的时间，更准确的解释请自己查找）

3、FOR循环指令怎么用？

举例说明：将D0 D1 D2…D99寄存器中的数据传递给D100,D101,D102….D199；

在三菱FX PLC的梯形图编写如下：

FOR循环程序

二、三菱PLC中的变址该如何使用

变址：数据存放的位置可以变化的地址；例如D0Z0：Z0如果等于0，那么D0Z0等效与D0；Z0如果等于2，那么D0Z0等效于D2。类似于数组。

为什么要用变址？简化程序量，使复杂繁琐的程序变得更简单；

举例说明：实时监视室内的温度变化，并显示连续区间段内的温度变化曲线

每隔一秒采集一下当前室内温度，触摸屏每隔10秒刷新一次当前温度变化曲线。

温度-时间曲线

三菱PLC的梯形图中具体程序如下：

温度采集的简单程序

程序描述：D100为温度值（温度传感器使用时需要进行校准，这样D100显示的温度才会和实际温度一致），变址Z0可以使实时的温度变化存放在D1000开始的连续寄存器中。这样D1000-D1009中就存放了10组温度值；10组存满，就会触发触摸屏曲线刷新寄存器，可以显示温度变化了。这么简单的程序为什么要用变址呢？如果不用变址的话的确也可以做到，但是，你会发现，每行都要进行D1000,D1001……D109的赋值，这样程序会变得很多，当我们采集100组的时候，如果不用变址进行的话，程序步会变得更多更繁琐。变址使得在某些项目中使得程序变得更简单。

三、三菱PLC的梯形图中如何编写系统运行时间

在自动化行业，很多客户要求在触摸屏设备上显示系统的运行时间（时：分：秒），方便计算生产效率；

1分钟=60秒；1小时=60分钟

三菱FX PLC中的秒脉冲寄存器是 M8013，每隔一秒会产生一个上升沿脉冲；

具体在三菱PLC 的梯形图中的编程方法如下所示：

四、三菱PLC中常用的辅助寄存器M

常用的辅助寄存器的分类：

普通型：M0-M499（断电寄存器状态会清零）

保持性：M500-M1023(断电后，寄存器状态会保持住，使用时注意)

常用的几个特殊型辅助寄存器：

M8000：开机一直接通

M8001：开机一直断开（可以在程序中屏蔽一些功能时使用）

M8002：开机机时接通一个扫描周期（用来开机时初始化程序状态时使用）

M8011：PLC运行时，每10ms会接通一次；

M8012：PLC运行时，每100ms会接通一次；

M8013：PLC运行时，每1s会接通一次；（可以用来制作时钟或者定时器）

M8014：PLC运行时，每1min会接通一次；

五、三菱PLC中如何判断一个数是否是另一个数的倍数

很多情况下，我们会遇到如何判断一个数是另一个数的倍数的问题，在三菱PLC 的梯形图中该如何解决呢？

比如判断一个数(m=31)，是否是3的倍数：31÷3=10余1，余数等于0则倍数关系成立。

在三菱 PLC的梯形图中表示如下：

D100为待判断的数如上面例子中的31，D102为上面例子中的3，两个数据相除时，余数是存储在D105中的，D105=K0，那么D100为D102的倍数，否则倍数关系不成立。

六、三菱FX PLC中如何判断数据是奇数or偶数

工业自动化控制中，通常会遇到如何一个数据是奇数还是偶数的情况，一个简单方法教你学会如何判数据的断奇偶性；

奇数：不能被2整除的数为奇数；

偶数：能被2整除的数为偶数；

在三菱FX PLC的梯形图编程中按照如下方法判断：

D100为待判断奇偶的数据，通过MOV指令将其传给K4M100（M100-M115的16位寄存器）；如果D100为奇数，那么M100这个位寄存器为1，如果D100为偶数，那么M100为0；

七、三菱PLC中四则运算

在进行PLC控制的过程项目中难免会遇到数据运算处理的一些问题，初学者如果使用不好，很容易出现各种问题，数据类型不一致的话需要转为同类型，类型转换见相关章节。

以下内容均是在FX系列PLC梯形图中指令

整形数据的四则运算：

ADD 加法指令（2个16位数据进行相加，所得结果依然为16位整数D100）

SUB 减法指令（2个16位的整数进行相减运算，结果依然位16位整数D100）

MUL 乘法指令（2个16位数据进行相乘，所得结为32位整数占用2个寄存器:D100 D101）

DIV 除法指令（2个16位数据进行相除，结果32位数据占用2个寄存器D100 D101,如果遇到不能整除的情况时，商存放在D100中，余数存放在D101中）

实数（浮点数）数据的四则运算：

DEADD 加法指令（2个实数进行相加，结果依然为实数，实数占用2个字D100 D101）

DESUB 减法指令（2个实数进行相减，结果依然为实数）

DEMUL 乘法指令（2个实数进行相乘，结果依然为实数）

DEDIV 除法指令 （2个实数进行相除，结果依然为实数）

八、三菱PLC中常见的数据类型转换

整数：1、2、3、200等整数类型格式

实数：1.0、2.4、100.23等小数格式

在需要进行一些数据运算时，不同数据类型是不能进行混合计算的，此时需要进行数据格式的转换，通常使用的如下几种：

在梯形图中格式转换：

INT指令：二进制浮点数转为整形，转换后的整数占用16个位（一个字）；

DINT指令：二进制浮点数转为32位整形数据；

FLT指令：16位整数转为实数类型；

DFLT指令：32位整数类型转为实数类型；

具体如下图所示：