1.一种基于PLC的机械臂控制系统，其特征在于：包括手爪(1)、转轴(2)、压缩弹簧(3)、电磁铁芯(4)、电磁线圈(5)、螺母(6)、机械手手爪壳体(7)、定位销(8)、限位螺钉(9)，机械手手爪壳体(7)上设置一对手臂(11)，所述手臂(11)均通过转轴(2)安装有手爪(1)，所述的一对手臂(11)之间设置中间定位件(12)，所述的一对手臂(11)与中间定位件(12)之间均连接有弹簧(3)，所述手臂(11)上通过定位销(8)安装有电磁铁芯(4)，所述电磁铁芯(4)周围绕有电磁线圈(5)，所述电磁线圈(5)与PLC控制器连接。
2.如权利要求1所述的一种基于PLC的机械臂控制系统，其特征在于：所述手爪壳体(7)上设置用于固定手爪壳体(7)的螺母(6)、限位螺钉(9)。
3.如权利要求1所述的一种基于PLC的机械臂控制系统，其特征在于：所述手爪(1)呈内凹的弧形。
4.如权利要求3所述的一种基于PLC的机械臂控制系统，其特征在于：所述手爪(1)内侧设置橡胶防滑垫(10)。
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